機(jī)器人操作系統(tǒng)入門必備：機(jī)器人編程一學(xué)就會（ROS）

定　價：￥79.00

作　者：	[美] 蘭廷·約瑟夫（Lentin Joseph）著，曾慶喜，朱德龍等譯
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111640356	出版時間：	2020-03-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是針對機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）初學(xué)者的入門教程，從基礎(chǔ)的如何安裝ROS，到ROS的框架介紹和C/C++、Python編程基礎(chǔ)概念介紹，直至完整搭建一個機(jī)器人項目，每一個部分都有詳細(xì)的操作過程和相應(yīng)實例代碼，讀者需要做的只是打開計算機(jī)并應(yīng)用起來。全書共分6章，分別為用于機(jī)器人的Ubuntu Linux、機(jī)器人編程的C++基礎(chǔ)知識、機(jī)器人編程的Python基礎(chǔ)、ROS概述、基于ROS編程、基于ROS的機(jī)器人項目。本書可供學(xué)習(xí)基于ROS的機(jī)器人編程的人員使用，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)學(xué)生的參考書。

作者簡介

暫缺《機(jī)器人操作系統(tǒng)入門必備：機(jī)器人編程一學(xué)就會（ROS）》作者簡介

圖書目錄

序一
序二
譯者序
第1章用于機(jī)器人的Ubuntu Linux
11從GNU/Linux入門
12安裝Ubuntu
131Ubuntu文件系統(tǒng)
14shell命令入門
15本章小結(jié)
第2章機(jī)器人編程的C++基礎(chǔ)知識
21C++入門
22在Ubuntu Linux中運行C/C++
23從實例中學(xué)習(xí)OOP概念
24建立一個C++工程
25本章小結(jié)
第3章機(jī)器人編程的Python基礎(chǔ)
31開始使用Python
32Ubuntu/Linux中的Python
33本章小結(jié)
第4章ROS概述
41什么是機(jī)器人編程
42為什么機(jī)器人編程與眾不同
43開始使用ROS
44本章小結(jié)
第5章基于ROS編程
51什么是使用ROS編程
52創(chuàng)建ROS工作空間和程序包
53使用ROS客戶端庫
54使用ROS對嵌入式板卡編程
55本章小結(jié)
第6章基于ROS的機(jī)器人項目
61從輪式機(jī)器人開始
62差速驅(qū)動機(jī)器人的運動學(xué)
63搭建機(jī)器人硬件
64使用URDF創(chuàng)建一個三維ROS模型
65編寫機(jī)器人固件程序
66使用ROS對機(jī)器人編程
67最終運行
68本章小結(jié)