計算機圖形學編程 使用OpenGL和C++

第 1 章 入門．1
1．1 語言和庫．1
1．1．1 C++2
1．1．2 OpenGL / GLSL 2
1．1．3 窗口管理．2
1．1．4 擴展庫．3
1．1．5 數學庫．3
1．1．6 紋理管理．3
1．1．7 可選庫．4
1．2 安裝和配置．4
參考資料4
第 2 章 OpenGL 圖像管線．5
2．1 OpenGL 管線5
2．1．1 C++/OpenGL 應用程序．6
2．1．2 頂點著色器和片段著色器．9
2．1．3 曲面細分著色器．12
2．1．4 幾何著色器．13
2．1．5 光柵化．14
2．1．6 片段著色器．15
2．1．7 像素操作．16
2．2 檢測OpenGL 和GLSL錯誤．17
2．3 從文件讀取GLSL 源代碼．19
2．4 從頂點構建對象．20
2．5 場景動畫．21
2．6 C++代碼文件結構23
補充說明．24
習題24
參考資料25
第3 章 數學基礎． 26
3．1 3D 坐標系統(tǒng)． 26
3．2 點 26
3．3 矩陣 27
3．4 變換矩陣 29
3．4．1 平移矩陣． 29
3．4．2 縮放矩陣． 29
3．4．3 旋轉矩陣． 30
3．5 向量 31
3．5．1 點積的應用． 32
3．5．2 叉積的應用． 33
3．6 局部和世界空間 33
3．7 視覺空間和合成相機 34
3．8 投影矩陣 36
3．8．1 透視投影矩陣． 36
3．8．2 正射投影矩陣． 37
3．9 LookAt 矩陣． 38
3．10 用來構建矩陣變換的GLSL函數． 39
補充說明 40
習題． 40
參考資料． 41
第4 章 管理3D 圖形數據． 42
4．1 緩沖區(qū)和頂點屬性 42
4．2 統(tǒng)一變量 44
4．3 頂點屬性插值 45
4．4 模型-視圖和透視矩陣． 46
4．5 我們的第 一個3D 程序—— 一個3D 立方體 47
4．6 渲染一個對象的多個副本． 53
4．7 在同一個場景中渲染多個不同模型．57
4．8 矩陣堆棧．59
4．9 應對“Z 沖突”偽影64
4．10 圖元的其他選項．65
4．11 性能優(yōu)先的編程方法．66
4．11．1 盡量減少動態(tài)內存空間分配66
4．11．2 預先計算透視矩陣．67
4．11．3 背面剔除．68
補充說明．69
習題70
參考資料70
第5 章 紋理貼圖71
5．1 加載紋理圖像文件．71
5．2 紋理坐標．72
5．3 創(chuàng)建紋理對象．74
5．4 構建紋理坐標．74
5．5 將紋理坐標載入緩沖區(qū)．75
5．6 在著色器中使用紋理：采樣器變量和紋理單元．76
5．7 紋理貼圖：示例程序．77
5．8 多級漸遠紋理貼圖．79
5．9 各向異性過濾．83
5．10 環(huán)繞和平鋪．84
5．11 透視變形．85
5．12 材質——更多OpenGL 細節(jié)．86
補充說明．86
習題87
參考資料87
第6 章 3D 模型88
6．1 程序構建模型——構建一個球體．88
6．2 OpenGL 索引——構建一個環(huán)面．94
6．2．1 環(huán)面．94
6．2．2 OpenGL 中的索引95
6．3 加載外部構建的模型．99
補充說明． 106
習題． 107
參考資料． 107
第7 章 光照 108
7．1 光照模型 108
7．2 光源 109
7．3 材質．111
7．4 ADS 光照計算． 112
7．5 實現(xiàn)ADS 光照 114
7．5．1 Gouraud 著色（雙線性光強插值法） 115
7．5．2 Phong 著色． 120
7．6 結合光照與紋理 124
補充說明． 126
歷史記錄． 126
習題． 126
參考資料． 127
第8 章 陰影 128
8．1 陰影的重要性 128
8．2 投影陰影 129
8．3 陰影體 129
8．4 陰影貼圖 130
8．4．1 陰影貼圖（第 1 輪）——從光源位置“繪制”物體 131
8．4．2 陰影貼圖（中間步驟）——將Z 緩沖區(qū)復制到紋理 132
8．4．3 陰影貼圖（第 2 輪）——渲染帶陰影的場景 132
8．5 陰影貼圖示例 135
8．6 陰影貼圖的偽影 139
8．7 柔和陰影 142
8．7．1 現(xiàn)實世界中的柔和陰影 142
8．7．2 生成柔和陰影——百分比鄰近濾波（PCF） ． 143
8．7．3 柔和陰影/PCF 程序146
補充說明．148
習題148
參考資料149
第9 章 天空和背景．150
9．1 天空盒．150
9．2 天空穹頂．152
9．3 實現(xiàn)天空盒．153
9．3．1 從頭開始構建天空盒．153
9．3．2 使用OpenGL 立方體貼圖．156
9．4 環(huán)境貼圖．158
補充說明．161
習題162
參考資料163
第 10 章 增強表面細節(jié)．164
10．1 凹凸貼圖．164
10．2 法線貼圖．166
10．3 高度貼圖．172
補充說明．174
習題175
參考資料175
第 11 章 參數曲面．176
11．1 二次貝塞爾曲線．176
11．2 三次貝塞爾曲線．177
11．3 二次貝塞爾曲面．180
11．4 三次貝塞爾曲面．181
補充說明．183
習題183
參考資料183
第 12 章 曲面細分．184
12．1 OpenGL 中的曲面細分184
12．2 貝塞爾曲面細分．188
12．3 地形、高度圖的細分．193
12．4 控制細節(jié)級別（LOD）．198
補充說明． 200
習題． 201
參考資料． 201
第 13 章 幾何著色器 202
13．1 OpenGL 中的逐個圖元處理． 202
13．2 修改圖元 203
13．3 刪除圖元 206
13．4 添加圖元 207
13．5 更改圖元類型 209
補充說明． 211
習題． 211
參考資料． 211
第 14 章 其他技術 212
14．1 霧 212
14．2 復合、混合、透明度． 213
14．3 用戶定義剪裁平面 218
14．4 3D 紋理 219
14．5 噪聲 223
14．6 噪聲應用——大理石． 227
14．7 噪聲應用——木材． 230
14．8 噪聲應用——云． 233
14．9 噪聲應用——特殊效果． 236
補充說明． 238
習題． 238
參考資料． 239
附錄A PC（Windows）上的安裝與設置 240
A．1 安裝庫和開發(fā)環(huán)境 240
A．1．1 安裝開發(fā)環(huán)境． 240
A．1．2 安裝OpenGL /
GLSL． 240
A．1．3 準備GLFW 240
A．1．4 準備GLEW 241
A．1．5 準備GLM． 241
A．1．6 準備SOIL2． 241
A．1．7 準備共享的“l(fā)ib”和“include”文件夾241
A．2 在MS Visual Studio 中開發(fā)和部署OpenGL 項目242
參考資料243
附錄B Macintosh（macOS）平臺上的安裝與設置．244
B．1 安裝庫和開發(fā)環(huán)境244
B．1．1 準備并安裝依賴庫．244
B．1．2 準備開發(fā)環(huán)境．245
B．2 修改Mac 的C++ / OpenGL /GLSL 應用程序代碼．246
B．2．1 修改C++代碼 247
B．2．2 修改GLSL 代碼． 247
B．2．3 補充說明． 248
參考資料． 248
附錄C 使用Nsight 圖形調試器． 249
C．1 關于NVIDIANsight 249
C．2 設置Nsight 249
C．3 在Nsight 中運行C++/OpenGL應用程序． 250
參考資料． 252