慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)（第2版）

第1章 緒論
1．1 導(dǎo)航的基本概念
1．2 常用導(dǎo)航系統(tǒng)簡介
1．3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本工作原理和分類
1．4 慣性傳感器技術(shù)的發(fā)展
1．5 導(dǎo)航技術(shù)的新要求與慣性導(dǎo)航的關(guān)系
思考與練習(xí)
第2章 慣性導(dǎo)航的基本知識
2．1 定點轉(zhuǎn)動剛體的角位置描述
2．2 慣性導(dǎo)航常用坐標系及其相互轉(zhuǎn)換關(guān)系
2．3 地球參考橢球及地球重力場特性
2．4 絕對加速度、比力概念與比力方程
2．5 舒勒擺原理和人工水平面的建立
思考與練習(xí)
第3章 轉(zhuǎn)子陀螺儀基本理論及特性
3．1 轉(zhuǎn)子陀螺儀的力學(xué)基礎(chǔ)
3．2 轉(zhuǎn)子陀螺儀的自由度和運動現(xiàn)象
3．3 二自由度轉(zhuǎn)子陀螺儀的進動性
3．4 二自由度轉(zhuǎn)子陀螺儀的定軸性
3．5 單自由度轉(zhuǎn)子陀螺儀的基本特性
3．6 轉(zhuǎn)子陀螺儀漂移及其數(shù)學(xué)模型
思考與練習(xí)
第4章 新興陀螺儀與陀螺定向裝置
4．1 概述
4．2 Sagnac效應(yīng)
4．3 激光陀螺儀
4．4 光纖陀螺儀
4．5 微機電陀螺儀
4．6 新概念陀螺儀
4．7 陀螺定向裝置
思考與練習(xí)
第5章 加速度計
5．1 概述
5．2 液浮擺式加速度計
5．3 撓性加速度計
5．4 硅微機電加速度計
5．5 加速度計的數(shù)學(xué)模型
思考與練習(xí)
第6章 平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
6．1 概述
6．2 平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理
6．3 比力方程和加速度信息的提取
6．4 慣導(dǎo)平臺的水平控制回路及其舒勒調(diào)諧的實現(xiàn)
6．5 慣導(dǎo)系統(tǒng)中的高度計算
6．6 指北方位平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)的力學(xué)編排方程
6．7 游動方位慣導(dǎo)系統(tǒng)的力學(xué)編排
6．8 自由方位慣導(dǎo)系統(tǒng)及其機械編排
思考與練習(xí)
第7章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差方程與初始對準
7．1 慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差源
7．2 真坐標系、平臺坐標系和計算機坐標系
7．3 系統(tǒng)誤差方程的建立
7．4 系統(tǒng)誤差分析
7．5 平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對準
思考與練習(xí)
第8章 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
8．1 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)概述
8．2 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本力學(xué)編排方程
8．3 系統(tǒng)微分方程機上執(zhí)行算法
思考與練習(xí)
第9章 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差方程與初始對準
9．1 概述
9．2 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差方程
9．3 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對準
思考與練習(xí)
第10章 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)字仿真方法
10．1 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)數(shù)字仿真分類
10．2 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)數(shù)字仿真原理
10．3 飛行軌跡發(fā)生器設(shè)計
10．4 慣性元件的數(shù)學(xué)模型
10．5 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航解算
10．6 誤差處理器
10．7 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的Matlab仿真實例
思考與練習(xí)
第11章 組合導(dǎo)航系統(tǒng)
11．1 卡爾曼濾波原理
11．2 卡爾曼濾波在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用方法
11．3 慣性／GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)
11．4 慣性／天文組合導(dǎo)航系統(tǒng)
思考與練習(xí)
附錄
附錄1 常見的隨機漂移誤差模型
附錄2 捷聯(lián)矩陣的即時修正算法
附錄3 彈道式飛行器軌跡設(shè)計方法
參考文獻