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內(nèi)容簡介

　　本書是一本介紹將人工智能技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人的書。它以人工智能為核心，介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語言處理、路徑規(guī)劃、決策樹等技術(shù)。作者使用一個(gè)貫穿全書的實(shí)例，從機(jī)器人硬件組裝開始，一步步深入，詳細(xì)介紹了如何分析及解決各種實(shí)際問題。跟著作者一起操作，你也可以開發(fā)出一個(gè)功能強(qiáng)大、技術(shù)先進(jìn)的實(shí)用機(jī)器人。

作者簡介

　　Francis X. Govers 是貝爾直升機(jī)德事隆公司的一位自動(dòng)車輛設(shè)計(jì)人員。他設(shè)計(jì)了包括自動(dòng)保安機(jī)器人 RAMSEE 在內(nèi)的自動(dòng)車輛、陸地/海洋/航天/航空機(jī)器人總共 28 種。Francis幫助設(shè)計(jì)了國際空間站、F-35 戰(zhàn)斗機(jī)、美國軍隊(duì)未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)以及 NASCAR 和 IndyCar 的系統(tǒng)。他是一位工程師、飛行員、作家、音樂家、藝術(shù)家和創(chuàng)客。他獲得過 5 次美國航空航天局頒發(fā)的杰出成就獎(jiǎng)，還獲得過《科學(xué)美國人》雜志評選的“改變世界的創(chuàng)意”榮譽(yù)。時(shí)永安，IT老兵。做過嵌入式，干過互聯(lián)網(wǎng)，開發(fā)過APP；曾經(jīng)混跡于京城和深圳多家IT企業(yè)。現(xiàn)在作為一個(gè)獨(dú)立開發(fā)者，依舊在追尋著自己的技術(shù)夢想，主要關(guān)注方向是移動(dòng)開發(fā)、電商和人工智能。

圖書目錄

1 高級機(jī)器人技術(shù)和人工智能的基礎(chǔ) 1
技術(shù)要求 2
機(jī)器人技術(shù)和 AI 的基本原則 2
AI 是什么（以及 AI 不是什么） 3
陽光之下無新事 4
作為例子的問題：整理房間 5
你將學(xué)到的 7
人工智能和先進(jìn)的機(jī)器人科技 8
機(jī)器人和我們的開發(fā)環(huán)境介紹 9
軟件模塊（ROS、Python 和 Linux 12
機(jī)器人控制系統(tǒng)和決策框架 13
機(jī)器人控制系統(tǒng) — 帶有軟實(shí)時(shí)控制的控制循環(huán) 24
2 創(chuàng)建你的機(jī)器人 34
技術(shù)要求 34
機(jī)器人人工智能
【XIV】
什么是機(jī)器人 35
機(jī)器人剖析 — 機(jī)器人是由什么組成的35
包容架構(gòu) 39
軟件設(shè)置 41
準(zhǔn)備筆記本電腦 42
安裝 Python 42
在筆記本電腦上安裝 ROS 44
設(shè)置樹莓派 3 46
硬件 48
最開始 — 碼放配件49
裝配履帶 50
安裝履帶 51
裝配機(jī)械臂基座（轉(zhuǎn)盤）53
裝配手臂 55
接線 58
3 實(shí)用機(jī)器人設(shè)計(jì)過程的基本概念 61
【XV】
4 使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和有監(jiān)督學(xué)習(xí)完成物體識別 88
5 撿起玩具 118
【XVI】
6 教機(jī)器人聽 151
7 躲開樓梯 177
【XVII】
8 把東西放好 204
9 給機(jī)器人一個(gè)人工人格 235
【XVIII】
10 結(jié)論和思考 265