多功能智能機(jī)器小車(chē)的開(kāi)發(fā)與研制

第一章 智能小車(chē)的研究進(jìn)展
第二章 制作智能小車(chē)的知識(shí)儲(chǔ)備
第一節(jié) 車(chē)輪的選擇
第二節(jié) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇
第三節(jié) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)
第四節(jié) 供電系統(tǒng)的選擇
第五節(jié) 車(chē)架的制作
第六節(jié) 微處理器的選擇
第七節(jié) 讓小車(chē)具備初級(jí)智慧
第八節(jié) 借我一雙慧眼吧
第九節(jié) 速度的控制
第十節(jié) 對(duì)小車(chē)發(fā)出指令
第十一節(jié) 讓小車(chē)能看得見(jiàn)
第三章 智能小車(chē)的安裝與調(diào)試
第一節(jié) 智能小車(chē)底盤(pán)安裝
第二節(jié) 超聲波、舵機(jī)等模塊的安裝
第三節(jié) 攝像頭模塊的安裝
第四節(jié) 測(cè)速模塊的安裝
第五節(jié) 智能小車(chē)的控制板接線
第六節(jié) 智能小車(chē)主板的安裝
第四章 玩轉(zhuǎn)智能小車(chē)
第一節(jié) 編寫(xiě)一個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)函數(shù)
第二節(jié) 編寫(xiě)前進(jìn)和后退函數(shù)
第三節(jié) 編寫(xiě)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)函數(shù)
第四節(jié) 編寫(xiě)小車(chē)綜合運(yùn)動(dòng)函數(shù)
第五節(jié) 按鈕檢測(cè)與頭文件的編寫(xiě)
第六節(jié) 編寫(xiě)綜合運(yùn)動(dòng)小車(chē)的頭文件函數(shù)
第七節(jié) 中斷定時(shí)器函數(shù)的編寫(xiě)
第八節(jié) PWM電機(jī)調(diào)速原理
第九節(jié) 舵機(jī)工作原理和歸中實(shí)驗(yàn)
第十節(jié) 循跡小車(chē)工作原理
第十一節(jié) 循跡小車(chē)實(shí)驗(yàn)
第十二節(jié) 避障小車(chē)工作原理與實(shí)驗(yàn)
第十三節(jié) 紅外跟蹤小車(chē)工作原理與實(shí)驗(yàn)
第十四節(jié) 數(shù)碼管工作原理
第十五節(jié) 紅外遙控原理
第十六節(jié) 紅外遙控小車(chē)實(shí)驗(yàn)
第十七節(jié) 超聲波的工作原理
第十八節(jié) 超聲波避障實(shí)驗(yàn)
第十九節(jié) 串口通信原理
第二十節(jié) WiFi通信模塊介紹
第二十一節(jié) 基于PT2272-M4 315M無(wú)線遙控的智能小車(chē)
參考文獻(xiàn)
后記