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內(nèi)容簡介

　　本書以送餐機器人為例，從機械結(jié)構(gòu)建模與裝配、控制電路設(shè)計與裝調(diào)和控制程序編寫與調(diào)試三方面詳細(xì)介紹設(shè)計與制作機器人的過程。第1章為機器人機械結(jié)構(gòu)建模與裝配，采用SoilWorks軟件，先對每個零部件進行建模，然后進行整體的裝配，符合實際的需求，并通過3D打印、激光切割對部分零件進行制作。第2章為控制電路設(shè)計與裝調(diào)，先采用Altium Designer 10軟件對電路的原理圖、PCB板進行設(shè)計，然后通過制板設(shè)備自行完成PCB板的制作，之后選擇合適的元件進行安裝、調(diào)試，從而滿足機器人控制的要求。第3章為控制程序編寫與調(diào)試，送餐機器人功能包含人機交互、語音提示、自動避障、自動定位運行等功能，通過Linkboy圖形化編程軟件，簡單直觀的完成相關(guān)控制功能。

作者簡介

　　項建峰，浙江省平湖市職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校一級教師，自參加工作以來，一直從事電子技術(shù)的教學(xué)和研究工作，積累了豐富的教學(xué)和科研經(jīng)驗，教育思想觀念先進，教學(xué)內(nèi)容理論聯(lián)系實際，教學(xué)方法靈活創(chuàng)新，教學(xué)效果優(yōu)秀，受到學(xué)生歡迎?？蒲谐晒S碩。

圖書目錄

第1章機器人的發(fā)展歷程與應(yīng)用領(lǐng)域\t1
1．1 發(fā)展歷程\t1
1．2 應(yīng)用領(lǐng)域\t5
1．2．1 巡檢機器人\t5
1．2．2 AGV機器人\t5
1．2．3 安防機器人\t6
1．2．4 餐廳送餐機器人\t6
1．2．5 酒店服務(wù)機器人\t7
1．2．6 工業(yè)機器人\t7
1．2．7 軍事機器人\t8
第2章機器人機械結(jié)構(gòu)的建模與裝配\t9
2．1 初識SOLIDWORKS\t9
2．1．1 SOLIDWORKS基本操作\t9
2．1．2 SOLIDWORKS用戶界面\t11
2．2 驅(qū)動電機\t15
2．2．1 直流電機\t16
2．2．2 減速裝置\t22
2．2．3 電機轉(zhuǎn)軸\t25
2．2．4 定位安裝孔\t28
2．3 電機支座\t30
2．4 輪轂與輪胎\t34
2．4．1 輪轂\t35
2．4．2 輪胎\t41
2．5 萬向輪\t43
2．6 螺栓與螺母\t49
2．6．1 M4半圓頭螺栓\t51
2．6．2 M4螺母\t55
2．6．3 M3沉頭螺栓\t58
2．7 超聲波傳感器及固定架\t63
2．7．1 超聲波傳感器\t64
2．7．2 超聲波固定架\t66
2．8 紅外傳感模塊\t70
2．9 人機交互模塊\t73
2．9．1 液晶\t74
2．9．2 按鈕\t78
2．10 底盤與頂板\t81
2．10．1 底盤\t81
2．10．2 頂板\t82
2．11 整機裝配\t83
2．11．1 電機支架配合\t85
2．11．2 驅(qū)動電機配合\t86
2．11．3 輪轂配合\t89
2．11．4 輪胎配合\t91
2．11．5 萬向輪配合\t93
2．11．6 鏡像零部件\t95
2．11．7 頂板配合\t96
2．11．8 超聲波支架配合\t100
第3章機器人控制電路的設(shè)計與制板\t102
3．1 印制電路板設(shè)計流程\t103
3．2 Altium Designer基本操作\t104
3．2．1 啟動與新建\t104
3．2．2 保存與退出\t105
3．3 原理圖的繪制\t106
3．3．1 新建原理圖\t106
3．3．2 放置元件\t107
3．3．3 原理圖布線\t113
3．3．4 端口放置\t113
3．3．5 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)簽放置\t114
3．3．6 輸出接口放置\t115
3．4 元件符號的制作\t115
3．4．1 新建原理圖庫\t115
3．4．2 元件的添加\t117
3．4．3 元件符號繪制\t118
3．4．4 元件引腳放置\t119
3．5 元件封裝的制作\t120
3．5．1 新建PCB元件庫\t121
3．5．2 元件封裝的添加\t122
3．5．3 焊盤放置與參數(shù)修改\t123
3．5．4 元件外框的繪制\t124
3．6 PCB的設(shè)計\t124
3．6．1 新建PCB\t125
3．6．2 封裝的修改\t125
3．6．3 元件的導(dǎo)入\t127
3．6．4 元件的布局\t128
3．6．5 禁止布線層的繪制\t129
3．6．6 布線規(guī)則的設(shè)置\t129
3．6．7 自動布線與優(yōu)化\t132
3．7 PCB制板流程\t135
3．7．1 線路打印\t135
3．7．2 覆銅板清洗\t137
3．7．3 線路轉(zhuǎn)印\t137
3．7．4 線路腐刻\t139
3．7．5 焊盤打孔\t140
3．7．6 PCB清洗\t140
第4章機器人控制程序的編程與調(diào)試\t141
4．1 linkboy用戶界面\t141
4．1．1 工具欄\t141
4．1．2 指令欄\t142
4．1．3 元素欄\t142
4．1．4 模塊欄\t143
4．1．5 設(shè)計區(qū)\t143
4．2 液晶顯示\t144
4．2．1 任務(wù)要求\t144
4．2．2 模塊選擇\t144
4．2．3 線路連接\t145
4．2．4 程序編調(diào)\t146
4．3 參數(shù)設(shè)置\t148
4．3．1 任務(wù)要求\t148
4．3．2 模塊選擇\t149
4．3．3 線路連接\t150
4．3．4 程序編調(diào)\t150
4．4 語音提示\t153
4．4．1 任務(wù)要求\t153
4．4．2 模塊選擇\t153
4．4．3 線路連接\t154
4．4．4 程序編調(diào)\t154
4．5 定位運行\(zhòng)t156
4．5．1 任務(wù)要求\t156
4．5．2 模塊選擇\t156
4．5．3 線路連接\t157
4．5．4 程序編調(diào)\t158
附錄A 主控板原理圖\t162
附錄B 循跡模塊原理圖\t163
參考文獻(xiàn)\t164