水下多AUV協(xié)同定位方法

定　價(jià)：￥98.00

作　者：	徐博
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
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ISBN：	9787118116953	出版時(shí)間：	2019-07-01	包裝：
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內(nèi)容簡介

　　本書詳細(xì)介紹了多自主水下航行器（AUV）協(xié)同導(dǎo)航的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、編隊(duì)構(gòu)型設(shè)計(jì)和協(xié)同導(dǎo)航信息融合算法以及仿真試驗(yàn)驗(yàn)證。重點(diǎn)論述了基于聲學(xué)網(wǎng)絡(luò)的主從式多AUV協(xié)同導(dǎo)航、編隊(duì)構(gòu)型設(shè)計(jì)以及相應(yīng)的多傳感器信息融合和仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，提出了在聲學(xué)通信與測距受限條件下（通信間隔長、通信延遲大、通信丟失等）的多AUV協(xié)同導(dǎo)航解決方案，提高了系統(tǒng)的魯棒性。該技術(shù)緊密結(jié)合自主水下航行器的工程應(yīng)用，充分反映了靠前外該學(xué)科領(lǐng)域的新研究成果，代表了多自主水下航行器編隊(duì)建模、協(xié)同導(dǎo)航領(lǐng)域發(fā)展中重要的技術(shù)突破，對(duì)多自主水下航行器編隊(duì)協(xié)同定位技術(shù)的發(fā)展和推廣具有重要的意義。

作者簡介

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圖書目錄

●章緒論
1.1多AUV協(xié)同導(dǎo)航的重要意義
1.2多AUV協(xié)同導(dǎo)航問題的界定及特殊性討論
1.3AUV的發(fā)展現(xiàn)狀
1.4多AUV協(xié)作技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.5傳統(tǒng)水下定位技術(shù)及發(fā)展概況
1.5.1INS/DR方法
1.5.2其他有界誤差定位方法
1.6多AUV協(xié)同定位技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.6.1水下協(xié)同定位技術(shù)
1.6.2協(xié)同定位濾波算法
1.6.3技術(shù)特點(diǎn)與難點(diǎn)分析
參考文獻(xiàn)
基礎(chǔ)篇
第2章多AUV協(xié)同定位數(shù)學(xué)建模
2.1導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)概念
2.1.1常用坐標(biāo)系
……