運(yùn)載火箭彈道與控制理論基礎(chǔ)

前言
第1章緒論
1.1概述
1.2制導(dǎo)技術(shù)
1.3姿態(tài)控制技術(shù)
1.4研究途徑
第2章常用坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換
2.1空間點(diǎn)位的天文坐標(biāo)和大地坐標(biāo)
2.1.1大地水準(zhǔn)面與天文坐標(biāo)
2.1.2地球橢球與大地坐標(biāo)
2.2大地坐標(biāo)與地心坐標(biāo)系的關(guān)系
2.2.1大地坐標(biāo)至地心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
2.2.2地心球坐標(biāo)及其與大地坐標(biāo)、地心直角坐標(biāo)的關(guān)系
2.3坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換矩陣
2.3.1初等轉(zhuǎn)換矩陣的幾何推導(dǎo)
2.3.2方向余弦矩陣
2.3.3坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換矩陣的歐拉角表示
2.4發(fā)射坐標(biāo)系和箭體坐標(biāo)系
2.4.1發(fā)射坐標(biāo)系
2.4.2箭體坐標(biāo)系
2.4.3箭體坐標(biāo)系與發(fā)射坐標(biāo)系的關(guān)系
2.4.4發(fā)射坐標(biāo)系與地心坐標(biāo)系的關(guān)系
2.5慣性坐標(biāo)系
2.5.1慣性坐標(biāo)系定義
2.5.2慣性坐標(biāo)系與發(fā)射坐標(biāo)系的關(guān)系
2.5.3慣性坐標(biāo)系與箭體坐標(biāo)系的關(guān)系
2.5.4慣性系姿態(tài)角與發(fā)射系姿態(tài)角的關(guān)系
2.6速度坐標(biāo)系
2.6.1速度坐標(biāo)系定義
2.6.2速度坐標(biāo)系與發(fā)射坐標(biāo)系的關(guān)系
2.6.3速度坐標(biāo)系與箭體坐標(biāo)系的關(guān)系
2.7軌跡坐標(biāo)系
2.7.1軌跡坐標(biāo)系定義
2.7.2軌跡坐標(biāo)系與速度坐標(biāo)系的關(guān)系
2.7.3軌跡坐標(biāo)系與發(fā)射坐標(biāo)系的關(guān)系
2.7.4軌跡坐標(biāo)系與箭體坐標(biāo)系的關(guān)系
2.8北天東坐標(biāo)系
2.8.1北天東坐標(biāo)系定義
2.8.2北天東坐標(biāo)系與慣性坐標(biāo)系的關(guān)系
2.8.3北天東坐標(biāo)系與發(fā)射坐標(biāo)系的關(guān)系
第3章運(yùn)載火箭運(yùn)動(dòng)方程
3.1變質(zhì)量力學(xué)基本原理
3.1.1變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的基本方程
3.1.2變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程和繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)方程
3.2作用在火箭上的力和力矩
3.2.1附加力、附加力矩及發(fā)動(dòng)機(jī)特性
3.2.2控制力和控制力矩
3.2.3地球引力和重力
3.2.4空氣動(dòng)力及空氣動(dòng)力矩
3.3火箭的飛行及彈道分段
3.3.1飛行概述
3.3.2彈道飛段
3.4運(yùn)載火箭主動(dòng)段運(yùn)動(dòng)方程
3.4.1運(yùn)載火箭矢量形式的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
3.4.2發(fā)射坐標(biāo)系中的空間彈道方程的一般形式
3.4.3發(fā)射坐標(biāo)系中的空間彈道計(jì)算方程
3.4.4在速度坐標(biāo)系中建立的空間彈道方程
3.5自由段運(yùn)動(dòng)方程
3.5.1自由飛行段軌道方程
3.5.2軌道方程式的討論
3.5.3射程與主動(dòng)段終點(diǎn)參數(shù)的關(guān)系
3.5.4火箭被動(dòng)段飛行時(shí)間的計(jì)算
第4章運(yùn)載火箭彈道設(shè)計(jì)
4.1彈道工程設(shè)計(jì)方法
4.1.1飛行程序的任務(wù)和要求
4.1.2飛行程序的選擇方法
4.1.3滿足這些特殊要求的實(shí)際飛行程序
4.2主動(dòng)段彈道最優(yōu)飛行程序設(shè)計(jì)
4.2.1狀態(tài)方程
4.2.2共軛方程和橫截條件
4.2.3控制變量的確定
4.3真空段彈道最優(yōu)設(shè)計(jì)
4.3.1最優(yōu)飛行程序選擇
4.3.2發(fā)動(dòng)機(jī)推力程序的最優(yōu)設(shè)計(jì)
第5章彈道攝動(dòng)制導(dǎo)理論及方法
5.1攝動(dòng)法的基本思想
5.2用攝動(dòng)法研究擾動(dòng)因素對(duì)載荷落點(diǎn)偏差的影響
5.2.1落點(diǎn)偏差概念、生成及表示
5.2.2全射程偏導(dǎo)數(shù)的計(jì)算
5.3攝動(dòng)方程的建立
5.3.1主動(dòng)段攝動(dòng)方程
5.3.2箭體結(jié)構(gòu)參數(shù)偏差對(duì)主動(dòng)段彈道的影響
5.3.3自由飛行段攝動(dòng)方程的研究
5.4載荷落點(diǎn)偏差控制的任務(wù)及其控制方法
5.5按速度關(guān)機(jī)的射程控制方案的研究
5.5.1按速度關(guān)機(jī)時(shí)射程偏差的計(jì)算公式
5.5.2按速度關(guān)機(jī)的射程偏差與按時(shí)間關(guān)機(jī)的射程偏差的比較
5.6按火箭縱軸方向視速度關(guān)機(jī)的射程控制
5.7滿足ΔL=0的補(bǔ)償關(guān)機(jī)射程控制方案
5.8利用共軛方程建立ΔL=0的全補(bǔ)償關(guān)機(jī)方程
5.9橫向?qū)б头ㄏ驅(qū)б?br />5.9.1橫向?qū)б?br />5.9.2法向?qū)б?br />第6章顯式制導(dǎo)方法
6.1顯式制導(dǎo)的基本思想
6.1.1瞬時(shí)位置和速度的計(jì)算
6.1.2根據(jù)瞬時(shí)位置和速度產(chǎn)生控制信號(hào)，將火箭控制在射面內(nèi)
6.1.3計(jì)算射程角
6.2閉路制導(dǎo)方法研究
6.2.1基本假設(shè)
6.2.2導(dǎo)航計(jì)算的遞推算法
6.2.3當(dāng)前點(diǎn)位置的球坐標(biāo)表示
6.2.4需要速度的確定
6.2.5閉路制導(dǎo)的導(dǎo)引
6.2.6閉路制導(dǎo)的關(guān)機(jī)控制
6.3地球扁率和再入段空氣動(dòng)力影響的計(jì)算和補(bǔ)償
6.3.1地球扁率對(duì)被動(dòng)段彈道影響的計(jì)算
6.3.2再入段空氣動(dòng)力的影響
6.4落點(diǎn)偏差的修正
6.4.1利用計(jì)算所得落點(diǎn)偏差來(lái)修正落點(diǎn)坐標(biāo)
6.4.2利用落點(diǎn)偏差修正關(guān)機(jī)點(diǎn)速度
6.4.3根據(jù)落點(diǎn)偏差，用脈沖過(guò)渡函數(shù)計(jì)算關(guān)機(jī)點(diǎn)修正速度
6.5迭代制導(dǎo)法
6.5.1將VK控制到V~K
6.5.2將rK控制到r~K、VrK控制到V~rK
第7章運(yùn)載火箭動(dòng)態(tài)特性的研究方法
7.1火箭穩(wěn)定性和操縱性的概念
7.1.1穩(wěn)定性的概念
7.1.2操縱性的概念
7.2火箭擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的研究方法
7.2.1用數(shù)值積分法解火箭擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組
7.2.2小擾動(dòng)法
7.3火箭運(yùn)動(dòng)方程的線性化
7.3.1微分方程組線性化的方法
7.3.2空氣動(dòng)力和力矩表達(dá)式的線性化
7.3.3運(yùn)動(dòng)方程的線性化
7.4火箭擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的分組
7.5固化系數(shù)法
第8章運(yùn)載火箭箭體縱向動(dòng)態(tài)特性分析
8.1縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的解、特征方程式
8.2縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)特性分析及縱向穩(wěn)定性條件
8.2.1特征方程式的根和其系數(shù)間的關(guān)系
8.2.2縱向干擾運(yùn)動(dòng)的特性
8.2.3縱向穩(wěn)定性條件
8.2.4特征方程式根的求法
8.2.5振蕩周期和阻尼度的確定
8.3擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的典型例子及擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的兩種模態(tài)
8.3.1擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的典型例子
8.3.2擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的兩種模態(tài)
8.4短周期運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)化分析
8.5運(yùn)載火箭縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)分析
8.5.1靜穩(wěn)定的火箭
8.5.2靜不穩(wěn)定的火箭
8.5.3火箭的縱向穩(wěn)定性分析
8.6箭體的縱向傳遞函數(shù)及結(jié)構(gòu)圖的組成
8.6.1箭體的縱向傳遞函數(shù)
8.6.2縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)圖
8.7箭體縱向傳遞函數(shù)的簡(jiǎn)化
8.8舵作階躍偏轉(zhuǎn)時(shí)，縱向動(dòng)態(tài)特性討論
8.8.1法向過(guò)載的傳遞函數(shù)
8.8.2過(guò)渡過(guò)程的性能指標(biāo)和箭體的傳遞函數(shù)
8.9箭體的對(duì)數(shù)頻率特性
8.9.1Δα、Δθ·、Δny的對(duì)數(shù)頻率特性曲線
8.9.2Δθ、Δφ的對(duì)數(shù)頻率特性曲線
第9章運(yùn)載火箭箭體側(cè)向動(dòng)態(tài)特性分析
9.1側(cè)向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程及其簡(jiǎn)化
9.1.1側(cè)向空氣動(dòng)力導(dǎo)數(shù)
9.1.2側(cè)向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組及其簡(jiǎn)化
9.2側(cè)向穩(wěn)定性分析
9.2.1側(cè)向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程的解
9.2.2側(cè)向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的三種典型運(yùn)動(dòng)
9.2.3側(cè)向三種典型運(yùn)動(dòng)模態(tài)的分析
9.3側(cè)向穩(wěn)定性邊界的討論
9.4箭體的側(cè)向傳遞函數(shù)
9.4.1滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的傳遞函數(shù)
9.4.2箭體的側(cè)向傳遞函數(shù)
9.4.3滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的對(duì)數(shù)頻率特性