無人機健康管理

定　價：￥78.00

作　者：	劉小雄，章衛(wèi)國，李廣文，史靜平著
出版社：	西北工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：	無人機系統(tǒng)研究與應(yīng)用叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787561264560	出版時間：	2020-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	240	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《無人機健康管理》以無人機健康管理的基本概念和基本技術(shù)為主線，主要介紹無人機健康管理系統(tǒng)的基本理論和方法，為先進(jìn)無人機健康管理系統(tǒng)的研究和研制打下基礎(chǔ)?！稛o人機健康管理》主要內(nèi)容包括無人機健康管理的基本概念、故障診斷、健康特征提取、健康評估、健康預(yù)測、故障緩和與重構(gòu)，并結(jié)合實例介紹了無人機健康管理系統(tǒng)的設(shè)計過程。《無人機健康管理》的主要特點是對無人機的健康管理技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)的描述和說明，由基本概念到算法實現(xiàn)，最后結(jié)合具體實例進(jìn)行分析，做到深入淺出、層層推進(jìn)，所介紹的健康管理技術(shù)不僅可以應(yīng)用于無人機，還可應(yīng)用于各種飛行器健康管理系統(tǒng)的設(shè)計研究。《無人機健康管理》可供工程技術(shù)人員進(jìn)行飛行器或者機電設(shè)備健康管理技術(shù)研究設(shè)計時參考與使用，同時也可作為高等院校高年級本科生和研究生的教材和參考書。

作者簡介

暫缺《無人機健康管理》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1．1 健康管理技術(shù)
1．1．1 研究背景
1．1．2 研究內(nèi)容
1．1．3 研究現(xiàn)狀
1．2 無人機PHM技術(shù)
1．2．1 PHM基本概念
1．2．2 PHM系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1．2．3 PHM基本方法
1．2．4 PHM關(guān)鍵技術(shù)
1．3 無人機PHM的發(fā)展趨勢
第2章故障診斷技術(shù)
2．1 基本概念
2．2 基于故障樹的故障診斷
2．2．1 構(gòu)建故障樹
2．2．2 故障樹分析
2．2．3 實例分析
2．3 基于案例推理的故障診斷
2．3．1 案例檢索
2．3．2 案例推理
2．3．3 CBR的工作機制
2．4 故障診斷專家系統(tǒng)
2．4．1 專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
2．4．2 知識庫的構(gòu)建
2．4．3 基于案例推理的專家系統(tǒng)
2．5 實時故障診斷
2．5．1 基于閾值邏輯的診斷
2．5．2 基于解析余度的診斷
2．6 基于多模型技術(shù)的故障診斷方法研究
2．6．1 引言
2．6．2 多模型自適應(yīng)估計方法
2．6．3 故障隔離
2．7 本章小結(jié)
……
第3章健康特征提取方法
第4章健康評估方法
第5章健康預(yù)測方法
第6章故障緩和與重構(gòu)
第7章無人機自動駕駛儀故障診斷專家系統(tǒng)
第8章基于模型方法的無人機作動器健康管理
第9章基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的無人機作動器健康管理
第10章總結(jié)
參考文獻(xiàn)