無(wú)人機(jī)空域感知與碰撞規(guī)避技術(shù)

第1章 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概述
1．1 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概念
1．2 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展
1．3 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)分類
1．4 無(wú)人機(jī)任務(wù)傳感器
1．5 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展的機(jī)遇與挑戰(zhàn)
1．6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2章 無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避技術(shù)
2．1 無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避定義
2．2 無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避層次分解
2．3 無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避技術(shù)分解
2．4 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 各國(guó)無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
3．1 無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避相關(guān)政策
3．2 無(wú)人機(jī)空域感知與碰撞規(guī)避技術(shù)研究現(xiàn)狀
3．3 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章 無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避系統(tǒng)聯(lián)合優(yōu)化建模
4．1 引言
4．2 無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避聯(lián)合優(yōu)化建模
4．3 無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避系統(tǒng)安全
4．4 小結(jié)
第5章 基于立體視覺(jué)的無(wú)人機(jī)自主目標(biāo)跟蹤與避障
5．1 概述
5．2 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
5．3 基于Haar-like與Adaboost的立體視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤
5．4 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章 無(wú)人機(jī)碰撞規(guī)避與編隊(duì)防撞集結(jié)控制
6．1 多無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制技術(shù)研究現(xiàn)狀
6．2 無(wú)人機(jī)規(guī)避與編隊(duì)集結(jié)防撞技術(shù)
6．3 基于改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的單機(jī)規(guī)避算法
6．4 基于切換尋優(yōu)的無(wú)人機(jī)編隊(duì)防撞集結(jié)方法
6．5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第7章 SAA系統(tǒng)性能評(píng)估
7．1 指標(biāo)體系確定
7．2 指標(biāo)預(yù)處理
7．3 標(biāo)度分類及選擇
7．4 系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系
7．5 效能評(píng)估指標(biāo)權(quán)重計(jì)算
7．6 SAA仿真系統(tǒng)的效能評(píng)估
參考文獻(xiàn)
第8章 無(wú)人機(jī)健康管理
8．1 PHM系統(tǒng)的功能
8．2 PHM系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
8．3 PHM技術(shù)在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)