現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（第3版）

　　該書(shū)是針對(duì)理工科高年級(jí)學(xué)生編寫(xiě)的控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論教科書(shū)。該書(shū)詳細(xì)論述了控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析的基本方法及狀態(tài)空間綜合的基本理論與方法。包括狀態(tài)空間模型的建立，狀態(tài)方程的求解，線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性及狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析等基本內(nèi)容。另外，為了加強(qiáng)實(shí)踐環(huán)節(jié)的教學(xué)，最后一章是MATLAB仿真方法和模擬實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，以及倒立擺的實(shí)時(shí)控制實(shí)驗(yàn)，從倒立擺的建模、MATLAB仿真及實(shí)時(shí)控制等方面構(gòu)建了一個(gè)完整的實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)。這些精心設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)有力地配合了教材的理論學(xué)習(xí)，有效地彌補(bǔ)了近年來(lái)教學(xué)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的不足，大大提高了教學(xué)效果。該書(shū)編寫(xiě)的另一特色是實(shí)現(xiàn)了習(xí)題解答、學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與科教書(shū)的三者合一，引導(dǎo)學(xué)生省時(shí)省力地學(xué)習(xí)，對(duì)考研的同學(xué)有重要幫助。《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（第3版）》適合于高年級(jí)本科生、研究生、工程技術(shù)人員及計(jì)算機(jī)開(kāi)發(fā)人員使用。

暫缺《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（第3版）》作者簡(jiǎn)介