多傳感器協(xié)同管理與輻射控制技術(shù)

第1章 緒論
1．1 引言
1．2 傳感器管理概述
1．3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1．3．1 單傳感器管理
1．3．2 單平臺多傳感器管理
1．3．3 多平臺多傳感器管理
1．4 機(jī)（彈）載傳感器管理與輻射控制中待解決的一些關(guān)鍵問題
1．5 本書的主要內(nèi)容及章節(jié)安排
第2章 多傳感器協(xié)同跟蹤理論基礎(chǔ)
2．1 時間對準(zhǔn)方法
2．1．1 內(nèi)插外推法
2．1．2 濾波法時間對準(zhǔn)
2．1．3 拉格朗日三點插值法
2．1．4 最小二乘曲線擬合法
2．1．5 多項式擬合法
2．1．6 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法
2．2 空間對準(zhǔn)方法
2．2．1 坐標(biāo)系定義
2．2．2 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
2．3 航跡起始與維持撤銷方法
2．3．1 邏輯法
2．3．2 記分法
2．4 濾波初始化方法
2．4．1 二維狀態(tài)向量估計的初始化
2．4．2 四維狀態(tài)向量估計的初始化
2．4．3 六維狀態(tài)向量估計的初始化
2．4．4 九維狀態(tài)向量估計的初始化
2．4．5 不等時間間隔量測的初始化
2．5 跟蹤濾波算法模型
2．5．1 CMKF濾波算法數(shù)學(xué)模型
2．5．2 EKF濾波算法數(shù)學(xué)模型
2．5．3 UKF濾波算法數(shù)學(xué)模型
2．5．4 IMM算法數(shù)學(xué)模型
2．5．5 Singer模型
2．5．6 粒子濾波算法模型
2．5．7 穩(wěn)健卡爾曼濾波算法模型
2．5．8 修正強(qiáng)跟蹤濾波算法模型
2．6 多傳感器目標(biāo)關(guān)聯(lián)方法
2．6．1 雷達(dá)點跡與ESM（或紅外）點跡關(guān)聯(lián)
2．6．2 雷達(dá)航跡和數(shù)據(jù)鏈航跡關(guān)聯(lián)
2．6．3 數(shù)據(jù)鏈與ESM（或紅外）數(shù)據(jù)互聯(lián)
2．6．4 雙機(jī)紅外（ESM）交叉定位的航跡關(guān)聯(lián)
2．7 融合跟蹤方法
2．7．1 點跡融合
2．7．2 航跡融合
2．8 小結(jié)
第3章 雷達(dá)輻射控制技術(shù)
3．1 雷達(dá)輻射功率管理技術(shù)
3．1．1 截獲概率因子
3．1．2 雷達(dá)輻射功率與目標(biāo)距離、目標(biāo)RCS的關(guān)系
3．1．3 雷達(dá)功率管理模型
3．1．4 雷達(dá)功率管控實施具體方法
3．1．5 仿真實驗
3．2 給定輻射時間限制下雷達(dá)輻射時機(jī)規(guī)劃
3．2．1 問題描述
3．2．2 輻射規(guī)劃及推導(dǎo)
……
第4章 單平臺多傳感器協(xié)同管理的雷達(dá)輻射控制技術(shù)
第5章 多平臺多傳感器協(xié)同管理的雷達(dá)輻射控制技術(shù)
第6章 動平臺被動傳感器定位與跟蹤技術(shù)
附錄 相關(guān)仿真代碼
參考文獻(xiàn)