現(xiàn)代信息融合技術(shù)在組合導航中的應用（第二版）

第1章 信息融合與組合導航
1．1 信息融合的基本概念
1．1．1 信息融合的由來
1．1．2 信息融合的定義
1．1．3 信息融合技術(shù)的應用
1．2 信息融合系統(tǒng)的功能與結(jié)構(gòu)模型
1．2．1 信息融合系統(tǒng)的功能級別
1．2．2 信息融合系統(tǒng)的功能模型
1．2．3 信息融合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型
1．2．4 信息融合理論的研究動向
1．3 導航系統(tǒng)的基本概念
1．3．1 導航的基本概念
1．3．2 導航系統(tǒng)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的地位
1．3．3 主要導航系統(tǒng)概述
1．3．4 環(huán)境信息獲取系統(tǒng)
1．3．5 信息支持與決策控制系統(tǒng)
1．4 組合導航系統(tǒng)的基本概念
1．4．1 組合導航的歷史與發(fā)展
1．4．2 組合導航的基本概念
1．4．3 常見組合導航系統(tǒng)
1．4．4 海軍艦艇組合導航系統(tǒng)
1．5 組合導航理論的發(fā)展
1．5．1 組合導航與信息融合之間的關(guān)系
1．5．2 線性組合導航系統(tǒng)狀態(tài)估計理論
1．5．3 非線性組合導航系統(tǒng)狀態(tài)估計理論
本章小結(jié)
參考文獻
第2章 組合導航數(shù)學基礎與研究方法
2．1 組合導航數(shù)學基礎
2．1．1 概率論基礎知識
2．1．2 隨機過程基礎知識
2．2 具有隨機干擾的線性動力學系統(tǒng)
2．2．1 隨機線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型
2．2．2 隨機線性離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
2．2．3 隨機線性連續(xù)系統(tǒng)的離散化
2．3 導航系統(tǒng)數(shù)學模型
2．3．1 慣性導航系統(tǒng)
2．3．2 衛(wèi)星導航系統(tǒng)
2．4 最優(yōu)估計方法
2．4．1 最小二乘法估計
2．4．2 最小方差估計與線性最小方差估計
2．4．3 極大后驗估計與極大似然估計
2．4．4 貝葉斯估計
2．4．5 幾種最優(yōu)估計比較
2．5 組合導航系統(tǒng)的研究方法
2．5．1 組合導航系統(tǒng)研究的一般過程
2．5．2 組合導航系統(tǒng)的設計模式
2．5．3 組合導航數(shù)學仿真方法
2．5．4 組合導航系統(tǒng)的測試
2．6 組合導航系統(tǒng)數(shù)字開發(fā)平臺
2．6．1 組合導航系統(tǒng)數(shù)字開發(fā)平臺架構(gòu)
2．6．2 數(shù)字開發(fā)平臺系統(tǒng)數(shù)學模型研究
2．6．3 組合導航系統(tǒng)數(shù)字開發(fā)平臺功能
本章小結(jié)
參考文獻
第3章 離散線性系統(tǒng)最優(yōu)估計方法及其應用
3．1 Kalman濾波的基本概念
3．1．1 Kalman濾波的基本原理
3．1．2 最優(yōu)濾波、預測與平滑的概念
3．2 隨機線性離散系統(tǒng)的Kalman濾波方程
……
第4章 自適應Kalman濾波技術(shù)及其應用
第5章 非線性系統(tǒng)狀態(tài)估計及其應用
第6章 模糊自適應狀態(tài)估計及其應用
第7章 神經(jīng)網(wǎng)絡信息融合技術(shù)及其應用
第8章 聯(lián)邦Kalman濾波技術(shù)及其應用