創(chuàng)客訓練營 ABB機器人應用技能實訓

定　價：￥55.00

作　者：	蔡少敏，張?zhí)旌?，李嘉慶等
出版社：	中國電力出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787519830984	出版時間：	2019-07-01	包裝：
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內(nèi)容簡介

　　本書遵循“以能力培養(yǎng)為核心，以技能訓練為主線，以理論知識為支撐”的編寫思想，采用基于工作過程的任務驅(qū)動教學模式，以工業(yè)機器人的19個任務實訓課題為載體，通過詳細的圖例，使讀者認識ABB工業(yè)機器人、控制器，學會使用示教器和RobotStudio機器人仿真軟件，設置機器人坐標系、程序管理、程序設計、運行控制、文件備份與加載、應用磁減速機器人關節(jié)模組等，從而全面掌握ABB機器人的應用知識與技能，提高超磁機器人創(chuàng)新應用開發(fā)的能力。

作者簡介

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圖書目錄

前言
項目一　認識工業(yè)機器人１
任務１　認識ＡＢＢ工業(yè)機器人１
任務２　了解ＩＲＢ１２０機器人實訓平臺５
習題１１０
項目二　ＡＢＢ機器人基礎操作１１
任務３　學會用ＡＢＢ機器人示教器１１
任務４　更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器３４
習題２４４
項目三　設置機器人坐標系４５
任務５　控制機器人運行４５
任務６　設置工件坐標５０
習題３５３
項目四　ＡＢＢ機器人通信５４
任務７　學會應用ＡＢＢ機器人Ｉ／Ｏ５４
習題４８６
項目五　ＡＢＢ機器人的程序數(shù)據(jù) ８７
任務８　建立程序數(shù)據(jù) ８７
習題５１１４
項目六　機器人的程序編程１１５
任務９　創(chuàng)建模塊和例行程序１１５
任務１０　學用ＲＡＰＩＤ程序指令１２２
任務１１　建立一個可以運行的基本ＲＡＰＩＤ程序１４５
習題６１６９
項目七　機器人中斷１７０
任務１２　使用機器人函數(shù)功能１７０
任務１３　中斷程序ＴＲＡＰ１９２
習題７２０２
項目八　ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ的基本應用２０３
任務１４　構建基本仿真工業(yè)機器人工作站２０３
任務１５　建立工業(yè)機器人系統(tǒng)與手動操縱２１６
習題８２３６
項目九　機器人運行仿真２３７
任務１６　仿真運行機器人軌跡２３７
習題９２４２
項目十　工業(yè)機器人綜合練習２４３
任務１７　機器人搬運控制２４３
任務１８　機器人堆垛控制２４５
習題１０２４９
項目十一　超磁工業(yè)機器人應用２５１
任務１９　應用磁減速關節(jié)模組２５１
習題１１２５４