工業(yè)機器人與現(xiàn)場總線網(wǎng)絡技術

定　價：￥128.00

作　者：	黃風著
出版社：	化學工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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京東 (￥128.00)

ISBN：	9787122356819	出版時間：	2020-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	383	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　工業(yè)以太網(wǎng)是當前自動控制工程中廣泛應用的技術，一個項目中通常有大量的機器人通過以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)使用。本書是一本綜合性的工業(yè)機器人在現(xiàn)場總線以及工業(yè)以太網(wǎng)中應用的技術手冊，重點介紹了機器人聯(lián)網(wǎng)使用后的各種應用功能，對通信格式、參數(shù)設置、數(shù)據(jù)鏈接、實時控制都有詳細說明，提供了編程樣例，以及無縫信息鏈接SLMP技術，具有重要的實際參考價值。全書以CC-Link總線為代表，介紹了現(xiàn)場總線的技術規(guī)范，包括主從站連接、參數(shù)設置、PLC編程，列舉了許多工業(yè)機器人在現(xiàn)場總線中的應用案例和機器人與觸摸屏的連接使用案例。本書適用于自動化控制領域特別是機器人行業(yè)的工程師、操作工人、維護保養(yǎng)技術人員學習查閱，也可供高等院校的教師和相關專業(yè)的學生學習參考。

作者簡介

　　黃風，上海東行自動化公司，總工，高級工程師，黃風，男，1982年畢業(yè)于上海交通大學。從事工控及數(shù)控技術25年。長期在現(xiàn)場一線工作，主持各類型大小項目50余項。主要有：“大型曲軸熱處理數(shù)控機床控制系統(tǒng)的技術開發(fā)”、 “激光切割數(shù)控機床的控制系統(tǒng)技術開發(fā)”“大型龍門泡沫銑床伺服雙驅控制系統(tǒng)技術開發(fā)”“5軸同步印刷機控制系統(tǒng)的技術開發(fā)”“軋輥磨床數(shù)控系統(tǒng)技術改造”“雙刀塔車床的數(shù)控系統(tǒng)技術改造”“進口鉆削中心的數(shù)控系統(tǒng)技術改造”“沖齒機生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng)技術開發(fā)”，現(xiàn)服務于香港東興集團。任東興集團總工程師。

圖書目錄

第1 篇　現(xiàn)場總線網(wǎng)絡技術
第1 章　CC-Link 現(xiàn)場總線概說 2
　1.1　概說 2
　1.2　技術術語解釋 2
　1.3　CC-Link 現(xiàn)場總線主要功能 3
　1.4　CC-Link 現(xiàn)場總線配置 9
　1.5　CC-Link 現(xiàn)場總線技術規(guī)格 9
　1.6　CC-Link 現(xiàn)場總線最長連接距離 10

第2 章　CC-Link 現(xiàn)場總線的基本功能 12
　2.1　CC-Link 現(xiàn)場總線功能一覽表 12
　2.2　CC-Link 現(xiàn)場總線的基本功能 12
　　2.2.1　主站和遠程I/O 站的通信 12
　　2.2.2　主站和遠程設備站的通信 14
　　2.2.3　主站和局地站的通信 19
　　2.2.4　主站與智能設備站的通信 23
　2.3　快捷功能 29
　　2.3.1　執(zhí)行高速處理（執(zhí)行中斷程序條件） 29
　　2.3.2　啟動電源就激活數(shù)據(jù)鏈接（自動CC-Link 啟動） 29
　2.4　瞬時傳送功能 33

第3 章　CC-Link 現(xiàn)場總線的參數(shù)解說和設置 34
　3.1　從參數(shù)設置到數(shù)據(jù)鏈接啟動的步驟 34
　　3.1.1　CPU 參數(shù)區(qū)和主站參數(shù)存儲器 34
　　3.1.2　從參數(shù)設置到數(shù)據(jù)鏈接啟動的步驟 34
　3.2　參數(shù)設置項目 35
　3.3　參數(shù)設置樣例 36
　　3.3.1　主站網(wǎng)絡參數(shù)設置 37
　　3.3.2　通信緩沖區(qū)和自動更新緩沖區(qū)分配 41

第4 章　CC-Link 現(xiàn)場總線模塊的安裝及設置 43
　4.1　啟動數(shù)據(jù)鏈接之前的步驟 43
　4.2　部件名稱和設置 44
　4.3　檢查模塊狀態(tài)（硬件測試） 46
　4.4　用CC-Link 專用電纜連接模塊 46
　　4.4.1　連接 46
　　4.4.2　接線檢查 47
　4.5　開關設置 48
　　4.5.1　站號設置 48
　　4.5.2　傳送速率和模式設置 49
　4.6　檢查連接狀態(tài)（線路測試） 49
　　4.6.1　線路測試1 50
　　4.6.2　線路測試2 50

第5 章　CC-Link 通信所必需的編程準備 51
　5.1　編程的目的 51
　5.2　程序樣例 51
　5.3　編程可以使用的軟元件 52
　　5.3.1　主站模塊I/O 信號一覽表 52
　　5.3.2　I/O 信號詳述 53
　5.4　緩存器 53
　　5.4.1　緩存器一覽表 54
　　5.4.2　緩存器詳述 54
　5.5　特殊繼電器和特殊寄存器（SB/SW） 59
　　5.5.1　特殊繼電器（SB） 59
　　5.5.2　特殊寄存器（SW） 60

第6 章　主站和遠程I/O 站之間的通信 62
　6.1　系統(tǒng)配置 62
　6.2　硬件開關設置 62
　6.3　參數(shù)設置 64
　6.4　編制PLC 程序 65
　6.5　執(zhí)行數(shù)據(jù)鏈接 67

第7 章　主站和遠程設備站之間的通信 69
　7.1　系統(tǒng)配置 69
　7.2　硬件開關設置 69
　7.3　參數(shù)設置 70
　7.4　編制PLC 程序 73
　7.5　執(zhí)行數(shù)據(jù)鏈接 76