自動控制系統(tǒng)模型設計及仿真技巧研究分析

定　價：￥58.00

作　者：	陳銘著
出版社：	東北林業(yè)大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787567419360	出版時間：	2020-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	194	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《自動控制系統(tǒng)模型設計及仿真技巧研究分析》全面系統(tǒng)地介紹了與自動控制有關的基本概念和MATLAB相關函數(shù)，并從實用的角度出發(fā)，通過大量典型實例，對MATLAB／Simulink在自動控制中的應用方法和技巧進行詳細論述。全書共8章，第1章介紹自動控制系統(tǒng)及其仿真緒論；第2章介紹MATLAB的仿真集成環(huán)境Simulink的應用；第3章介紹建立基于MATLAB的控制系統(tǒng)數(shù)學模型；第4章介紹控制系統(tǒng)的計算機輔助分析及MATLAB應用技巧；第5章介紹控制系統(tǒng)的計算機輔助設計方法；第6章介紹智能控制系統(tǒng)仿真設計技巧；第7章介紹控制系統(tǒng)MATLAB仿真應用實例；第8章對控制系統(tǒng)模型設計及仿真研究分析進行總結?！蹲詣涌刂葡到y(tǒng)模型設計及仿真技巧研究分析》在總結過去研究工作的基礎上，廣泛吸收了國內(nèi)外學者在自動控制系統(tǒng)模型設計及仿真方面的研究成果，重新論述了控制理論仿真基礎、技術方法及應用實踐技巧，為控制系統(tǒng)仿真模型研究提供參考。在此向相關內(nèi)容的原作者表示誠摯的敬意和謝意?！蹲詣涌刂葡到y(tǒng)模型設計及仿真技巧研究分析》可為自動控制、電子工程、通信等專業(yè)的工程技術人員和科技工作者提供參考。

作者簡介

暫缺《自動控制系統(tǒng)模型設計及仿真技巧研究分析》作者簡介

圖書目錄

第1章自動控制系統(tǒng)及其仿真緒論
1．1 自動控制系統(tǒng)概述
1．2 控制系統(tǒng)仿真的意義
1．3 計算機仿真技術的應用及發(fā)展趨勢
第2章 MATLAB的仿真集成環(huán)境Simulink的應用
2．1 基于MATLAB的控制系統(tǒng)仿真的現(xiàn)狀及研究的意義
2．2 Sireulink仿真概述
2．3 Simulink子系統(tǒng)及其封裝技巧
2．4 Simulink的仿真技巧
2．5 Sinlulink的高級應用——S函數(shù)的設計及應用
第3章基于MATLAB的控制系統(tǒng)數(shù)學模型
3．1 線性系統(tǒng)數(shù)學模型研究
3．2 數(shù)學模型的相互轉換
3．3 數(shù)學模型連接方式及技巧
3．4 MATLAB／Simulink在模型建立、轉換、連接中的應用
第4章控制系統(tǒng)的計算機輔助分析及MATLAB應用技巧
4．1 控制系統(tǒng)時域分析及MATLAB的應用技巧
4．2 控制系統(tǒng)根軌跡分析及MATLAB應用技巧
4．3 控制系統(tǒng)頻域分析及MATLAB應用技巧
4．4 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及MATLAB應用技巧
4．5 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析及MATLAB應用技巧
4．6 基于MATLAB的能控性與能觀性分析
第5章控制系統(tǒng)的計算機輔助設計
5．1 頻率法的串聯(lián)超前滯后校正
5．2 根軌跡法的串聯(lián)超前滯后校正
5．3 基于狀態(tài)空間模型的控制器設計方法
5．4 控制系統(tǒng)PID控制器設計
5．5 仿真實例——球桿系統(tǒng)PID控制器設計
第6章智能控制系統(tǒng)仿真設計技巧
6．1 模糊邏輯控制及仿真設計技巧
6．2 神經(jīng)網(wǎng)絡控制及仿真設計技巧
6．3 群智能算法控制系統(tǒng)及仿真設計技巧
第7章控制系統(tǒng)MATLAB仿真應用實例
7．1 移動機器人SLAM設計及仿真
7．2 汽車防抱死制動系統(tǒng)控制仿真
7．3 車輛懸架系統(tǒng)控制仿真
7．4 汽車四輪轉向控制系統(tǒng)仿真
7．5 直流調速系統(tǒng)Simulink仿真設計
第8章控制系統(tǒng)模型設計及仿真研究分析總結
參考文獻