柔性制造技術(shù)

第一章柔性制造系統(tǒng)概述001
第一節(jié)柔性制造簡介001
一、柔性制造概念001
二、柔性制造起源002
三、柔性制造定義002
四、柔性自動化制造技術(shù)003
五、柔性制造自動化系統(tǒng)的基本特征003
第二節(jié)柔性制造發(fā)展與前景004
一、柔性制造的發(fā)展?fàn)顟B(tài)004
二、我國目前柔性制造發(fā)展現(xiàn)狀005
三、柔性制造系統(tǒng)規(guī)模簡介005
四、柔性制造系統(tǒng)的優(yōu)勢006
五、柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展前景007
練習(xí)與思考008

第二章柔性制造系統(tǒng)構(gòu)成與功能009
第一節(jié)柔性制造系統(tǒng)的構(gòu)成009
一、柔性制造系統(tǒng)FMS的基本組成009
二、典型柔性制造系統(tǒng)FMS011
三、多機型發(fā)動機混線柔性制造系統(tǒng)012
第二節(jié)柔性制造系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)簡介013
一、柔性制造系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)013
二、計算機輔助設(shè)計CAD013
三、計算機輔助制造CAM015
四、軟件應(yīng)用019
五、模糊控制技術(shù)019
六、人工智能/專家系統(tǒng)及智能傳感器技術(shù)019
七、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)020
第三節(jié)柔性制造系統(tǒng)的功能簡介020
一、遞階控制結(jié)構(gòu)的FMS調(diào)度和控制體系020
二、管理級主要功能021
三、系統(tǒng)控制級的主要功能021
四、設(shè)備控制器 022
練習(xí)與思考022

第三章柔性制造系統(tǒng)硬件組成024
第一節(jié)數(shù)控車床024
一、數(shù)控車床機械結(jié)構(gòu)簡介024
二、數(shù)控車床與中控系統(tǒng)的電氣連接042
三、GSK 980TD數(shù)控車床G代碼簡介062
四、GSK 980TD數(shù)控車床零件加工編程實例065
練習(xí)與思考071
第二節(jié)加工中心075
一、加工中心機械結(jié)構(gòu)簡介075
二、加工中心控制系統(tǒng)的電氣連接091
三、加工中心編程基礎(chǔ)知識129
四、加工中心零件編程133
練習(xí)與思考152
第三節(jié)立體倉庫159
一、立體倉庫的機構(gòu)介紹159
二、立體倉庫與中控系統(tǒng)的電氣連接173
練習(xí)與思考183
第四節(jié)搬運機器人184
一、GSK RB50搬運機器人與中控系統(tǒng)的電氣連接184
二、GSK RB50搬運機器人的指令介紹191
三、GSK RB50搬運機器人的程序編寫199
練習(xí)與思考203
第五節(jié)機床上下料機器人204
一、GSK RB50機床上下料機器人與中控系統(tǒng)的電氣連接204
二、上下料機器人的指令介紹212
三、機床上下料機器人的程序編寫216
練習(xí)與思考225
第六節(jié)視覺檢測分揀機器人225
一、視覺檢測分揀機器人的硬件安裝225
二、視覺檢測分揀機器人的電氣連接228
三、視覺檢測分揀機器人的程序編寫232
練習(xí)與思考234
第七節(jié)AGV自動搬運小車235
一、AGV自動搬運小車的安裝235
二、AGV自動搬運小車的電氣連接240
練習(xí)與思考255
第八節(jié)中控系統(tǒng)的安裝與調(diào)試255
一、PLC與觸摸屏的硬件安裝255
二、PLC與觸摸屏的電氣連接258
三、PLC與觸摸屏的軟件組態(tài)261
四、PLC與觸摸屏的程序編寫264
練習(xí)與思考267

第四章柔性制造生產(chǎn)線的程序調(diào)試269
第一節(jié)柔性制造生產(chǎn)線的程序調(diào)試269
一、YL-335B的基本組成269
二、YL-335B的基本功能270
三、YL-335B的電氣控制272
四、供料單元編程及調(diào)試273
五、裝配單元編程調(diào)試277
六、分揀單元編程調(diào)試279
七、輸送單元編程調(diào)試282
第二節(jié)柔性制造生產(chǎn)線的手動運行286
一、YL-335B的控制系統(tǒng)287
二、工作任務(wù)287
第三節(jié)柔性制造生產(chǎn)線的自動運行289
一、自動生產(chǎn)線的工作內(nèi)容289
二、自動生產(chǎn)線全線自動運行289
三、異常工作狀態(tài)報警290
練習(xí)與思考291

第五章柔性制造生產(chǎn)線的故障排除與維護保養(yǎng)292
第一節(jié)數(shù)控車床常見故障與排除292
一、數(shù)控機床報警292
二、四工位電動刀架故障292
三、主軸故障293
四、潤滑故障294
五、機床不能上電294
六、冷卻水泵故障解決方案294
第二節(jié)加工中心常見故障與排除295
一、加工中心報警、冷卻液等故障295
二、機床不能回零點295
三、機床正負硬限位報警295
四、換刀故障296
五、三軸運轉(zhuǎn)時聲音異常296
六、刀庫問題297
七、吹氣故障解決方案297
第三節(jié)堆垛機常見故障與排除297
一、貨物外形不規(guī)則導(dǎo)致的堆垛機故障298
二、電氣或者機械原因?qū)е碌亩讯鈾C故障298
三、信息通信原因?qū)е碌亩讯鈾C故障299
四、軟件相關(guān)的故障299
第四節(jié)廣數(shù)機器人常見故障與排除299
一、機器人本體備用電池的更換299
二、常見報警與處理300
第五節(jié)PLC總控柜常見故障與排除301
一、外圍電路元器件故障302
二、端子接線接觸不良302
三、系統(tǒng)故障分析及處理302
四、現(xiàn)場控制設(shè)備303
練習(xí)與思考304

第六章柔性生產(chǎn)安全與操作規(guī)范306
第一節(jié)機床安全操作規(guī)范306
一、機床操作工通用安全操作規(guī)程306
二、自動、半自動車床安全操作規(guī)程307
三、加工中心安全操作規(guī)程307
四、鉆床安全操作規(guī)程308
五、鏜（坐標(biāo)）床安全操作規(guī)程308
第二節(jié)機器人安全操作規(guī)范309
一、機器人單機安全操作規(guī)程309
二、機器人安全操作規(guī)程310
練習(xí)與思考310

參考文獻312