機器人技術(shù)的應(yīng)用與研究

定　價：￥28.00

作　者：	徐紅麗著
出版社：	江蘇大學(xué)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568406420	出版時間：	2019-12-01	包裝：	平裝
開本：	32開	頁數(shù)：	133	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　機器人主要分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編好的程序運行。現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。服務(wù)機器人是除從事工業(yè)生產(chǎn)以外的，為人類健康或設(shè)備良好狀態(tài)提供有幫助服務(wù)的一種機器人。國際機器人聯(lián)盟（IFR）根據(jù)服務(wù)機器人應(yīng)用場景的不同，將服務(wù)機器人分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機器人和個人／家庭服務(wù)機器人。

作者簡介

　　徐紅麗，常州工學(xué)院副教授，獲吉林工業(yè)大學(xué)汽車專業(yè)學(xué)士學(xué)位、江蘇大學(xué)機械電子工程專業(yè)碩士學(xué)位，美國德克薩斯理工大學(xué)訪問學(xué)者。長期從事教學(xué)和科研工作，主要研究方向為機械設(shè)計與制造。近年來，主持多項市廳級以上教改和課程建設(shè)課題，發(fā)表科研論文20余篇。

圖書目錄

第一篇串聯(lián)機器人技術(shù)的應(yīng)用與研究
第1章基于動態(tài)視覺引導(dǎo)的焊接機器人
1．1 緒論
1．2 焊接機器人的本體結(jié)構(gòu)
1．3 焊接機器人的視覺系統(tǒng)與焊縫自動跟蹤
1．3．1 帶視覺引導(dǎo)的焊接機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1．3．2 基于圖像處理的焊縫自動跟蹤
1．4 結(jié)論
第2章外科手術(shù)機器人
2．1 緒論
2．2 外科手術(shù)機器人的發(fā)展與分類
2．2．1 外科手術(shù)的發(fā)展階段
2．2．2 手術(shù)機器人的發(fā)展
2．2．3 手術(shù)機器人的分類
2．3 腹部手術(shù)機器人的發(fā)展與應(yīng)用
2．3．1 人體腹部的解剖結(jié)構(gòu)
2．3．2 手術(shù)機器人在泌尿外科中的應(yīng)用
2．3．3 手術(shù)機器人在婦科中的應(yīng)用
2．3．4 手術(shù)機器人在消化系統(tǒng)中的應(yīng)用
2．4 基于Matllematica的七自由度手術(shù)機器人
2．4．1 自由度分析和三維建模
2．4．2 運動學(xué)方程的正解
2．4．3 運動學(xué)仿真
2．5 手術(shù)機器人的局限性和發(fā)展趨勢
第二篇并聯(lián)機器人技術(shù)的應(yīng)用與研究——以新型激光切割并聯(lián)機床為例
第1章緒論
1．1 國內(nèi)外激光加工技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1．1．1 激光的特性
1．1．2 激光加工產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀
1．1．3 激光切割技術(shù)
1．2 國內(nèi)外并聯(lián)機床發(fā)展現(xiàn)狀
1．2．1 并聯(lián)機床的國內(nèi)外研究狀況
1．2．2 并聯(lián)機床的特點
1．3 研究的意義和內(nèi)容
1．3．1 研究的意義
1．3．2 主要研究內(nèi)容
第2章新型激光切割并聯(lián)機床的總體方案設(shè)計
2．1 數(shù)控激光切割機床的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
2．1．1 數(shù)控激光切割機床的現(xiàn)狀
2．1．2 數(shù)控激光切割機床的發(fā)展趨勢
2．2 新型激光切割機床的總體方案設(shè)計
2．2．1 激光器及激光傳輸方式的確定
2．2．2 新型激光切割并聯(lián)機床的構(gòu)型選定
2．2．3 運動與控制系統(tǒng)
2．3 小結(jié)
……