工業(yè)機器人編程與應(yīng)用

定　價：￥58.00

作　者：	魏佳煜，胡盛明，沈維強編
出版社：	中國農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787565522499	出版時間：	2019-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機器人編程與應(yīng)用》定位于工業(yè)機器人技術(shù)的初學(xué)者，從一個工業(yè)機器人技術(shù)初學(xué)者的角度出發(fā)，依據(jù)項目式教學(xué)法的要求組織內(nèi)容，按照任務(wù)驅(qū)動教學(xué)模式要求編寫。在《工業(yè)機器人編程與應(yīng)用》編寫過程中，既注重基礎(chǔ)理論教學(xué)，以應(yīng)用為目的，以必需、夠用為度；又注重突出理論與實踐相結(jié)合，強化實際練習(xí)，強調(diào)培養(yǎng)學(xué)生正確的儀器使用方法。合理安排知識點，并結(jié)合實例講解，讓學(xué)生在短時間內(nèi)對工業(yè)機器人有一個系統(tǒng)的、全面的了解，對工業(yè)機器人的操作有一定的了解，并學(xué)會對工業(yè)機器人的基本操作。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人編程與應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第一章用電安全培訓(xùn)
電的危險性
實訓(xùn)室用電安全操作規(guī)程
電工安全防護用品
如何應(yīng)對觸電事故
觸電急救
第二章機器人操作安全管理條例
機器人操作安全管理條例
安全規(guī)則
第三章機器人操作作業(yè)指導(dǎo)書
機器人操作作業(yè)指導(dǎo)書
第四章機器人操作工作頁
典型任務(wù)一：認識機器人基本操作
典型任務(wù)二：學(xué)習(xí)簡單的運動指令
典型任務(wù)三：認識機器人的/指令
典型任務(wù)四：坐標系標定，三點法和四點法
典型任務(wù)五：認識夾具的夾緊與松開
典型任務(wù)六：如何夾取已加工完成的工件
典型任務(wù)七：夾取工件放至小車
典型任務(wù)八：從小車將工件放至倉庫
第五章典型實操項目訓(xùn)練
輸送帶的啟動與停止
輸送帶的驅(qū)動
不同尺寸的部件分揀
部件供給控制
控制規(guī)格和編程
不良部件的分揀
正反轉(zhuǎn)控制
升降機控制
分揀和分配線
附錄