工業(yè)機(jī)器人拆裝與應(yīng)用

定　價(jià)：￥58.00

作　者：	魏佳煜，楊萬海，閔毅主編
出版社：	中國農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787565522505	出版時(shí)間：	2019-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機(jī)器人拆裝與應(yīng)用》定位于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的初學(xué)者，從一個(gè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)初學(xué)者的角度出發(fā)，依據(jù)項(xiàng)目式教學(xué)法的要求組織內(nèi)容，按照任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)模式要求編寫。在《工業(yè)機(jī)器人拆裝與應(yīng)用》編寫過程中，既注重基礎(chǔ)理論教學(xué)，以應(yīng)用為目的，以必需、夠用為度；又注重突出理論與實(shí)踐相結(jié)合，強(qiáng)化實(shí)際練習(xí)，強(qiáng)調(diào)培養(yǎng)學(xué)生正確的儀器使用方法。合理安排知識(shí)點(diǎn)，并結(jié)合實(shí)例講解，讓學(xué)生在短時(shí)間內(nèi)對工業(yè)機(jī)器人有一個(gè)系統(tǒng)的、全面的了解，對工業(yè)機(jī)器人的操作有一定的了解，并學(xué)會(huì)對工業(yè)機(jī)器人的基本操作。

作者簡介

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圖書目錄

第一章用電安全培訓(xùn)
電的危險(xiǎn)性
實(shí)訓(xùn)室用電安全操作規(guī)程
電工安全防護(hù)用品
如何應(yīng)對觸電事故
觸電急救
第二章機(jī)器人拆裝安全管理?xiàng)l例
機(jī)器人拆裝安全管理?xiàng)l例
第三章機(jī)器人拆裝作業(yè)指導(dǎo)書
機(jī)器人拆裝作業(yè)指導(dǎo)書
第四章機(jī)器人拆裝工作頁
典型任務(wù)一：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)
典型任務(wù)二：拆裝機(jī)器人本體參數(shù)
典型任務(wù)三：工業(yè)機(jī)器人拆卸實(shí)訓(xùn)基本準(zhǔn)備工作
典型任務(wù)四：J6軸減速器及電機(jī)組合的拆卸
典型任務(wù)五：J5軸減速器及電機(jī)組合的拆卸
典型任務(wù)六：小臂及J4軸減速器和電機(jī)組合的拆卸
典型任務(wù)七：J3軸減速器及電機(jī)組合的拆卸
典型任務(wù)八：J2軸減速器與J1軸減速器及電機(jī)組合的拆卸
第五章機(jī)器人的檢修與維護(hù)
機(jī)器人的檢修與維護(hù)
第六章故障處理
故障處理
第七章機(jī)器人拆裝工作頁
典型任務(wù)一：低壓電器基礎(chǔ)知識(shí)
典型任務(wù)二：工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)與連接
典型任務(wù)三：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置與線路拆裝
典型任務(wù)四：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成知識(shí)