仿狗機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作

第1章 我能像狗一樣奔跑
1．1 給你講講機(jī)器人的歷史
1．1．1 古代的機(jī)器人
1．1．2 “機(jī)器人”得名的由來
1．1．3 現(xiàn)代機(jī)器人的問世
1．2 仿生機(jī)器人
1．2．1 機(jī)器人的定義
1．2．2 機(jī)器人的分類
1．3 “仿生”是什么
1．3．1 形態(tài)仿生
1．3．2 結(jié)構(gòu)仿生
1．3．3 力學(xué)仿生
1．3．4 分子仿生
1．3．5 能量仿生
1．3．6 信息與控制仿生
1．4 仿生機(jī)器人的分類
1．4．1 按照仿生類型分類
1．4．2 按照工作環(huán)境分類
1．5 仿生機(jī)器人的特點(diǎn)、應(yīng)用與發(fā)展
1．5．1 在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用
1．5．2 在服務(wù)業(yè)中的應(yīng)用
1．5．3 在防災(zāi)救援中的應(yīng)用
1．5．4 在教育娛樂中的應(yīng)用
1．6 為什么要研制仿狗機(jī)器人
1．7 狗狗的運(yùn)動(dòng)
1．7．1 仿生學(xué)及四足動(dòng)物的生理結(jié)構(gòu)
1．7．2 步行動(dòng)物腿足的普遍規(guī)律
1．8 我叫仿狗機(jī)器人
第2章 我身體的由來
2．1 我的能量源
2．1．1 我的“能量源”其實(shí)是電池
2．1．2 我的電源系統(tǒng)如何組成
2．1．3 我的電源系統(tǒng)有何作用
2．2 鋰離子電池
2．2．1 鋰離子電池的前世今生
2．2．2 鋰離子電池的工作原理
2．2．3 鋰離子電池的使用特點(diǎn)
2．2．4 鋰離子電池的充放電特性
2．3 鋰聚合物電池
2．3．1 鋰聚合物電池的點(diǎn)點(diǎn)滴滴
2．3．2 鋰聚合物電池的工作原理
2．3．3 鋰聚合物電池的使用特點(diǎn)
2．3．4 鋰聚合物電池的充放電特性
2．4 鎳氫電池
2．4．1 鎳氫電池的工作原理
2．4．2 鎳氫電池的使用特點(diǎn)
2．4．3 鎳氫電池的充放電特性
2．5 你知道磷酸鐵鋰和三元鋰的“恩怨”嗎
2．6 我有靈活的四肢
2．6．1 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分類
2．6．2 仿狗機(jī)器人腿部尺寸與結(jié)構(gòu)形式
2．6．3 仿狗機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2．7 我有強(qiáng)壯的軀干
2．8 我身體的另一個(gè)玄機(jī)——舵機(jī)
2．8．1 舵機(jī)簡介
2．8．2 舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制
2．8．3 仿狗機(jī)器人的舵機(jī)選型
第3章 瞧瞧我的感官
3．1 傳感器
3．1．1 傳感器的定義
3．1．2 傳感器的分類
3．1．3 傳感器的基本組成
3．1．4 傳感器的主要作用
3．1．5 傳感器的發(fā)展特點(diǎn)
3．1．6 傳感器的主要特性
3．1．7 傳感器的選型原則
3．1．8 環(huán)境對傳感器的影響
3．2 眼睛眨眨看得遠(yuǎn)——機(jī)器視覺系統(tǒng)
3．2．1 機(jī)器視覺的應(yīng)用
3．2．2 機(jī)器視覺的照明系統(tǒng)
3．2．3 鏡頭
3．2．4 攝像機(jī)／照相機(jī)
3．2．5 圖像采集模式
3．2．6 機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要作用與工作機(jī)理
3．3 我的眼球——視覺傳感器
3．3．1 CCD與CMOS的工作原理
3．3．2 CCD與CMOS的比較
3．3．3 彩色攝像機(jī)
3．4 我可以知遠(yuǎn)近——測距傳感器
3．4．1 測距傳感器的分類
3．4．2 測距傳感器的工作原理
3．5 我的皮膚有觸覺——能量傳感器
3．5．1 觸覺傳感器的分類
3．5．2 觸覺傳感器的工作原理
3．6 我的運(yùn)動(dòng)可平衡——姿態(tài)傳感器
3．6．1 姿態(tài)傳感器的分類
3．6．2 姿態(tài)傳感器的工作原理
3．7 擁有靈敏感覺的其他奧秘
第4章 快把我制作出來吧
4．1 組裝我的四肢
4．1．1 仿狗機(jī)器人零件的加工
4．1．2 仿狗機(jī)器人單腿的組裝
4．2 組裝我的軀干
4．3 拼到一起看一看
第5章 請你教我思考
5．1 我大腦的運(yùn)行原理
5．1．1 機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本組成
5．1．2 機(jī)器人控制系統(tǒng)的工作機(jī)理
5．1．3 機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要作用
5．2 大腦的神經(jīng)元——單片機(jī)
5．2．1 單片機(jī)的工作原理
5．2．2 單片機(jī)系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)的區(qū)別
5．2．3 單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)外設(shè)
5．2．4 單片機(jī)的編程語言
5．3 大腦的左半球——DSP控制技術(shù)
5．3．1 DSP簡介
5．3．2 DSP的特點(diǎn)
5．3．3 DSP的驅(qū)動(dòng)外設(shè)
5．3．4 DSP的編程語言
5．4 大腦的右半球——ARM控制技術(shù)
5．4．1 ARM簡介
5．4．2 ARM的特點(diǎn)
5．4．3 ARM的驅(qū)動(dòng)外設(shè)
5．4．4 ARM的編程語言
5．5 調(diào)整姿態(tài)，讓我動(dòng)起來
參考文獻(xiàn)