仿蛇機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作

定　價(jià)：￥58.00

作　者：	羅慶生，羅霄，喬立軍著
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	我的機(jī)器人創(chuàng)客教育系列
標(biāo)　簽：	暫缺

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京東 (￥58.00)

ISBN：	9787568272674	出版時(shí)間：	2019-07-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	210	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《我的機(jī)器人創(chuàng)客教育系列》被列入北京市科普項(xiàng)目，叢書(shū)依托北京理工大學(xué)特種機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新中心，從不同角度講述仿生機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)，叢書(shū)以科普教育為主線(xiàn)，以青少年學(xué)生喜愛(ài)、熟悉的典型生物為機(jī)器人的仿生對(duì)象，以系統(tǒng)性、科學(xué)性、趣味性、探索性、參與性、體驗(yàn)性為特色，強(qiáng)調(diào)理論鋪墊、技術(shù)打底、動(dòng)手為主、體驗(yàn)至上，讓青少年在理論與實(shí)際結(jié)合的過(guò)程中，在動(dòng)腦與動(dòng)手結(jié)合的過(guò)程中，在老師代領(lǐng)與個(gè)人體會(huì)結(jié)合的過(guò)程中，獲取知識(shí)，增長(zhǎng)才干，愛(ài)科學(xué)、愛(ài)創(chuàng)新，真正成為具有創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新追求的好苗子。叢書(shū)以作者所在科研團(tuán)隊(duì)原創(chuàng)成果（機(jī)器人產(chǎn)品模塊、教具）為對(duì)象，體現(xiàn)原創(chuàng)性。叢書(shū)共6冊(cè)，適合作為初高中學(xué)生等青少年群體作為學(xué)習(xí)機(jī)器人的入門(mén)讀本?！斗律邫C(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作/我的機(jī)器人創(chuàng)客教育系列》收錄了5章，包括我能像蛇一樣在叢林里穿梭、我身體的由來(lái)、瞧瞧我的感官、快把我制作出來(lái)吧和請(qǐng)你教我思考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《仿蛇機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章我能像蛇一樣在叢林里穿梭
1．1 給你講講我的歷史
1．1．1 仿生機(jī)器蛇的誕生
1．1．2 仿蛇機(jī)器人的發(fā)展
1．1．3 仿生蛇的研究?jī)?nèi)容
1．2 我沒(méi)有腿，但我超級(jí)能爬
1．2．1 蛇的蜿蜒運(yùn)動(dòng)
1．2．2 蛇的蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)
1．2．3 蛇的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)
1．2．4 蛇的側(cè)向運(yùn)動(dòng)
1．2．5 蛇的翻滾運(yùn)動(dòng)
1．2．6 蛇的攀爬運(yùn)動(dòng)
1．3 我的名字叫仿蛇機(jī)器人
第2章我身體的由來(lái)
2．1 我的動(dòng)力源
2．1．1 直流電機(jī)
2．1．2 舵機(jī)
2．1．3 為我選擇合適的舵機(jī)
2．2 多彩的形態(tài)
2．2．1 蛇的基本結(jié)構(gòu)
2．2．2 蛇關(guān)節(jié)的連接方式
2．2．3 關(guān)節(jié)連接的選擇
2．3 靈活的身軀
2．3．1 主流加工生產(chǎn)工具
2．3．2 三維實(shí)體設(shè)計(jì)軟件的應(yīng)用
2．3．3 仿蛇機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)方案
2．3．4 仿蛇機(jī)器人單關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)
2．3．5 輔助結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
2．3．6 外購(gòu)件的實(shí)體造型
2．3．7 仿蛇機(jī)器人的頭部設(shè)計(jì)
2．3．8 仿生蛇模型的組裝
第3章瞧瞧我的感官
3．1 我的眼睛有秘密
3．1．1 視覺(jué)系統(tǒng)
3．1．2 超聲波測(cè)距傳感器
3．2 我的觸覺(jué)遍全身
3．2．1 溫濕度傳感器
3．2．2 紅外線(xiàn)測(cè)距傳感器
3．2．3 觸覺(jué)傳感器
3．3 身體內(nèi)部隱形的器官
3．3．1 蛇類(lèi)的相互通信
3．3．2 無(wú)形的能量源
3．3．3 定位系統(tǒng)
3．3．4 姿態(tài)檢測(cè)模塊
第4章快把我制作出來(lái)吧
4．1 準(zhǔn)備機(jī)器人組裝的材料
4．1．1 組裝仿蛇機(jī)器人的相關(guān)工具
4．1．2 激光切割零件的加工
4．1．3 購(gòu)買(mǎi)零件的準(zhǔn)備
4．2 幫我組裝軀干
4．2．1 外購(gòu)零件的組裝
4．2．2 單個(gè)關(guān)節(jié)的裝配
4．2．3 整體軀干的組裝
4．3 拼到一起看一看
第5章請(qǐng)你教我思考
5．1 我的大腦
5．1．1 控制器的選擇
5．1．2 大腦工作的準(zhǔn)備材料
5．2 動(dòng)腦想一想
5．2．1 眼睛的控制（二極管）
5．2．2 舵機(jī)的測(cè)試
5．3 調(diào)整姿態(tài)，讓我爬一爬
5．3．1 動(dòng)腦思考爬行
5．3．2 請(qǐng)你幫我恢復(fù)初始的姿態(tài)
5．3．3 請(qǐng)你幫我選擇爬行方式
5．3．4 請(qǐng)你對(duì)我進(jìn)行控制
參考文獻(xiàn)