仿蛇機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作

第1章 我能像蛇一樣在叢林里穿梭
1．1 給你講講我的歷史
1．1．1 仿生機(jī)器蛇的誕生
1．1．2 仿蛇機(jī)器人的發(fā)展
1．1．3 仿生蛇的研究內(nèi)容
1．2 我沒有腿，但我超級能爬
1．2．1 蛇的蜿蜒運(yùn)動
1．2．2 蛇的蠕動運(yùn)動
1．2．3 蛇的直線運(yùn)動
1．2．4 蛇的側(cè)向運(yùn)動
1．2．5 蛇的翻滾運(yùn)動
1．2．6 蛇的攀爬運(yùn)動
1．3 我的名字叫仿蛇機(jī)器人
第2章 我身體的由來
2．1 我的動力源
2．1．1 直流電機(jī)
2．1．2 舵機(jī)
2．1．3 為我選擇合適的舵機(jī)
2．2 多彩的形態(tài)
2．2．1 蛇的基本結(jié)構(gòu)
2．2．2 蛇關(guān)節(jié)的連接方式
2．2．3 關(guān)節(jié)連接的選擇
2．3 靈活的身軀
2．3．1 主流加工生產(chǎn)工具
2．3．2 三維實(shí)體設(shè)計(jì)軟件的應(yīng)用
2．3．3 仿蛇機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)方案
2．3．4 仿蛇機(jī)器人單關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)
2．3．5 輔助結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
2．3．6 外購件的實(shí)體造型
2．3．7 仿蛇機(jī)器人的頭部設(shè)計(jì)
2．3．8 仿生蛇模型的組裝
第3章 瞧瞧我的感官
3．1 我的眼睛有秘密
3．1．1 視覺系統(tǒng)
3．1．2 超聲波測距傳感器
3．2 我的觸覺遍全身
3．2．1 溫濕度傳感器
3．2．2 紅外線測距傳感器
3．2．3 觸覺傳感器
3．3 身體內(nèi)部隱形的器官
3．3．1 蛇類的相互通信
3．3．2 無形的能量源
3．3．3 定位系統(tǒng)
3．3．4 姿態(tài)檢測模塊
第4章 快把我制作出來吧
4．1 準(zhǔn)備機(jī)器人組裝的材料
4．1．1 組裝仿蛇機(jī)器人的相關(guān)工具
4．1．2 激光切割零件的加工
4．1．3 購買零件的準(zhǔn)備
4．2 幫我組裝軀干
4．2．1 外購零件的組裝
4．2．2 單個(gè)關(guān)節(jié)的裝配
4．2．3 整體軀干的組裝
4．3 拼到一起看一看
第5章 請你教我思考
5．1 我的大腦
5．1．1 控制器的選擇
5．1．2 大腦工作的準(zhǔn)備材料
5．2 動腦想一想
5．2．1 眼睛的控制（二極管）
5．2．2 舵機(jī)的測試
5．3 調(diào)整姿態(tài)，讓我爬一爬
5．3．1 動腦思考爬行
5．3．2 請你幫我恢復(fù)初始的姿態(tài)
5．3．3 請你幫我選擇爬行方式
5．3．4 請你對我進(jìn)行控制
參考文獻(xiàn)