多自由度人形雙足街舞機器人開發(fā)實戰(zhàn)

定　價：￥28.00

作　者：	瘋殼團隊，鄭智穎，劉燃著
出版社：	西安電子科技大學(xué)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560653372	出版時間：	2019-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	105	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　人形機器人是目前流行的智能化機器人?！抖嘧杂啥热诵坞p足街舞機器人開發(fā)實戰(zhàn)》以“多自由度人形雙足街舞機器人”為例，全面、系統(tǒng)地介紹了人形機器人的基本原理、開發(fā)流程、技術(shù)實現(xiàn)，幫助讀者快速掌握人形機器人開發(fā)的必要技能。《多自由度人形雙足街舞機器人開發(fā)實戰(zhàn)》內(nèi)容主要包括人形機器人的組裝拼接、開發(fā)環(huán)境搭建、微分平滑算法實現(xiàn)、多舵機控制、整機代碼下載與調(diào)試等。對于想要從事人形機器人研發(fā)工作的在校學(xué)生、程序開發(fā)愛好者或轉(zhuǎn)行從業(yè)者，《多自由度人形雙足街舞機器人開發(fā)實戰(zhàn)》是一本很好的快速入門教材。而對于已經(jīng)入行，正在從事人形機器人開發(fā)工作的工程師來說，《多自由度人形雙足街舞機器人開發(fā)實戰(zhàn)》也能給予一定的參考和指導(dǎo)?！抖嘧杂啥热诵坞p足街舞機器人開發(fā)實戰(zhàn)》語言通俗易懂，即使是從沒接觸過機器人開發(fā)工作的讀者也能順利上手，并能根據(jù)書中的實例自己實踐。

作者簡介

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圖書目錄

第1章開發(fā)準備
1．1 機器人簡介
1．2 機器人開發(fā)套件簡介
1．3 開發(fā)環(huán)境搭建
1．3．1 Keil C51的安裝
1．3．2 USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動程序的安裝
第2章開發(fā)基礎(chǔ)
2．1 舵機原理
2．1．1 舵機的基本概念
2．1．2 舵機的基本控制原理
2．2 微分算法
2．3 IAP15W4K61S4簡介
2．4 程序下載
第3章開發(fā)實戰(zhàn)
3．1 機體組裝及測試
3．1．1 安裝工具
3．1．2 零件清單
3．1．3 金屬結(jié)構(gòu)件之間的連接安裝
3．1．4 各部分舵機的安裝固定
3．1．5 各部件舵盤的安裝固定
3．1．6 機器人各部件的組裝
3．1．7 機器人組裝成形
3．1．8 機器人控制主板的安裝
3．1．9 機器人測試
3．2 PC上位機在線調(diào)試
3．3 舵機的基本控制
3．3．1 相關(guān)簡介
3．3．2 硬件設(shè)計
3．3．3 軟件設(shè)計
3．3．4 實驗現(xiàn)象
3．4 串口控制舵機
3．4．1 相關(guān)簡介
3．4．2 硬件設(shè)計
3．4．3 軟件設(shè)計
3．4．4 實驗步驟與現(xiàn)象
3．5 動作組存儲（Flash）
3．5．1 相關(guān)簡介
3．5．2 硬件設(shè)計
3．5．3 軟件設(shè)計
3．5．4 實驗現(xiàn)象
3．6 多個舵機的控制
3．6．1 原理簡介
3．6．2 硬件設(shè)計
3．6．3 軟件設(shè)計
3．6．4 實驗現(xiàn)象
3．7 整機代碼
3．7．1 硬件設(shè)計
3．7．2 軟件設(shè)計
3．7．3 實驗現(xiàn)象
附錄 Keil G51開發(fā)軟件介紹
參考文獻