智能水下機器人技術與應用（英文版）

第一部分 水下機器人的研發(fā)設計
懸停式智能水下機器人P-SURO的研發(fā)
水射流推進球形水下機器人的研發(fā)
混合驅動水下滑翔機PETREL主要部件的水動力特性
第二部分 導航和控制技術
AUV的建模與運動控制策略
AUV基于離散控制函數的編隊導航
UMV制導與避碰方案的實時優(yōu)化
全驅動自主水下機器人的6自由度全耦合控制
第三部分 任務規(guī)劃與分析
短程水下聲學通信網絡
深水魚對水下機器人的運動響應：研究不同機器人設備、不同棲息地以及不同魚群的差異性
嵌入知識與自主規(guī)劃：水下網絡永久存在的路徑
使用自主水下機器人基于地質統(tǒng)計學的廢水排放測繪與稀釋估算
許可聲明
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