第一章 基于MATLAB 的圖形可視化 / 1
第一節(jié) 二維圖形的繪制 / 1
第二節(jié) 三維圖形的繪制 / 12
第三節(jié) 統(tǒng)計圖形的繪制 / 18
第四節(jié) 動畫的制作 / 23
第五節(jié) 應用實例 / 25
應用實例一 發(fā)動機萬有特性曲線的繪制 / 25
應用實例二 汽車驅動力曲線的繪制 / 28
應用實例三 電機效率MAP 圖的繪制 / 29
練習題 / 31
第二章 基于MATLAB 的科學計算 / 32
第一節(jié) 科學計算基礎知識 / 32
第二節(jié) 數(shù)據插值 / 38
第三節(jié) 數(shù)據擬合 / 51
第四節(jié) 矩陣運算 / 59
第五節(jié) 極限與級數(shù)運算 / 67
第六節(jié) 導數(shù)與積分運算 / 71
第七節(jié) 方程組求解 / 77
第八節(jié) 應用實例 / 89
應用實例一 發(fā)動機試驗數(shù)據曲線擬合及繪圖 / 89
應用實例二 輪胎側向力和回正力矩模型的推導 / 92
應用實例三 汽車質心側偏角和橫擺角速度傳遞函數(shù)的推導 / 93
練習題 / 94
第三章 基于MATLAB 的系統(tǒng)分析方法 / 96
第一節(jié) 系統(tǒng)模型類型 / 96
第二節(jié) 時域分析法 / 107
第三節(jié) 根軌跡分析法 / 119
第四節(jié) 頻域分析法 / 128
第五節(jié) 應用實例 / 136
應用實例一 基于傳遞函數(shù)的汽車時域特性仿真 / 136
應用實例二 基于狀態(tài)空間模型的汽車時域特性仿真 / 138
應用實例三 基于傳遞函數(shù)的汽車頻域特性仿真 / 140
練習題 / 142
第四章 基于MATLAB 的系統(tǒng)控制技術 / 144
第一節(jié) PID 控制技術 / 144
第二節(jié) 最優(yōu)控制技術 / 153
第三節(jié) 模糊控制技術 / 159
第四節(jié) 應用實例 / 166
應用實例一 基于PID 控制技術的汽車運動系統(tǒng)仿真 / 166
應用實例二 基于最優(yōu)控制技術的汽車主動懸架系統(tǒng)仿真 / 168
應用實例三 基于模糊控制技術的汽車ABS 仿真 / 172
練習題 / 176
第五章 基于MATLAB 的圖像處理技術 / 178
第一節(jié) 圖像的讀取和顯示 / 178
第二節(jié) 圖像的點運算 / 181
第三節(jié) 圖像的幾何變換 / 192
第四節(jié) 空間域圖像增強 / 197
第五節(jié) 頻率域圖像增強 / 204
第六節(jié) 彩色圖像處理 / 211
第七節(jié) 形態(tài)學圖像處理 / 215
第八節(jié) 圖像分割 / 220
第九節(jié) 應用實例 / 225
應用實例一 基于圖像處理技術的車道線檢測 / 225
應用實例二 基于圖像處理技術的交通信號燈識別 / 230
應用實例三 基于圖像處理技術的交通標志識別 / 234
練習題 / 241
附錄 綜合實訓項目 / 245
綜合實訓項目一 基于MATLAB 的燃油汽車動力性仿真 / 245
綜合實訓項目二 基于MATLAB 的電動汽車動力性仿真 / 246
綜合實訓項目三 基于MATLAB 的汽車操縱穩(wěn)定性仿真 / 246
綜合實訓項目四 基于MATLAB 的汽車振動系統(tǒng)最優(yōu)控制仿真 / 247
綜合實訓項目五 基于MATLAB 的汽車主動懸架系統(tǒng)模糊控制仿真 / 247
綜合實訓項目六 基于MATLAB 的汽車車牌識別 / 248
參考文獻 / 250
鄂公網安備 42010302001612號 