中國航天技術進展叢書 航天器智能裝配技術與裝備

目錄
 
第1章緒論1
1-1先進制造技術1
1-1-1先進制造技術的產(chǎn)生與發(fā)展1
1-1-2先進制造技術的內涵與組成1
1-2航天器先進裝配技術5
1-2-1裝配技術的發(fā)展5
1-2-2航天器裝配技術發(fā)展現(xiàn)狀6
1-3航天器先進裝配技術的內涵及特點10
1-3-1航天器裝配技術的內涵10
1-3-2航天器裝配技術的特點11
參考文獻13
第2章航天器數(shù)字化協(xié)同與裝配仿真14
2-1引言14
2-2航天器總體裝配的協(xié)同活動14
2-2-1航天器總體裝配過程簡述14
2-2-2航天器總體裝配的相關角色15
2-2-3航天器總體裝配的協(xié)同活動18
2-3航天器總體裝配的協(xié)同技術21
2-3-1基于工藝數(shù)字樣機的技術狀態(tài)管理技術21
2-3-2基于三維模型的裝配過程仿真技術29
2-4航天器總體裝配的數(shù)字化協(xié)同模式41
2-5小結43
參考文獻44
第3章航天器數(shù)字化裝配工藝設計46
3-1引言46
3-2基于MBD的總體總裝工藝協(xié)同設計46
3-3總裝工藝數(shù)字樣機構建49
3-3-1工藝數(shù)字樣機的定義50
3-3-2工藝數(shù)字樣機產(chǎn)品結構52
3-3-3工藝數(shù)字樣機產(chǎn)品屬性54
3-3-4工藝數(shù)字樣機可視化展示55
3-3-5更改控制58
3-4三維結構化工藝設計及應用60
3-4-1基于SOP模塊組配的總裝工藝快速設計60
3-4-2工藝快速規(guī)劃61
3-4-3總裝知識庫構建62
3-4-4工藝快速設計63
3-5總裝現(xiàn)場應用66
3-5-1基于三維工藝的總裝實施66
3-5-2基于移動終端的總裝實施71
3-5-3技術問題處理72
3-6基于生產(chǎn)狀態(tài)的整星總裝數(shù)據(jù)包構建72
3-7小結74
參考文獻75
第4章航天器總裝工藝技術76
4-1引言76
4-2總裝工藝技術方案設計76
4-2-1工藝總方案設計77
4-2-2工藝裝備規(guī)劃77
4-2-3工藝試驗規(guī)劃77
4-2-4技術流程設計78
4-3推進系統(tǒng)裝配工藝技術79
4-3-1管路制作和裝配79
4-3-2貯箱裝配80
4-3-3氣瓶裝配81
4-3-4發(fā)動機裝配81
4-3-5推進系統(tǒng)密封連接82
4-3-6推進系統(tǒng)裝配注意事項83
4-4電纜裝配工藝技術84
4-4-1電纜敷設84
4-4-2電纜整理、綁扎及固定85
4-4-3電纜自由端焊連86
4-4-4電連接器插接及防松86
4-4-5電纜裝配注意事項88
4-5設備裝配工藝技術89
4-5-1典型設備裝配89
4-5-2導熱及隔熱設備裝配90
4-5-3有精度要求的設備裝配90
4-5-4有密封要求的設備裝配91
4-5-5大質量設備裝配91
4-5-6工藝件裝配91
4-5-7地面保護件裝配91
4-5-8設備裝配注意事項91
4-6熱控組件裝配工藝技術92
4-6-1中低溫多層隔熱組件制作和裝配92
4-6-2高溫多層組件制作和裝配93
4-6-3熱管裝配94
4-6-4測溫傳感器裝配94
4-6-5電加熱器裝配94
4-6-6試驗過程中熱控試驗件裝配95
4-6-7熱控組件裝配注意事項97
4-7結構裝配工藝技術97
4-7-1結構組成97
4-7-2結構裝配98
4-8機構裝配工藝技術101
4-8-1機構裝配特點101
4-8-2典型機構裝配101
4-9航天器整器總裝工藝技術104
4-9-1吊裝技術104
4-9-2調姿技術104
4-9-3轉運技術105
4-9-4運輸技術105
4-10小結106
參考文獻107
第5章航天器微重力模擬與試驗技術108
5-1引言108
5-2微重力模擬與試驗技術的發(fā)展情況108
5-2-1航天器微重力模擬與試驗的意義108
5-2-2航天器微重力模擬的方法與種類109
5-2-3航天器微重力模擬與試驗的工藝難點112
5-2-4常見航天器產(chǎn)品的微重力模擬與試驗112
5-3基于懸吊方式的微重力模擬與試驗116
5-3-1懸吊式微重力模擬原理116
5-3-2被動式懸吊系統(tǒng)及應用116
5-3-3主動式懸吊系統(tǒng)及應用121
5-4基于氣浮臺的微重力模擬與試驗123
5-4-1氣浮臺微重力模擬原理123
5-4-2氣浮臺微重力系統(tǒng)及應用127
5-5典型微重力試驗介紹129
5-6小結134
參考文獻135
第6章面向航天器裝配的機器人技術137
6-1引言137
6-2機器人技術在國內外航天領域的應用情況138
6-2-1工業(yè)機器人的發(fā)展138
6-2-2工業(yè)機器人航天領域的應用概況139
6-3機器人力覺技術143
6-3-1六維力傳感器力與力矩的關系143
6-3-2機器人底座傾角及傳感器零點計算145
6-3-3外力感知計算148
6-4機器人視覺技術149
6-4-1視覺測量裝置的組成及測量原理149
6-4-2視覺測量裝置的標定150
6-4-3定位孔位置的測量157
6-5機器人柔順控制技術160
6-5-1機器人柔性隨動161
6-5-2機器人柔順裝配167
6-6機器人路徑規(guī)劃技術170
6-6-1機器人虛擬裝配環(huán)境構建170
6-6-2虛擬環(huán)境碰撞檢測方法171
6-6-3機器人路徑規(guī)劃方法174
6-6-4機器人路徑規(guī)劃實例178
6-7機器人在我國航天器裝配中的應用案例180
6-7-1某型號凹艙組件安裝180
6-7-2月球探測器大質量設備安裝181
6-7-3某衛(wèi)星主結構梁安裝182
6-8小結183
參考文獻184
第7章航天器數(shù)字化測量技術與系統(tǒng)187
7-1引言187
7-2國內外技術現(xiàn)狀188
7-2-1航天器裝配檢測的需求188
7-2-2國內外航天器裝配檢測技術現(xiàn)狀188
7-3面向航天器裝配定位的數(shù)字化測量技術與系統(tǒng)189
7-3-1電子經(jīng)緯儀測量系統(tǒng)189
7-3-2激光跟蹤儀測量系統(tǒng)191
7-3-3激光掃描測量系統(tǒng)193
7-4面向航天器裝配過程的數(shù)字化測量技術與系統(tǒng)195
7-4-1iGPS系統(tǒng)195
7-4-2高速攝影測量系統(tǒng)197
7-4-3工業(yè)近景攝影測量系統(tǒng)201
7-5面向航天器裝配密封性能的數(shù)字化測量技術203
7-5-1技術方案及原理203
7-5-2精度分析207
7-6面向航天器裝配質量特性的數(shù)字化測量技術208
7-6-1技術方案及原理208
7-6-2精度分析211
7-7小結212
參考文獻213
第8章面向航天器裝配的工藝裝備214
8-1引言214
8-2航天器吊裝裝備215
8-2-1機械式吊具215
8-2-2自動水平質心調節(jié)吊具215
8-3航天器包裝運輸裝備217
8-3-1航天器包裝箱217
8-3-2產(chǎn)品環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)220
8-3-3產(chǎn)品運輸減振系統(tǒng)221
8-3-4衛(wèi)星翻轉支撐系統(tǒng)225
8-4航天器停放及轉運裝備226
8-4-1停放架車226
8-4-2自動轉運平臺226
8-4-3翻轉架車229
8-5航天器調姿裝備231
8-5-1裝配類轉臺231
8-5-2精密調姿系統(tǒng)235
8-6微重力展開系統(tǒng)239
8-6-1自動調節(jié)通用展開系統(tǒng)239
8-6-2氣浮展開系統(tǒng)240
8-7航天器裝配輔助類裝備241
8-7-1架梯241
8-7-2高空探伸平臺242
8-7-3操作平臺242
8-7-4包帶加載裝置244
8-8小結245
參考文獻246
第9章航天器總裝過程環(huán)境控制技術247
9-1引言247
9-2航天器總裝環(huán)境溫濕度控制247
9-2-1整星總裝大廳環(huán)境溫濕度控制247
9-2-2濕度敏感設備局部環(huán)境溫濕度特殊控制249
9-3航天器總裝環(huán)境潔凈度控制252
9-3-1總裝環(huán)境潔凈度控制的重要性252
9-3-2總裝環(huán)境潔凈度控制原理253
9-3-3總裝環(huán)境潔凈度控制措施253
9-4航天器總裝過程防靜電控制254
9-4-1總裝過程防靜電的重要性254
9-4-2總裝過程防靜電原理255
9-4-3總裝過程防靜電控制措施257
9-5航天器總裝過程多余物控制260
9-5-1航天器多余物控制的重要性260
9-5-2航天器多余物控制原理261
9-5-3航天器推進系統(tǒng)多余物控制措施263
9-5-4艙體多余物控制措施265
9-6航天器總裝過程微生物控制267
9-6-1航天器總裝過程微生物控制的重要性267
9-6-2航天器總裝過程微生物控制原理268
9-6-3航天器總裝過程微生物控制措施269
9-7航天器總裝過程鹽霧侵蝕防護274
9-8小結279
參考文獻280
第10章航天器智能總裝車間技術282
10-1引言282
10-2航天器智能總裝車間283
10-2-1內涵與特征283
10-2-2國外航天器總裝智能技術現(xiàn)狀284
10-2-3航天器智能總裝車間關鍵技術299
10-3發(fā)展啟示309
10-4小結310
參考文獻311
第11章展望316
11-1引言316
11-2航天器研制的發(fā)展趨勢316
11-3航天器裝配技術的發(fā)展趨勢319
參考文獻321