感應(yīng)電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制

前言
第1部分緒論和基礎(chǔ)知識(shí)

第1章概述1
1.1研究背景及意義1
1.2高性能感應(yīng)電機(jī)控制策略簡(jiǎn)述2
1.2.1矢量控制2
1.2.2直接轉(zhuǎn)矩控制2
1.2.3模型預(yù)測(cè)控制3
1.2.4無(wú)速度傳感器控制5
1.3本書(shū)主要內(nèi)容6

第2章三相感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型9
2.1三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型9
2.2三相系統(tǒng)的空間矢量描述10
2.3兩相坐標(biāo)系下感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型13
2.4電機(jī)參數(shù)及常用公式14
2.5本章小結(jié)16

第3章高性能電機(jī)控制中的基本問(wèn)題17
3.1逆變器非線性特性辨識(shí)與補(bǔ)償17
3.2電機(jī)參數(shù)辨識(shí)19
3.3磁鏈觀測(cè)器23
3.3.1傳統(tǒng)磁鏈觀測(cè)方法23
3.3.2全階觀測(cè)器24
3.3.3轉(zhuǎn)速自適應(yīng)律25
3.3.4觀測(cè)器的離散化26
3.3.5增益矩陣設(shè)計(jì)28
3.4本章小結(jié)32

第2部分傳統(tǒng)控制策略

第4章磁場(chǎng)定向矢量控制34
4.1基本原理34
4.2電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)35
4.2.1線性PI調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)36
4.2.2復(fù)矢量調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)38
4.2.3離散域調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)40
4.3外環(huán)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)42
4.3.1磁鏈環(huán)設(shè)計(jì)42
4.3.2轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計(jì)43
4.4仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果44
4.4.1仿真結(jié)果44
4.4.2實(shí)驗(yàn)結(jié)果46
4.5本章小結(jié)49

第5章直接轉(zhuǎn)矩控制50
5.1直接轉(zhuǎn)矩控制概述50
5.2單矢量直接轉(zhuǎn)矩控制50
5.2.1基本原理51
5.2.2仿真結(jié)果52
5.2.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果53
5.3雙矢量直接轉(zhuǎn)矩控制54
5.3.1基本原理54
5.3.2仿真結(jié)果56
5.3.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果57
5.4考慮轉(zhuǎn)速影響的雙矢量直接轉(zhuǎn)矩控制58
5.4.1轉(zhuǎn)速變化對(duì)轉(zhuǎn)矩斜率的影響58
5.4.2新型占空比計(jì)算方法59
5.4.3仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果61
5.5本章小結(jié)64

第3部分模型預(yù)測(cè)控制

第6章傳統(tǒng)模型預(yù)測(cè)控制65
6.1模型預(yù)測(cè)控制概述65
6.2模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制66
6.2.1基本原理66
6.2.2計(jì)算簡(jiǎn)化67
6.2.3控制延遲補(bǔ)償68
6.2.4起動(dòng)電流抑制68
6.2.5仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果69
6.3本章小結(jié)71

第7章無(wú)權(quán)重系數(shù)模型預(yù)測(cè)控制72
7.1模型預(yù)測(cè)磁鏈控制72
7.1.1基本原理72
7.1.2仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果74
7.1.3磁鏈控制與轉(zhuǎn)矩控制的實(shí)驗(yàn)對(duì)比76
7.2級(jí)聯(lián)式模型預(yù)測(cè)控制78
7.2.1級(jí)聯(lián)模型預(yù)測(cè)控制78
7.2.2廣義級(jí)聯(lián)模型預(yù)測(cè)控制79
7.2.3仿真對(duì)比80
7.2.4實(shí)驗(yàn)對(duì)比82
7.3本章小結(jié)87

第8章魯棒模型預(yù)測(cè)控制88
8.1魯棒模型預(yù)測(cè)控制策略概述88
82基于超局部模型的無(wú)模型預(yù)測(cè)電流控制89
8.3基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的無(wú)模型預(yù)測(cè)電流控制90
8.4實(shí)驗(yàn)對(duì)比92
8.4.1動(dòng)態(tài)性能92
8.4.2穩(wěn)態(tài)性能93
8.4.3參數(shù)魯棒性94
8.5本章小結(jié)100

第9章雙矢量模型預(yù)測(cè)控制101
9.1雙矢量模型預(yù)測(cè)控制介紹101
9.1.1傳統(tǒng)雙矢量預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制101
9.1.2改進(jìn)雙矢量預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制102
9.1.3廣義雙矢量預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制102
9.1.4廣義雙矢量預(yù)測(cè)磁鏈控制104
9.1.5開(kāi)關(guān)點(diǎn)優(yōu)化預(yù)測(cè)磁鏈控制105
9.2仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果106
9.2.1仿真結(jié)果106
9.2.2實(shí)驗(yàn)結(jié)果112
9.3性能比較和量化分析117
9.3.1雙矢量MPC之間的對(duì)比117
9.3.2雙矢量MPC與傳統(tǒng)方法的對(duì)比118
9.4本章小結(jié)122

第10章三矢量模型預(yù)測(cè)控制123
10.1三矢量模型預(yù)測(cè)控制概述123
10.2開(kāi)關(guān)點(diǎn)優(yōu)化模型預(yù)測(cè)磁鏈控制123
10.2.1整體框圖123
10.2.2矢量選擇124
10.2.3矢量占空比優(yōu)化124
10.2.4仿真結(jié)果125
10.2.5實(shí)驗(yàn)結(jié)果126
10.3基于SVM的模型預(yù)測(cè)磁鏈控制127
10.3.1整體框圖127
10.3.2電壓參考值計(jì)算127
10.3.3基于固定矢量合成的SVM128
10.3.4仿真結(jié)果130
10.3.5實(shí)驗(yàn)結(jié)果131
10.4統(tǒng)一多矢量模型預(yù)測(cè)控制132
10.4.1控制框圖132
10.4.2定子磁鏈無(wú)差拍控制132
10.4.3單矢量MPC133
10.4.4雙矢量MPC134
10.4.5廣義雙矢量MPC135
10.4.6仿真結(jié)果136
10.4.7實(shí)驗(yàn)結(jié)果138
10.5本章小結(jié)143

第11章無(wú)速度傳感器運(yùn)行及弱磁控制144
11.1無(wú)速度傳感器控制144
11.1.1基本原理145
11.1.2仿真結(jié)果149
11.1.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果150
11.2弱磁區(qū)模型預(yù)測(cè)控制152
11.2.1弱磁控制概述152
11.2.2恒功率區(qū)弱磁控制152
11.2.3恒電壓區(qū)弱磁控制156
11.3本章小結(jié)159

第12章三電平模型預(yù)測(cè)控制160
12.1三電平逆變器原理160
12.1.1數(shù)學(xué)模型160
12.1.2中點(diǎn)電位波動(dòng)原因162
12.1.3調(diào)制策略164
12.2三電平模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制171
12.2.1狀態(tài)預(yù)測(cè)172
12.2.2目標(biāo)函數(shù)172
12.2.3仿真結(jié)果173
12.3三電平模型預(yù)測(cè)磁鏈控制175
12.3.1基本原理175
12.3.2優(yōu)化矢量表176
12.3.3權(quán)重系數(shù)調(diào)試178
12.3.4實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證178
12.3.5無(wú)速度傳感器運(yùn)行183
12.4基于SVM的模型預(yù)測(cè)控制187
12.4.1模型預(yù)測(cè)磁鏈控制187
12.4.2模型預(yù)測(cè)電壓控制191
12.4.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比分析195
12.5本章小結(jié)199

第13章感應(yīng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程200
13.1硬件設(shè)計(jì)200
13.2軟件設(shè)計(jì)201
13.2.1仿真框架202
13.2.2實(shí)驗(yàn)框架203
13.2.3代碼自動(dòng)生成及程序執(zhí)行時(shí)間204
13.3本章小結(jié)205

第14章展望206

參考文獻(xiàn)207