機械設計手冊 機電一體化技術(shù)及設計

出版說明
前言
第24篇機電一體化技術(shù)及設計
第1章機電一體化概述
1機電一體化概念24-3
11機電一體化的基本概念24-3
12機電一體化技術(shù)的發(fā)展24-3
13機電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成24-4
14機電一體化的意義24-5
2機電一體化技術(shù)的分類24-5
21機電一體化技術(shù)的分類依據(jù)24-5
22機械制造過程的機電一體化24-6
23機電產(chǎn)品的機電一體化24-7
3機電一體化的相關(guān)技術(shù)24-7
4機電一體化設計方法24-8
41模塊化設計方法24-8
42柔性化設計方法24-8
43取代設計方法24-8
44融合設計方法24-9
45優(yōu)化設計方法24-9
451機械技術(shù)和電子技術(shù)的綜合與
優(yōu)化24-9
452硬件和軟件的交叉與優(yōu)化24-9
453機電一體化產(chǎn)品的整體優(yōu)化24-10
5機電一體化系統(tǒng)的設計流程24-10
第2章基于工業(yè)控制機的控制器及其設計
1工業(yè)控制機的種類與選擇24-12
11工業(yè)控制機概述24-12
12工業(yè)控制機的分類24-12
121按工業(yè)控制機的總線分類24-12
122按工業(yè)控制機結(jié)構(gòu)型式分類24-13
13工業(yè)控制機的選擇24-13
2工業(yè)控制機的總線24-14
21總線概述24-14
22STD總線24-14
23ISA總線24-15
24PCI總線24-16
25cPCI總線24-17
26PCIE總線24-18
27現(xiàn)場總線24-20
3工業(yè)控制機常用的功能模塊24-22
31數(shù)據(jù)采集卡24-22
32遠程I/O模塊24-23
33通信模板24-24
34信號調(diào)理模板24-24
35運動控制器24-25
第3章可編程序控制器
1可編程序控制器概述24-28
11可編程序控制器的發(fā)展概況24-28
12可編程序控制器的特點和應用24-28
121PLC的主要特點24-28
122可編程序控制器與其他工業(yè)控制
系統(tǒng)的比較24-29
123PLC的應用范圍24-29
13可編程序控制器的發(fā)展趨勢24-30
2可編程序控制器的基本組成和工作
原理24-30
21可編程序控制器的基本組成24-30
211中央處理單元(CPU)24-31
212存儲器24-31
213輸入/輸出模塊24-32
214編程器24-32
215人機界面24-32
22可編程序控制器的工作原理24-32
221循環(huán)掃描工作方式24-32
222可編程序控制器的工作過程24-33
23輸入/輸出接口模塊24-33
231數(shù)字量輸入、輸出模塊24-33
232模擬量輸入、輸出模塊24-34
24智能模塊24-36
25遠程I/O24-37
26可編程序控制器的編程語言24-39
261梯形圖語言24-39
262順序功能圖語言24-39
263功能塊圖24-42
264指令表24-42
265結(jié)構(gòu)化文本24-42
目錄目錄3可編程序控制器的生產(chǎn)廠家及產(chǎn)品
介紹24-42
31德國西門子(SIEMENS)公司24-42
32美國羅克韋爾公司的AB PLC24-42
33日本立石(OMRON，歐姆龍)
公司24-43
34其他PLC公司24-43
4可編程序控制器應用系統(tǒng)設計的內(nèi)容和
步驟24-43
41PLC應用系統(tǒng)設計的內(nèi)容和步驟24-43
42PLC應用系統(tǒng)的硬件設計24-43
421PLC的型號選擇24-43
422I/O模塊的選擇24-43
423電源選擇24-44
43PLC的應用軟件設計24-44
44PLC的應用實例——自動搬運
機械手24-44
第4章基于單片機的控制器及其設計
1單片機的硬件結(jié)構(gòu)24-46
11單片機的基本結(jié)構(gòu)24-46
12單片機的微處理器24-46
13MCS51的存儲器24-47
131程序存儲器24-47
132數(shù)據(jù)存儲器24-47
14MCS51的并行口和串行口24-48
141并行口24-48
142串行口24-48
15MCS51的定時器24-48
151方式控制寄存器TMOD24-48
152定時器控制寄存器TCON24-49
16MCS51的中斷系統(tǒng)及其控制24-49
2常用單片機的廠家及產(chǎn)品介紹24-50
214位單片機24-50
228位單片機24-50
2316位單片機24-52
2432位單片機24-52
3單片機的編程語言24-52
31單片機編程語言的分類24-52
32MCS51單片機指令系統(tǒng)24-53
33PIC單片機指令系統(tǒng)簡介24-54
4控制器的硬件系統(tǒng)設計24-56
41單片機存儲器的擴展24-56
411擴展程序存儲器的設計24-56
412擴展數(shù)據(jù)存儲器的設計24-57
42單片機常用并行接口電路24-59
43單片機的人機接口設計24-61
431單片機系統(tǒng)的輸入裝置24-61
432單片機系統(tǒng)的顯示裝置24-63
44D/A轉(zhuǎn)換器及其接口電路24-64
45A/D轉(zhuǎn)換器及其接口電路24-65
46MCS51單片機與外圍電路的匹配
技術(shù)24-67
461集成邏輯門的負載能力24-68
462單片機系統(tǒng)常用集成電路的驅(qū)動
能力24-68
463單片機控制系統(tǒng)電平匹配舉例24-68
第5章傳感器及其接口設計
1傳感器概述24-70
11傳感器的概念24-70
12傳感器的特性和技術(shù)指標24-70
121傳感器的靜態(tài)特性24-70
122傳感器的動態(tài)特性24-71
123傳感器的性能指標24-71
2幾類傳感器的主要性能及優(yōu)缺點24-72
3機電一體化中常用傳感器24-75
31電位器24-75
32光柵24-75
33編碼器24-76
34測速發(fā)電機24-76
35壓電加速度傳感器24-77
36超聲波距離傳感器24-77
4傳感器的選用原則及注意事項24-78
5傳感器與計算機的接口設計24-79
第6章常用的傳動部件與執(zhí)行機構(gòu)
1機械傳動部件及其功能要求24-83
11齒輪傳動24-84
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