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內容簡介

　　《協(xié)同虛擬維修中體感交互控制技術研究》共分7章。第1章介紹協(xié)同式虛擬維修操作技術的發(fā)展現(xiàn)狀、體感交互技術的國內外研究現(xiàn)狀以及全書的主要思路與工作。第2章分析維修任務初始分級及裝備維修操作模型，研究了協(xié)同式維修任務分配方法和基于HCPN的協(xié)同式維修操作過程建模方法。第3章介紹基于被動式光學運動捕捉系統(tǒng)的虛擬人體維修操作過程，研究了人體下肢運動鏈中各關節(jié)點運動信息的處理方法。第4章研究了人體下肢動作特征表示方法，重點對基于單個關節(jié)點的人體下肢動作識別技術進行了研究。第5章進一步對人體下肢動作實時識別技術進行了研究，提出了基于證據(jù)理論和支持向量機的人體下肢動作識別方法。第6章針對大型復雜裝備協(xié)同式虛擬維修操作平臺的開發(fā)，研究了虛擬人體大范圍運動過程及人機體感交互控制、上肢運動過程控制及信息補償技術、關鍵模塊設計及平臺開發(fā)過程等內容，并對所提出的方法進行了實例驗證。第7章是總結與展望，對《協(xié)同虛擬維修中體感交互控制技術研究》的研究內容與研究結果進行了分析與總結，并對下一步需要研究的工作進行了說明?！秴f(xié)同虛擬維修中體感交互控制技術研究》可作為高等學校計算機工程、仿真技術、維修與維修性工程等相關專業(yè)本科生和研究生的教材，也可供工程技術人員和研究人員參考。

作者簡介

暫缺《協(xié)同虛擬維修中體感交互控制技術研究》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1．1 研究意義
1．2 協(xié)同式虛擬維修操作技術的發(fā)展現(xiàn)狀
1．3 體感交互技術的國內外研究現(xiàn)狀
1．4 本書主要思路和工作
第2章協(xié)同式維修任務分配及協(xié)同式維修操作過程建模研究
2．1 引言
2．2 維修任務初始分級及裝備維修操作模型
2．3 協(xié)同式維修任務分配
2．4 基于HCPN的協(xié)同式維修操作過程建模
2．5 本章小結
第3章基于運動捕捉系統(tǒng)控制的虛擬人體運動信息處理技術
3．1 引言
3．2 基于運動捕捉系統(tǒng)控制的虛擬人體維修操作過程
3．3 基于小波變換和Kalman濾波的虛擬人體空間位置信息處理
3．4 虛擬人體下肢運動平滑處理方法研究
3．5 本章小結
第4章基于單個關節(jié)點的人體下肢動作識別方法
4．1 引言
4．2 人體下肢動作特征表示
4．3 基于改進自組織競爭神經(jīng)網(wǎng)絡的人體下肢運動特征標記
4．4 基于HMM的人體下肢動作識別方法
4．5 基于DBN的人體下肢動作識別方法
4．6 本章小結
第5章人體下肢動作實時識別技術研究
5．1 引言
5．2 基于SVM的hip點運動過程實時識別
5．3 基于GMKL的人體下肢動作實時識別方法
5．4 基于證據(jù)理論的人體下肢動作識別
5．5 本章小結
第6章基于體感交互控制的協(xié)同式虛擬維修操作平臺研究
6．1 引言
6．2 基于運動捕捉設備的協(xié)同式虛擬維修操作控制方法
6．3 協(xié)同式虛擬維修操作過程中虛擬人體上肢運動控制
6．4 基于體感交互控制的協(xié)同式虛擬維修操作仿真平臺
6．5 本章小結
第7章總結與展望
7．1 總結
7．2 展望
參考文獻