GOUGH-STEWART平臺(tái)的分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)

定　價(jià)：￥28.00

作　者：	劉國(guó)軍
出版社：	西北工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787561263761	出版時(shí)間：	2019-02-01	包裝：
開(kāi)本：	其他	頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　Gough-Stewart平臺(tái)用作運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)，這是并聯(lián)機(jī)器人廣泛成功應(yīng)用的領(lǐng)域。本書(shū)根據(jù)作者十余年積累的文獻(xiàn)資料，在作者攻讀博士學(xué)位期間所作研究的基礎(chǔ)上編寫(xiě)而成。本書(shū)首先簡(jiǎn)單介紹了Gough-Stewart平臺(tái)的歷史以及應(yīng)用領(lǐng)域，然后進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模分析，固有頻率的求解，奇異性的分析，性能指標(biāo)的比較以及結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化。