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內(nèi)容簡介

　　《水下機器人視景仿真開發(fā)與應用》主要面向水下機器人視景仿真的初學者，以水下機器人水下對接回收為背景，建立其視景仿真系統(tǒng)?！端聶C器人視景仿真開發(fā)與應用》詳細介紹了水下機器人運動建模和運動仿真的相關知識，完成了有代表性的水下機器人運動建模，建立了空間運動數(shù)學模型，解析了建立水下機器人運動仿真的方式，介紹了視景仿真工具Vega Prime和虛擬現(xiàn)實建模工具Presagis Creator的特性和各模塊的使用方法，并進行了LynX Prime和Creator的使用教學，同時提供了相應的實例。《水下機器人視景仿真開發(fā)與應用》可作為水下機器人設計和測試人員的仿真教程，也可供學習視景仿真的讀者參考使用。

作者簡介

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圖書目錄

第1章 Vega Prime概述
1．1 Vega Prime簡介
1．2 Vega Prime常用模塊
1．3 Vega Prime可選專業(yè)模塊
1．4 第三方模塊
1．5 資源工具
1．6 Vega Prime的安裝
第2章 Vega Prime對象實例建模
2．1 Creator簡介
2．2 Creator常用工具
2．3 常用操作
2．4 建模實例
2．5 外部模型導入
第3章 LynX Prime的應用
3．1 Lynx Prime簡介
3．2 界面組成
3．3 使用方法
3．4 使用Path Tool創(chuàng)建路徑
3．5 導出C++代碼文件
第4章 Vega Prime應用程序基本框架
4．1 最簡單的結構框架
4．2 基于MFC對話框的應用程序
第5章水下機器人運動建模
5．1 建立坐標系
5．2 水下機器人空間運動一般方程式
5．3 空間運動數(shù)學模型
5．4 運動仿真流程
第6章水下機器人回收實例
6．1 設計和準備
6．2 基于Vega Prime的水下機器人回收視景仿真
6．3 基于MFC對話框的水下機器人救援潛艇視景仿真
6．4 Vega Prime應用程序功能擴展
參考文獻