水下機(jī)器人視景仿真開發(fā)與應(yīng)用

定　價：￥40.00

作　者：	張國成，張宸鳴，孫玉山著
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787566122827	出版時間：	2019-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	235	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《水下機(jī)器人視景仿真開發(fā)與應(yīng)用》主要面向水下機(jī)器人視景仿真的初學(xué)者，以水下機(jī)器人水下對接回收為背景，建立其視景仿真系統(tǒng)?！端聶C(jī)器人視景仿真開發(fā)與應(yīng)用》詳細(xì)介紹了水下機(jī)器人運(yùn)動建模和運(yùn)動仿真的相關(guān)知識，完成了有代表性的水下機(jī)器人運(yùn)動建模，建立了空間運(yùn)動數(shù)學(xué)模型，解析了建立水下機(jī)器人運(yùn)動仿真的方式，介紹了視景仿真工具Vega Prime和虛擬現(xiàn)實建模工具Presagis Creator的特性和各模塊的使用方法，并進(jìn)行了LynX Prime和Creator的使用教學(xué)，同時提供了相應(yīng)的實例。《水下機(jī)器人視景仿真開發(fā)與應(yīng)用》可作為水下機(jī)器人設(shè)計和測試人員的仿真教程，也可供學(xué)習(xí)視景仿真的讀者參考使用。

作者簡介

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圖書目錄

第1章 Vega Prime概述
1．1 Vega Prime簡介
1．2 Vega Prime常用模塊
1．3 Vega Prime可選專業(yè)模塊
1．4 第三方模塊
1．5 資源工具
1．6 Vega Prime的安裝
第2章 Vega Prime對象實例建模
2．1 Creator簡介
2．2 Creator常用工具
2．3 常用操作
2．4 建模實例
2．5 外部模型導(dǎo)入
第3章 LynX Prime的應(yīng)用
3．1 Lynx Prime簡介
3．2 界面組成
3．3 使用方法
3．4 使用Path Tool創(chuàng)建路徑
3．5 導(dǎo)出C++代碼文件
第4章 Vega Prime應(yīng)用程序基本框架
4．1 最簡單的結(jié)構(gòu)框架
4．2 基于MFC對話框的應(yīng)用程序
第5章水下機(jī)器人運(yùn)動建模
5．1 建立坐標(biāo)系
5．2 水下機(jī)器人空間運(yùn)動一般方程式
5．3 空間運(yùn)動數(shù)學(xué)模型
5．4 運(yùn)動仿真流程
第6章水下機(jī)器人回收實例
6．1 設(shè)計和準(zhǔn)備
6．2 基于Vega Prime的水下機(jī)器人回收視景仿真
6．3 基于MFC對話框的水下機(jī)器人救援潛艇視景仿真
6．4 Vega Prime應(yīng)用程序功能擴(kuò)展
參考文獻(xiàn)