無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)作定位理論與技術(shù)

定　價：￥79.00

作　者：	沈淵著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：	通信高精度定位理論與技術(shù)叢書
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787121363221	出版時間：	2020-06-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：	216	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　物聯(lián)網(wǎng)正在掀起世界第三次信息產(chǎn)業(yè)的革命浪潮，它利用傳感、通信等技術(shù)連接了虛擬世界和實體世界，實現(xiàn)萬物互聯(lián)互通與智能化管理。為滿足物聯(lián)網(wǎng)對于高精度位置感知能力的需求，利用時空信息融合的無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)作定位新技術(shù)正在成為目前的研究熱點。本書從多個角度探討了無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)作定位技術(shù)，運用統(tǒng)計推斷理論分析了定位網(wǎng)絡(luò)的性能極限，介紹了相關(guān)的理論、算法與實驗，幫助讀者深入理解前沿協(xié)作定位技術(shù)。本書適合作為定位領(lǐng)域科研人員的參考用書，也可以作為高等院校導(dǎo)航、通信、物聯(lián)網(wǎng)和車輛工程等相關(guān)專業(yè)的研究生及高年級本科生的擴展閱讀資料。

作者簡介

　　【沈淵】美國麻省理工學(xué)院博士，清華大學(xué)電子工程系副教授，博士生導(dǎo)師。主要研究方向為統(tǒng)計推理和網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化，及其在無線網(wǎng)絡(luò)定位和智能協(xié)同中的應(yīng)用?，F(xiàn)為IEEE通信協(xié)會無線電通訊技術(shù)委員會副主席，《IEEE Communication Letters》等期刊編輯，多次擔任國際**學(xué)術(shù)會議分會主席。

圖書目錄

緒論\t1
背景\t1
傳統(tǒng)定位和協(xié)作定位\t2
網(wǎng)絡(luò)定位與導(dǎo)航系統(tǒng)\t3
協(xié)作定位算法\t5
章節(jié)安排\t7
記號命名\t8
第1章網(wǎng)絡(luò)協(xié)作定位的模型\t9
1．1 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置\t9
1．2 狀態(tài)模型\t10
1．2．1 非貝葉斯模型\t10
1．2．2 貝葉斯模型\t10
1．3 測量模型\t11
1．3．1 節(jié)點間測量\t11
1．3．2 節(jié)點內(nèi)測量\t12
1．3．3 測量實例\t13
1．4 信息不等式和等效費歇爾信息分析\t14
1．5 定位技術(shù)\t15
1．5．1 網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施\t15
1．5．2 常用信號度量\t16
1．6 本章小結(jié)\t17
第2章定位性能理論分析\t18
2．1 定位精度的理論極限\t18
2．1．1 同步網(wǎng)絡(luò)\t18
2．1．2 異步網(wǎng)絡(luò)\t22
2．1．3 天線陣列定位\t24
2．2 時空協(xié)作定位\t27
2．2．1 空間協(xié)作\t27
2．2．2 時空協(xié)作\t29
2．3 幾何解釋\t33
2．3．1 信息橢圓\t33
2．3．2 空間協(xié)作的信息橢圓\t35
2．3．3 時空協(xié)作中的信息演化\t36
2．4 地圖感知定位\t38
2．5 系統(tǒng)設(shè)計指南\t43
2．6 本章小結(jié)\t51
第3章協(xié)作定位算法\t52
3．1 算法設(shè)計\t52
3．2 模型簡化\t54
3．3 定位問題的求解方法\t54
3．3．1 非貝葉斯方法\t55
3．3．2 貝葉斯方法\t55
3．4 集中式協(xié)作定位算法\t56
3．4．1 基于MDS的協(xié)作定位算法\t57
3．4．2 基于SDP的協(xié)作定位算法\t59
3．4．3 仿真結(jié)果\t62
3．5 分布式協(xié)作定位算法\t64
3．5．1 基于LS/ML的協(xié)作定位算法\t65
3．5．2 基于置信傳播的協(xié)作定位算法\t65
3．5．3 仿真結(jié)果\t68
3．6 復(fù)雜環(huán)境中的協(xié)作定位\t70
3．6．1 測距誤差修正\t70
3．6．2 非視距環(huán)境下的協(xié)作定位模型\t71
3．6．3 非視距環(huán)境下的定位理論極限\t73
3．7 本章小結(jié)\t75
第4章大規(guī)模陣列定位網(wǎng)絡(luò)\t76
4．1 研究背景\t76
4．2 問題描述\t78
4．2．1 信號模型\t78
4．2．2 參數(shù)估計及誤差下界\t80
4．2．3 等效費歇爾信息矩陣\t81
4．3 大規(guī)模陣列的漸進性能分析\t82
4．4 大規(guī)模陣列的定位性能分析\t85
4．4．1 陣列指向已知\t85
4．4．2 陣列指向未知與時鐘同步的影響\t87
4．5 直接定位算法設(shè)計\t89
4．5．1 直接定位算法\t89
4．5．2 仿真實驗\t91
4．6 本章小結(jié)\t96
第5章基于全雙工的協(xié)作定位和同步\t98
5．1 背景\t98
5．2 研究現(xiàn)狀\t99
5．3 理論分析\t100
5．3．1 系統(tǒng)模型\t100
5．3．2 定位和同步方案\t101
5．3．3 方案細節(jié)\t103
5．3．4 性能分析\t104
5．4 算法設(shè)計\t111
5．4．1 信道模型\t111
5．4．2 互干擾消除及到達時間估計\t112
5．4．3 基于到達時間的定位和同步算法\t114
5．5 數(shù)值結(jié)果\t116
5．5．1 殘余自干擾對性能的影響\t117
5．5．2 偽隨機碼序列間的互相關(guān)性對性能的影響\t118
5．5．3 全雙工和頻分雙工通信模式下的PEB對比\t118
5．5．4 理論界和RMSE的比較\t119
5．6 本章小結(jié)\t121
第6章協(xié)作定位中的資源分配與博弈\t122
6．1 背景與現(xiàn)狀\t122
6．2 系統(tǒng)模型\t123
6．2．1 協(xié)作定位\t123
6．2．2 定位中的功率優(yōu)化博弈\t125
6．3 競爭型資源分配博弈\t125
6．3．1 最佳響應(yīng)策略\t126
6．3．2 兩個節(jié)點間的協(xié)作\t127
6．3．3 多節(jié)點網(wǎng)絡(luò)的協(xié)作\t130
6．3．4 性能評估\t131
6．4 協(xié)作型資源分配博弈\t132
6．4．1 基于納什談判方案的協(xié)作型博弈\t132
6．4．2 唯一解與嚴格可行性\t134
6．4．3 、與系統(tǒng)成本最小化模型之間的比較\t134
6．5 有限鏈路型博弈\t136
6．5．1 樹拓撲博弈\t137
6．5．2 一般鏈路約束下的博弈\t141
6．6 數(shù)值實驗\t144
6．6．1 無鏈路約束下的博弈\t145
6．6．2 鏈路約束下的博弈\t149
6．7 本章小結(jié)\t153
第7章定位與大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)\t154
7．1 研究背景\t154
7．1．1 大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)建模\t154
7．1．2 逾滲理論\t157
7．2 大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)的可定位性\t159
7．2．1 理論分析\t160
7．2．2 臨界密度的數(shù)值估計\t165
7．3 本章小結(jié)\t168
第8章案例：車聯(lián)網(wǎng)中的協(xié)作定位\t169
8．1 研究背景\t169
8．2 車聯(lián)網(wǎng)中的定位技術(shù)\t170
8．3 協(xié)作定位技術(shù)\t172
8．3．1 傳統(tǒng)協(xié)作定位\t173
8．3．2 VANET協(xié)作定位\t173
8．3．3 車輛協(xié)作定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)\t175
8．4 5G車聯(lián)網(wǎng)中的協(xié)作定位\t175
8．5 車聯(lián)網(wǎng)分布式協(xié)作定位方法實例\t176
8．5．1 系統(tǒng)模型\t177
8．5．2 協(xié)作定位方案\t178
8．5．3 定位誤差界限理論分析\t180
8．5．4 定位算法設(shè)計\t181
8．6 仿真設(shè)計及分析\t182
8．6．1 仿真場景設(shè)計\t182
8．6．2 仿真結(jié)果分析\t183
8．6．3 仿真總結(jié)\t192
8．7 本章小結(jié)\t192
參考文獻\t193