無人機(jī)運(yùn)行監(jiān)管技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用

目錄
序
前言
第1章 緒論 1
1.1 交通工具的發(fā)展和監(jiān)管：歷史的啟示 1
1.2 當(dāng)代無人機(jī)的興起和監(jiān)管 2
1.3 本書主要內(nèi)容和意義 6
第2章 管理策略與手段 7
2.1 相關(guān)法律法規(guī) 7
2.1.1 無人機(jī)監(jiān)管規(guī)章標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢 7
2.1.2 針對運(yùn)行風(fēng)險進(jìn)行分類的法律法規(guī)體系 9
2.1.3 以運(yùn)行為核心構(gòu)建的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系 10
2.2 無人機(jī)與融合空域管理體系建設(shè)發(fā)展 11
2.2.1 協(xié)同推進(jìn)監(jiān)管與服務(wù)體系建設(shè) 12
2.2.2 實(shí)現(xiàn)基于運(yùn)行風(fēng)險的無人機(jī)運(yùn)行和運(yùn)行管理體系建設(shè) 14
2.2.3 需求牽引創(chuàng)建無人機(jī)服務(wù)保障體系 15
2.3 低空空域開放進(jìn)程 16
2.3.1 國內(nèi)低空空域開放的發(fā)展歷程 16
2.3.2 國內(nèi)外低空開放對比分析 17
2.3.3 低空空域開放與無人機(jī)監(jiān)管 19
2.4 無人機(jī)生產(chǎn)制造唯一產(chǎn)品識別碼標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 20
2.4.1 無人機(jī)唯一產(chǎn)品識別碼相關(guān)法規(guī)及產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ) 20
2.4.2 相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策 21
2.4.3 無人機(jī)唯一產(chǎn)品識別碼相關(guān)標(biāo)準(zhǔn) 21
2.4.4 國際工作進(jìn)展 22
2.4.5 國內(nèi)工作進(jìn)展 23
2.4.6 無人機(jī)“一機(jī)一碼”示范驗(yàn)證平臺 24
2.5 無人機(jī)統(tǒng)一登記注冊工作的推進(jìn) 25
第3章 時空信息與通信基礎(chǔ)性技術(shù) 30
3.1 時空基準(zhǔn) 30
3.1.1 空間信息的基準(zhǔn)統(tǒng)一 30
3.1.2 時間信息的基準(zhǔn)統(tǒng)一 32
3.1.3 無人機(jī)監(jiān)管運(yùn)行中的時空基準(zhǔn) 34
3.2 地理網(wǎng)格技術(shù) 34
3.2.1 網(wǎng)格剖分基本方法 34
3.2.2 GeoSOT 剖分框架 36
3.2.3 空間網(wǎng)格在無人機(jī)空間監(jiān)管的應(yīng)用 40
3.3 無人機(jī)精準(zhǔn)位置服務(wù) 44
3.3.1 無人機(jī)軌跡/飛行狀態(tài)實(shí)時感知與快速查詢服務(wù) 45
3.3.2 地理圍欄依賴的無人機(jī)自適應(yīng)推送式位置服務(wù) 46
3.3.3 無人機(jī)航跡自動規(guī)劃與智能協(xié)同優(yōu)化服務(wù) 47
3.3.4 無人機(jī)精準(zhǔn)位置服務(wù)中隱私處理技術(shù) 48
3.4 低空航圖制作 50
3.4.1 制圖數(shù)據(jù)基礎(chǔ) 50
3.4.2 制圖要素組成 51
3.4.3 制圖基本原則 52
3.4.4 制圖關(guān)鍵技術(shù) 53
3.5 低空空域精細(xì)化劃分關(guān)鍵技術(shù) 55
3.5.1 無人機(jī)飛行空域精細(xì)劃分技術(shù)路徑 55
3.5.2 低空空域精細(xì)劃分關(guān)鍵技術(shù) 55
3.6 無人機(jī)多模式通信技術(shù) 58
3.6.1 點(diǎn)對點(diǎn)通信 59
3.6.2 蜂窩移動通信 61
3.6.3 衛(wèi)星通信 62
第4章 監(jiān)管技術(shù) 64
4.1 云端監(jiān)管技術(shù) 64
4.1.1 無人機(jī)定位與狀態(tài)信息云端推送技術(shù) 64
4.1.2 無人機(jī)云系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)規(guī)范技術(shù) 65
4.1.3 無人機(jī)云交換平臺 66
4.2 臨場監(jiān)管技術(shù) 66
4.2.1 臨場探測技術(shù) 66
4.2.2 臨場反制技術(shù) 68
4.3 地理圍欄和動態(tài)更新技術(shù) 70
4.3.1 地理圍欄 70
4.3.2 地理圍欄標(biāo)準(zhǔn) 71
4.3.3 地理圍欄的基本概念 71
4.3.4 地理圍欄的構(gòu)型與有效時間 72
4.3.5 地理圍欄的數(shù)據(jù)更新要求 74
4.4 無人機(jī)云系統(tǒng) 74
4.4.1 已獲民航局批準(zhǔn)運(yùn)行的無人機(jī)云系統(tǒng) 74
4.4.2 無人機(jī)云系統(tǒng)的運(yùn)行情況 80
4.5 無人機(jī)交通管理 82
4.5.1 無人機(jī)交通管理研究背景 82
4.5.2 識別、監(jiān)視與反制等技術(shù) 84
4.5.3 無人機(jī)交通管理系統(tǒng) 90
第5章 應(yīng)用與保障技術(shù) 95
5.1 對地觀測與遙感技術(shù)應(yīng)用 95
5.1.1 遙感測繪作業(yè)與管理 95
5.1.2 資源環(huán)境觀測和管理 97
5.1.3 公共安全和管理 98
5.1.4 應(yīng)急救援和管理 99
5.1.5 管網(wǎng)巡護(hù)和管理 101
5.1.6 農(nóng)林植保和管理 102
5.1.7 物流運(yùn)輸和管理 103
5.1.8 疫情防控和管理 104
5.1.9 低空遙感組網(wǎng)應(yīng)用與管理 106
5.1.10 大氣探測技術(shù)及應(yīng)用 108
5.1.11 驗(yàn)證場測試飛行與管理技術(shù) 109
5.2 安全飛行氣象保障服務(wù) 111
5.2.1 低空飛行氣象保障體系現(xiàn)狀和特點(diǎn) 111
5.2.2 影響無人機(jī)飛行安全氣象因子 112
5.2.3 低空飛行安全氣象監(jiān)測系統(tǒng) 114
5.2.4 低空飛行安全數(shù)值預(yù)報系統(tǒng) 115
5.3 無人機(jī)（遙感）綜合驗(yàn)證場規(guī)劃建設(shè)和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 116
5.3.1 綜合驗(yàn)證場基本構(gòu)成 117
5.3.2 國外綜合驗(yàn)證場發(fā)展現(xiàn)狀 118
5.3.3 國內(nèi)綜合驗(yàn)證場和實(shí)驗(yàn)區(qū)建設(shè)發(fā)展情況 120
5.3.4 綜合驗(yàn)證場標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范發(fā)展情況 126
第6章 運(yùn)行監(jiān)管若干前沿技術(shù) 128
6.1 空域融合發(fā)展進(jìn)程與技術(shù) 128
6.1.1 國內(nèi)發(fā)展動態(tài) 128
6.1.2 國際發(fā)展動態(tài) 129
6.2 面向應(yīng)用的無人機(jī)空港規(guī)劃布局技術(shù) 140
6.2.1 無人機(jī)空港規(guī)劃布局背景 140
6.2.2 國內(nèi)外研究進(jìn)展 141
6.2.3 無人機(jī)空港（試驗(yàn)基地）規(guī)劃布局的關(guān)鍵問題 142
6.3 低空公共航路規(guī)劃構(gòu)建技術(shù) 145
6.3.1 國內(nèi)外低空航路規(guī)劃研究進(jìn)展 145
6.3.2 國內(nèi)低空公共航路規(guī)劃背景 147
6.3.3 低空公共航路規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù) 147
6.4 面向無人機(jī)運(yùn)行監(jiān)管的5G 通信技術(shù) 153
6.4.1 國內(nèi)無人機(jī)監(jiān)管通信技術(shù)進(jìn)展 153
6.4.2 無人機(jī)運(yùn)行監(jiān)管中的5G 關(guān)鍵技術(shù) 154
6.4.3 5G 網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)解決方案探索 155
6.5 無人機(jī)云端管控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 158
6.5.1 云數(shù)據(jù)交換平臺構(gòu)建技術(shù) 159
6.5.2 無人機(jī)飛行沖突消解和隔離 160
6.6 無人機(jī)交通管理系統(tǒng)發(fā)展方向 161
6.6.1 無人機(jī)空中交通管理系統(tǒng)體系框架發(fā)展趨勢 162
6.6.2 交通管理系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展趨勢 164
6.7 集群組網(wǎng)技術(shù) 166
6.7.1 無人機(jī)集群組網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù) 167
6.7.2 無人機(jī)組網(wǎng)遙感觀測起源與進(jìn)展 171
6.7.3 無人機(jī)區(qū)域組網(wǎng)遙感觀測重大突破 172
參考文獻(xiàn) 174
縮略詞匯表 180