地質(zhì)災(zāi)害防治中的小型無人機(jī)應(yīng)用方法與實踐

目錄
第1章 緒論 1
1.1 無人機(jī)遙感在我國地質(zhì)災(zāi)害行業(yè)的應(yīng)用背景 1
1.2 無人機(jī)遙感的行業(yè)應(yīng)用歷程 2
1.3 無人機(jī)遙感在地質(zhì)災(zāi)害行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀 4
1.4 本書的主要內(nèi)容與限定 7
1.5 本章小結(jié) 8
第2章 小型多旋翼無人機(jī)與新型數(shù)字?jǐn)z影測量技術(shù) 9
2.1 小型多旋翼無人機(jī)技術(shù) 9
2.1.1 概念與分類 9
2.1.2 發(fā)展過程 11
2.1.3 系統(tǒng)構(gòu)成 12
2.1.4 代表性產(chǎn)品 13
2.2 數(shù)字?jǐn)z影測量與運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)重建技術(shù) 16
2.2.1 數(shù)字?jǐn)z影測量 16
2.2.2 運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)重建 18
2.2.3 代表性軟件 20
2.3 本章小結(jié) 24
第3章 地質(zhì)災(zāi)害防治中的小型無人機(jī)選配 25
3.1 無人機(jī)優(yōu)勢分析 25
3.2 無人機(jī)功能要求 27
3.3 組裝定制無人機(jī) 27
3.3.1 嘗試的小型固定翼無人機(jī) 27
3.3.2 簡單的小型四旋翼無人機(jī) 29
3.3.3 可靠的小型四軸八旋翼無人機(jī) 31
3.4 購置無人機(jī) 38
3.5 本章小結(jié) 39
第4章 地質(zhì)災(zāi)害防治中的無人機(jī)基礎(chǔ)成果處理方法 40
4.1 無人機(jī)基礎(chǔ)成果集 40
4.2 720 度全景制作與發(fā)布 40
4.2.1 基本條件 41
4.2.2 處理流程 41
4.3 數(shù)字?jǐn)z影測量與SfM 三維建模成果處理 49
4.3.1 基本條件 50
4.3.2 處理流程 50
4.4 三維場景飛行視頻制作 71
4.4.1 基本條件 72
4.4.2 處理流程 72
4.5 DEM 生成 75
4.5.1 基本條件 75
4.5.2 處理流程 75
4.6 線劃等高線地形圖制作 79
4.6.1 基本條件 79
4.6.2 處理流程 80
4.7 本章小結(jié) 90
第5章 基于小型無人機(jī)的單體地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急調(diào)查方法與實踐 91
5.1 需求分析 91
5.2 實施流程 93
5.2.1 室內(nèi)準(zhǔn)備 94
5.2.2 現(xiàn)場作業(yè) 94
5.2.3 快速處理 98
5.2.4 全面處理 98
5.3 關(guān)鍵技術(shù)方法 99
5.3.1 像控點布設(shè)及測量 99
5.3.2 航線規(guī)劃 100
5.3.3 飛行拍攝過程控制 102
5.3.4 SfM 成果處理 104
5.4 典型應(yīng)用實例 105
5.4.1 緩傾滑坡應(yīng)急調(diào)查 105
5.4.2 陡壁危巖應(yīng)急調(diào)查 109
5.4.3 陡緩結(jié)合邊坡應(yīng)急調(diào)查 110
5.5 本章小結(jié) 112
第6章 小型無人機(jī)輔助的地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急治理工程勘查設(shè)計方法與實踐 113
6.1 需求分析 113
6.2 優(yōu)勢分析 113
6.3 實施流程 114
6.3.1 無人機(jī)替代或輔助工程測量 115
6.3.2 無人機(jī)成果輔助工程地質(zhì)勘查 116
6.3.3 無人機(jī)成果輔助治理工程設(shè)計 117
6.4 關(guān)鍵技術(shù)方法 118
6.4.1 高精度大比例尺測圖 118
6.4.2 像控點布設(shè)及測量 126
6.4.3 高精度成圖 129
6.5 典型應(yīng)用實例 129
6.6 本章小結(jié) 133
第7章 基于小型無人機(jī)的滑（邊）坡面形變監(jiān)測分析方法與實踐 134
7.1 需求分析 134
7.2 面形變分析方法概述 135
7.3 實施流程 137
7.3.1 常態(tài)化形變監(jiān)測 137
7.3.2 高精度形變分析 140
7.4 關(guān)鍵技術(shù)方法 148
7.4.1 點云預(yù)處理 148
7.4.2 點云配準(zhǔn) 151
7.4.3 點云距離量測 154
7.5 典型應(yīng)用實例 165
7.5.1 基于DoD 方法的高陡邊坡局部形變識別 165
7.5.2 基于DoD 方法與平面解譯的突發(fā)型滑坡運(yùn)動模式識別 172
7.5.3 基于C2C 方法與M3C2 方法的陡傾巖質(zhì)邊坡形變檢測 178
7.5.4 基于C2C 方法與M3C2 方法的復(fù)雜地形形變檢測 184
7.6 本章小結(jié) 198
參考文獻(xiàn) 200