微型計算機控制技術（第2版）

出版說明
前言
第1章微型計算機控制系統(tǒng)概述1
11微型計算機控制系統(tǒng)的概念2
12微型計算機控制系統(tǒng)的組成3
121微型計算機控制系統(tǒng)硬件3
122微型計算機控制系統(tǒng)軟件5
13微型計算機控制系統(tǒng)的典型形式5
131操作指導控制系統(tǒng) 6
132直接數(shù)字控制系統(tǒng)6
133監(jiān)督控制系統(tǒng)6
134集散控制系統(tǒng)7
135現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)7
14典型工業(yè)受控對象及其微型計算機
控制系統(tǒng)8
141微型計算機過程控制系統(tǒng) 8
142微型計算機運動控制系統(tǒng) 9
15實用計算機控制設備介紹10
151工業(yè)控制計算機的主要類別10
152主要計算機控制設備生產(chǎn)廠商11
16計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及趨勢12
161計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況 12
162計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢16
17小結17
18習題17
第2章PC總線工控機和專用控制
器介紹18
21工控機的主要特點及結構18
211工控機的特點18
212PC總線工控機的結構19
22PC總線標準規(guī)范20
221概述20
222ISA總線標準22
223PCI總線標準24
224PCIE總線標準28
23PC總線工控機主要類型、主板及擴
展板卡34
231PC總線工業(yè)控制機主要類型34
232PC總線工業(yè)控制機主板35
233PC總線工業(yè)控制機I/O板卡36
24專用控制器介紹37
241專用控制器的分類37
242UMAC多軸運動控制器39
243溫度控制器43
25小結44
26習題44
第3章輸入/輸出接口技術及輸入/輸出
通道45
31輸入/輸出接口與輸入/輸出通道45
32數(shù)據(jù)信息的輸入/輸出控制方式47
321查詢控制方式47
322中斷控制方式49
323DMA控制方式51
33數(shù)字量輸入/輸出通道和模擬量輸入/輸出
通道的基本組成51
331數(shù)字量輸入通道的信號調(diào)理51
332數(shù)字量輸出通道的信號調(diào)理52
333模擬量輸入通道的信號調(diào)理54
334模擬量輸出通道的信號調(diào)理60
335脈沖量輸入/輸出接口設計62
34基于板卡的輸入/輸出接口與通道的
設計63
35基于計算機通信接口的輸入/輸出接口與
通道的設計64
36多回路溫度控制系統(tǒng)輸入/輸出通道與接口
設計66
37小結66
38習題66
第4章數(shù)字控制器的模擬化設計
技術68
41數(shù)字控制器的模擬化設計步驟69
42數(shù)字PID控制器的設計74
421模擬PID調(diào)節(jié)器74
422數(shù)字PID控制器74
43數(shù)字PID控制器的改進77
431積分作用的改進77
432微分作用的改進80
433帶死區(qū)的PID控制82
434自適應PID控制82
435模糊PID控制84
44數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定85
441湊試法確定PID參數(shù)86
442實驗經(jīng)驗法確定PID參數(shù)87
443自整定PID方法89
444按二階工程設計法設計數(shù)字
控制器90
45小結94
46習題94
第5章數(shù)字控制器的直接設計技術96
51數(shù)字控制器的直接設計步驟96
52最少拍無差系統(tǒng)的設計97
521典型輸入下最少拍控制系統(tǒng)的設計
分析98
522最少拍快速有波紋系統(tǒng)設計的一般
方法103
523最少拍無波紋控制系統(tǒng)設計107
524最少拍控制系統(tǒng)的局限性110
53達林控制算法112
531達林算法的數(shù)字控制器設計112
532振鈴現(xiàn)象及其抑制115
54小結118
55習題118
第6章現(xiàn)代控制技術121
61現(xiàn)代控制技術概述121
62自適應控制122
621模型參考自適應控制123
622自校正控制124
623PID自整定調(diào)節(jié)器127
63模糊控制128
631模糊控制系統(tǒng)原理128
632模糊自適應整定PID控制133
64小結135
65習題136
第7章微型計算機控制系統(tǒng)應用
軟件137
71微型計算機控制系統(tǒng)軟件概述137
711基本功能137
712應用程序設計步驟138
713程序設計方法139
714程序設計語言選擇140
72常用控制程序設計141
721報警程序設計 141
722數(shù)字濾波程序設計143
723線性化處理程序設計 153
724標度變換程序設計 155
725PID算法程序設計 157
73小結167
74習題168
第8章組態(tài)軟件應用技術169
81組態(tài)軟件概述169
82常用組態(tài)軟件基礎170
821實時工業(yè)控制軟件包iFIX172
822MCGS組態(tài)軟件174
823WinCC組態(tài)軟件176
83項目案例組態(tài)軟件應用180
831被控對象的分析與描述180
832監(jiān)控軟件的設計181
84小結192
85習題192
第9章微型計算機控制系統(tǒng)設計及應用
實例193
91微型計算機控制系統(tǒng)設計的一般原則和
步驟193
911系統(tǒng)設計的原則193
912系統(tǒng)設計的步驟194
92微型計算機控制系統(tǒng)設計實例197
921溫度控制系統(tǒng)的硬件設計197
922溫度控制系統(tǒng)的軟件設計200
93小結203
94習題204
第10章微型計算機控制系統(tǒng)的可靠性
設計205
101微型計算機控制系統(tǒng)可靠性
概述205
1011可靠性的基本概念205
1012系統(tǒng)可靠性分析206
1013系統(tǒng)故障的來源207
1014提高系統(tǒng)可靠性的途徑208
102噪聲傳播途徑及其抑制措施208
1021噪聲的種類及其特點208
1022抗干擾三要素及其應用211
1023噪聲傳播途徑及其抑制
方法213
103數(shù)字電路的抗干擾設計227
1031數(shù)字電路抗干擾概述227
1032數(shù)字電路外部干擾及其抑制
方法229
1033數(shù)字電路的內(nèi)部干擾及其
抑制230
104印制電路板抗干擾設計235
1041單面、雙面印制電路板的抗干
擾設計235
1042多層印制電路板疊層設計237
1043印制電路板布線技術及其
應用237
1044印制電路板的地線設計及其
應用243
1045印制電路板的終端匹配方法247
105微型計算機電路抗干擾設計247
1051增加總線的抗干擾能力247
1052系統(tǒng)的防輻射措施248
1053抑制存儲器產(chǎn)生的噪聲249
1054微機系統(tǒng)的裝接設計249
106軟件系統(tǒng)可靠性設計250
107小結254
108習題255
第11章網(wǎng)絡集成計算機控制
系統(tǒng)256
111集散控制系統(tǒng)簡介256
1111DCS概述256
1112DCS的分散過程控制級257
1113DCS的集中操作管理級258
1114DCS的綜合信息管理級258
1115DCS的數(shù)據(jù)通信258
1116DCS構成實例259
112現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)簡介261
1121現(xiàn)場總線概述261
1122現(xiàn)場總線的發(fā)展背景與趨勢263
1123現(xiàn)場總線標準265
1124現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)266
1125現(xiàn)場總線對ＤＣＳ結構的影響267
113FCS與DCS的比較268
114小結269
115習題269
第12章計算機智能制造技術270
121智能制造技術簡介270
1211智能制造技術的背景和發(fā)展270
1212智能制造技術體系271
122智能制造內(nèi)容272
1221智能產(chǎn)品272
1222智能制造過程272
1223智能制造模式275
123智能制造中的計算機控制技術276
124齒輪箱組裝生產(chǎn)線的智能制造
系統(tǒng)277
1241系統(tǒng)目標277
1242系統(tǒng)總體架構278
1243系統(tǒng)硬件拓撲結構設計279
125小結280
126習題280
附錄采樣系統(tǒng)的Z變換281
參考文獻286