微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)（第2版）

出版說明
前言
第1章微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述1
11微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概念2
12微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成3
121微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件3
122微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件5
13微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式5
131操作指導(dǎo)控制系統(tǒng) 6
132直接數(shù)字控制系統(tǒng)6
133監(jiān)督控制系統(tǒng)6
134集散控制系統(tǒng)7
135現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)7
14典型工業(yè)受控對(duì)象及其微型計(jì)算機(jī)
控制系統(tǒng)8
141微型計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng) 8
142微型計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 9
15實(shí)用計(jì)算機(jī)控制設(shè)備介紹10
151工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主要類別10
152主要計(jì)算機(jī)控制設(shè)備生產(chǎn)廠商11
16計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及趨勢(shì)12
161計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況 12
162計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)16
17小結(jié)17
18習(xí)題17
第2章PC總線工控機(jī)和專用控制
器介紹18
21工控機(jī)的主要特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)18
211工控機(jī)的特點(diǎn)18
212PC總線工控機(jī)的結(jié)構(gòu)19
22PC總線標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范20
221概述20
222ISA總線標(biāo)準(zhǔn)22
223PCI總線標(biāo)準(zhǔn)24
224PCIE總線標(biāo)準(zhǔn)28
23PC總線工控機(jī)主要類型、主板及擴(kuò)
展板卡34
231PC總線工業(yè)控制機(jī)主要類型34
232PC總線工業(yè)控制機(jī)主板35
233PC總線工業(yè)控制機(jī)I/O板卡36
24專用控制器介紹37
241專用控制器的分類37
242UMAC多軸運(yùn)動(dòng)控制器39
243溫度控制器43
25小結(jié)44
26習(xí)題44
第3章輸入/輸出接口技術(shù)及輸入/輸出
通道45
31輸入/輸出接口與輸入/輸出通道45
32數(shù)據(jù)信息的輸入/輸出控制方式47
321查詢控制方式47
322中斷控制方式49
323DMA控制方式51
33數(shù)字量輸入/輸出通道和模擬量輸入/輸出
通道的基本組成51
331數(shù)字量輸入通道的信號(hào)調(diào)理51
332數(shù)字量輸出通道的信號(hào)調(diào)理52
333模擬量輸入通道的信號(hào)調(diào)理54
334模擬量輸出通道的信號(hào)調(diào)理60
335脈沖量輸入/輸出接口設(shè)計(jì)62
34基于板卡的輸入/輸出接口與通道的
設(shè)計(jì)63
35基于計(jì)算機(jī)通信接口的輸入/輸出接口與
通道的設(shè)計(jì)64
36多回路溫度控制系統(tǒng)輸入/輸出通道與接口
設(shè)計(jì)66
37小結(jié)66
38習(xí)題66
第4章數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)
技術(shù)68
41數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)步驟69
42數(shù)字PID控制器的設(shè)計(jì)74
421模擬PID調(diào)節(jié)器74
422數(shù)字PID控制器74
43數(shù)字PID控制器的改進(jìn)77
431積分作用的改進(jìn)77
432微分作用的改進(jìn)80
433帶死區(qū)的PID控制82
434自適應(yīng)PID控制82
435模糊PID控制84
44數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定85
441湊試法確定PID參數(shù)86
442實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)法確定PID參數(shù)87
443自整定PID方法89
444按二階工程設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)數(shù)字
控制器90
45小結(jié)94
46習(xí)題94
第5章數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)技術(shù)96
51數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)步驟96
52最少拍無差系統(tǒng)的設(shè)計(jì)97
521典型輸入下最少拍控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
分析98
522最少拍快速有波紋系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般
方法103
523最少拍無波紋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)107
524最少拍控制系統(tǒng)的局限性110
53達(dá)林控制算法112
531達(dá)林算法的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)112
532振鈴現(xiàn)象及其抑制115
54小結(jié)118
55習(xí)題118
第6章現(xiàn)代控制技術(shù)121
61現(xiàn)代控制技術(shù)概述121
62自適應(yīng)控制122
621模型參考自適應(yīng)控制123
622自校正控制124
623PID自整定調(diào)節(jié)器127
63模糊控制128
631模糊控制系統(tǒng)原理128
632模糊自適應(yīng)整定PID控制133
64小結(jié)135
65習(xí)題136
第7章微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用
軟件137
71微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件概述137
711基本功能137
712應(yīng)用程序設(shè)計(jì)步驟138
713程序設(shè)計(jì)方法139
714程序設(shè)計(jì)語言選擇140
72常用控制程序設(shè)計(jì)141
721報(bào)警程序設(shè)計(jì) 141
722數(shù)字濾波程序設(shè)計(jì)143
723線性化處理程序設(shè)計(jì) 153
724標(biāo)度變換程序設(shè)計(jì) 155
725PID算法程序設(shè)計(jì) 157
73小結(jié)167
74習(xí)題168
第8章組態(tài)軟件應(yīng)用技術(shù)169
81組態(tài)軟件概述169
82常用組態(tài)軟件基礎(chǔ)170
821實(shí)時(shí)工業(yè)控制軟件包iFIX172
822MCGS組態(tài)軟件174
823WinCC組態(tài)軟件176
83項(xiàng)目案例組態(tài)軟件應(yīng)用180
831被控對(duì)象的分析與描述180
832監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)181
84小結(jié)192
85習(xí)題192
第9章微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用
實(shí)例193
91微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則和
步驟193
911系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則193
912系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟194
92微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例197
921溫度控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)197
922溫度控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)200
93小結(jié)203
94習(xí)題204
第10章微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性
設(shè)計(jì)205
101微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性
概述205
1011可靠性的基本概念205
1012系統(tǒng)可靠性分析206
1013系統(tǒng)故障的來源207
1014提高系統(tǒng)可靠性的途徑208
102噪聲傳播途徑及其抑制措施208
1021噪聲的種類及其特點(diǎn)208
1022抗干擾三要素及其應(yīng)用211
1023噪聲傳播途徑及其抑制
方法213
103數(shù)字電路的抗干擾設(shè)計(jì)227
1031數(shù)字電路抗干擾概述227
1032數(shù)字電路外部干擾及其抑制
方法229
1033數(shù)字電路的內(nèi)部干擾及其
抑制230
104印制電路板抗干擾設(shè)計(jì)235
1041單面、雙面印制電路板的抗干
擾設(shè)計(jì)235
1042多層印制電路板疊層設(shè)計(jì)237
1043印制電路板布線技術(shù)及其
應(yīng)用237
1044印制電路板的地線設(shè)計(jì)及其
應(yīng)用243
1045印制電路板的終端匹配方法247
105微型計(jì)算機(jī)電路抗干擾設(shè)計(jì)247
1051增加總線的抗干擾能力247
1052系統(tǒng)的防輻射措施248
1053抑制存儲(chǔ)器產(chǎn)生的噪聲249
1054微機(jī)系統(tǒng)的裝接設(shè)計(jì)249
106軟件系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)250
107小結(jié)254
108習(xí)題255
第11章網(wǎng)絡(luò)集成計(jì)算機(jī)控制
系統(tǒng)256
111集散控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介256
1111DCS概述256
1112DCS的分散過程控制級(jí)257
1113DCS的集中操作管理級(jí)258
1114DCS的綜合信息管理級(jí)258
1115DCS的數(shù)據(jù)通信258
1116DCS構(gòu)成實(shí)例259
112現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介261
1121現(xiàn)場(chǎng)總線概述261
1122現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展背景與趨勢(shì)263
1123現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)265
1124現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)266
1125現(xiàn)場(chǎng)總線對(duì)ＤＣＳ結(jié)構(gòu)的影響267
113FCS與DCS的比較268
114小結(jié)269
115習(xí)題269
第12章計(jì)算機(jī)智能制造技術(shù)270
121智能制造技術(shù)簡(jiǎn)介270
1211智能制造技術(shù)的背景和發(fā)展270
1212智能制造技術(shù)體系271
122智能制造內(nèi)容272
1221智能產(chǎn)品272
1222智能制造過程272
1223智能制造模式275
123智能制造中的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)276
124齒輪箱組裝生產(chǎn)線的智能制造
系統(tǒng)277
1241系統(tǒng)目標(biāo)277
1242系統(tǒng)總體架構(gòu)278
1243系統(tǒng)硬件拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)279
125小結(jié)280
126習(xí)題280
附錄采樣系統(tǒng)的Z變換281
參考文獻(xiàn)286