成像自動目標(biāo)識別的并行化實現(xiàn)技術(shù)

定　價：￥88.00

作　者：	鐘勝，顏露新，王建輝，徐文輝著
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項：	航天航空導(dǎo)航制導(dǎo)圖像信息技術(shù)與系統(tǒng)研究叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568057837	出版時間：	2020-07-01	包裝：	精裝
開本：	16	頁數(shù)：	166	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書簡要介紹了成像自動目標(biāo)識別設(shè)計的相關(guān)知識背景、應(yīng)用場合以及目前面臨的困難。結(jié)合本書作者在該領(lǐng)域的工作，詳細(xì)介紹了成像自動目標(biāo)識別過程中部分典型算法的并行化實現(xiàn)技術(shù)。模式識別、計算機(jī)視覺技術(shù)方面的發(fā)展日新月異。在實際應(yīng)用中，算法的實現(xiàn)方式常常落后于算法的發(fā)展。算法適應(yīng)性與實時性難以滿足實際應(yīng)用需求的矛盾成為制約其應(yīng)用的主要原因，算法并行化技術(shù)為解決該問題提供了有效的途徑。本書介紹了成像自動目標(biāo)識別過程中典型算法的并行化實現(xiàn)技術(shù)，有效解決了實際應(yīng)用中對算法適應(yīng)性和實時性的矛盾。算法并行化實現(xiàn)技術(shù)為算法實現(xiàn)提供了有效途徑，大大擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。

作者簡介

　　鐘勝，華中科技大學(xué)，自動化學(xué)院，教授 2013/11 – 至今，華中科技大學(xué)，自動化學(xué)院，教授 2007/11 – 2013/10，華中科技大學(xué)，圖像識別與人工智能研究所，副教授 2005/09 – 2007/09，華中科技大學(xué)光電子學(xué)院，博士后，合作導(dǎo)師：易新建 1999/09 – 2005/06，華中科技大學(xué)，模式識別與智能系統(tǒng)，博士，導(dǎo)師：張?zhí)煨?1996/09 – 1999/07，華中理工大學(xué)，模式識別與智能系統(tǒng)，碩士，導(dǎo)師：桑農(nóng) 1990/09 – 1994/06，華中理工大學(xué)，工業(yè)自動化，學(xué)士主要科研成果：主持了國家十二五重點預(yù)研“自適應(yīng)多波段紅外對空自動目標(biāo)識別信息處理技術(shù)”、國家重點預(yù)研教育部支撐計劃“DYT模塊化信息處理技術(shù)”和國家“十一五”重點預(yù)研“紅外成像高速信號處理技術(shù)”，EP十一五重點預(yù)研“DDDYT通過信息處理技術(shù)”。作為重要骨干參與了國家自然科學(xué)基金重點項目“復(fù)雜條件下自動目標(biāo)識別的理論與關(guān)鍵技術(shù)”、“高速平臺多模檢測識別動目標(biāo)的理論方法與關(guān)鍵技術(shù)”和儀器專項“稀疏感知的圖譜一體化設(shè)備”等在內(nèi)的9項國家自然科學(xué)基金研究；973項目“氣動光學(xué)校正方法研究”等。在國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物和國際學(xué)術(shù)會議發(fā)表論文三十余篇，獲批發(fā)明專利9項，獲國防科技發(fā)明二等獎一項，國防科技進(jìn)步二等獎3項，教育部科技進(jìn)步一等獎一項。

圖書目錄

第1章緒論(1)
1.1成像自動目標(biāo)識別(1)
1.2算法并行化實現(xiàn)(2)
1.2.1FPGA(2)
1.2.2DSP(5)
1.3基于FPGA的算法加速方法(5)
1.3.1FPGA硬件架構(gòu)設(shè)計原則(6)
1.3.2算法特性分析原則(7)
1.3.3結(jié)構(gòu)優(yōu)化(8)
1.3.4有限字長效應(yīng)(10)
第2章圖像增強的并行化實現(xiàn)(12)
2.1典型圖像增強方法(12)
2.1.1均值濾波(12)
2.1.2中值濾波(12)
2.1.3空間域低通濾波(12)
2.2基于FPGA的中值濾波實現(xiàn)(13)
2.2.1概述(13)
2.2.2快速中值濾波算法(13)
2.2.3FPGA邏輯結(jié)構(gòu)(14)
2.3基于FPGA的雙線性插值實現(xiàn)(17)
2.3.1概述(17)
2.3.2雙線性插值算法原理(17)
2.3.3FPGA邏輯結(jié)構(gòu)(18)
參考文獻(xiàn)(19)
第3章圖像配準(zhǔn)與經(jīng)典特征提取算法(21)
3.1基于特征的圖像配準(zhǔn)方法分析(22)
3.2SIFT算法(24)
3.2.1DoG圖像金字塔構(gòu)建(25)
3.2.2特征點檢測(26)
3.2.3梯度方向與強度計算(28)
3.2.4SIFT描述向量提取(28)
3.3SURF算法(30)
3.3.1SURF特征點檢測(31)
3.3.2SURF特征描述矢量的提取(35)
3.3.3OpenSURF算法(36)
3.4BRIEF算法(37)
參考文獻(xiàn)(38)
第4章基于FPGA+DSP硬件架構(gòu)的SIFT算法實時實現(xiàn)(40)
4.1概述(40)
4.2硬件架構(gòu)(41)
4.2.1系統(tǒng)架構(gòu)概述(41)
4.2.2各模塊硬件設(shè)計(42)
4.2.3SIFT描述向量提取模塊(48)
4.3等效并行度分析(52)
4.3.1需求的等效并行度(52)
4.3.2能達(dá)到的等效并行度(52)
4.4測試與驗證(53)
4.4.1性能驗證及結(jié)果分析(54)
4.4.2資源占用率分析(54)
4.5本章小結(jié)(56)
參考文獻(xiàn)(56)
第5章基于單片F(xiàn)PGA的實時視覺特征檢測與匹配系統(tǒng)(60)
5.1概述(60)
5.2硬件架構(gòu)(62)
5.2.1系統(tǒng)架構(gòu)框圖(62)
5.2.2SIFT特征點檢測模塊(64)
5.2.3BRIEF描述向量提取模塊(67)
5.2.4BRIEF特征存儲模塊(68)
5.2.5BRIEF描述向量匹配模塊(68)
5.3等效并行度分析(70)
5.3.1需求的等效并行度(70)
5.3.2能達(dá)到的等效并行度(71)
5.4實驗與驗證(72)
5.4.1性能評估(72)
5.4.2資源占用率分析(76)
5.5本章小結(jié)(77)
參考文獻(xiàn)(77)
第6章OpenSURF算法的FPGA實現(xiàn)(81)
6.1FPGA實現(xiàn)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(81)
6.2主要模塊的FPGA實現(xiàn)(83)
6.2.1積分圖像優(yōu)化表示方法及積分圖像生成模塊(83)
6.2.2特征點檢測模塊(85)
6.2.3積分圖像緩存和特征點讀取優(yōu)化策略(87)
6.2.4特征點主方向分配模塊(90)
6.2.5特征點描述矢量生成模塊(93)
6.3FPGA加速的等效并行度分析(96)
6.3.1需求的等效并行度(96)
6.3.2能達(dá)到的等效并行度(96)
6.4FPGA實現(xiàn)中的參數(shù)選取(97)
6.4.1Hessian矩陣行列式閾值的設(shè)置(97)
6.4.2特征點檢測部分采用的檢測特征點組(98)
6.4.3主方向分配時最小細(xì)分角度的設(shè)置(99)
6.4.4三角函數(shù)sin和cos值表示位寬的選取(100)
6.5FPGA實現(xiàn)測試驗證方法(101)
6.5.1仿真驗證平臺設(shè)計(101)
6.5.2FPGA實現(xiàn)的結(jié)果(106)
6.6本章小結(jié)(108)
參考文獻(xiàn)(108)
第7章異源圖像融合的并行化實現(xiàn)(113)
7.1系統(tǒng)總體方案設(shè)計(114)
7.2基于FPGA的硬件電路設(shè)計(115)
7.2.1成像系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(115)
7.2.2硬件模塊詳細(xì)設(shè)計(115)
7.3基于EDK的MicroBlaze軟核設(shè)計(119)
7.3.1MicroBlaze處理器特點分析(119)
7.3.2MicroBlaze的中斷機(jī)制(119)
7.3.3MicroBlaze的總線接口(120)
7.4圖像配準(zhǔn)中SOPC的設(shè)計(121)
7.4.1Xilinx嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工具介紹(121)
7.4.2Xilinx嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程(121)
7.4.3圖像配準(zhǔn)算法的FPGA設(shè)計實現(xiàn)(123)
7.4.4圖像配準(zhǔn)算法流程及FPGA實現(xiàn)(126)
參考文獻(xiàn)(128)
第8章全景拼接的并行化實現(xiàn)(132)
8.1概述(132)
8.2全景拼接的并行化實現(xiàn)(133)
8.2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖(134)
8.2.2系統(tǒng)硬件平臺(134)
8.2.3圖像畸變校正和拼接的DSP/FPGA協(xié)同處理(135)
8.2.4并行化實現(xiàn)(146)
參考文獻(xiàn)(153)