船體外板曲面線加熱成形關(guān)鍵技術(shù)研究

章 緒論
1．1 研究背景和意義
1．2 “線加熱”工藝方法簡(jiǎn)介
1．3 國(guó)內(nèi)外“線加熱”工藝發(fā)展現(xiàn)狀
1．3．1 “線加熱”曲面變形規(guī)律研究
1．3．2 參數(shù)預(yù)報(bào)方法研究
1．3．3 “線加熱”工藝自動(dòng)化設(shè)備
1．4 本書(shū)研究的主要內(nèi)容
1．5 本章小結(jié)
第二章 船體外板曲面線加熱成形數(shù)值模擬研究
2．1 船體外板“線加熱”工藝數(shù)學(xué)模型
2．1．1 氣體火焰熱源模型
2．1．2 溫度場(chǎng)數(shù)學(xué)模型[66]
2．1．3 變形場(chǎng)數(shù)學(xué)模型
2．2 線加熱有限元計(jì)算理論模型
2．2．1 溫度場(chǎng)有限元計(jì)算理論
2．2．2 變形場(chǎng)有限元計(jì)算理論
2．3 基于ANSYS的“線加熱”工藝有限元模型
2．3．1 “線加熱”工藝ANSYS有限元模型
2．3．2 溫度場(chǎng)結(jié)果討論
2．3．3 變形場(chǎng)結(jié)果討論
2．4 本章小結(jié)
第三章 船體外板變形預(yù)測(cè)研究
3．1 “線加熱”工藝影響參數(shù)分析
3．1．1 加熱區(qū)域劃分及測(cè)量點(diǎn)分布
3．1．2 船板變形描述
3．1．3 影響船板表面溫度和變形的因素
3．2 新復(fù)合變量qs和qs-T的提出
3．3 ANSYS數(shù)值模擬仿真試驗(yàn)
3．3．1 有限元仿真試驗(yàn)條件
3．3．2 仿真數(shù)據(jù)結(jié)果結(jié)論
3．4 船板表面變形預(yù)測(cè)
3．4．1 建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型思路
3．4．2 MIMO-SVM基本原理[75]
3．4．3 仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
3．5 綜合數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建
3．6 本章小結(jié)
第四章 船體外板線加熱成形實(shí)驗(yàn)研究
4．1 船體外板成形加工數(shù)控設(shè)備
4．2 “線加熱”工藝有限元模型和MIMO-SVM預(yù)測(cè)模型驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)
4．2．1 驗(yàn)證方法
4．2．2 實(shí)驗(yàn)方案
4．2．3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果和誤差分析
4．3 本章小結(jié)
第五章 船體外板曲面線加熱成形智能決策支持系統(tǒng)
5．1 智能決策支持系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
5．2 知識(shí)庫(kù)的構(gòu)建
5．2．1 船板特征信息庫(kù)構(gòu)建
5．2．2 工藝規(guī)則及方法庫(kù)構(gòu)建
5．3 推理機(jī)的構(gòu)建方法
5．3．1 推理機(jī)概述
5．3．2 推理機(jī)的推理過(guò)程
5．3．3 基于蟻群算法的加工方案優(yōu)化
5．3．4 應(yīng)用案例
5．4 智能決策支持系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)
5．4．1 軟件體系架構(gòu)
5．4．2 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)
5．4．3 應(yīng)用案例
5．5 本章小結(jié)
第六章 “變速度”和“雙重”線加熱初探
6．1 “變速度”線加熱方式初探
6．1．1 “不均勻變形”現(xiàn)象的產(chǎn)生
6．1．2 “不均勻變形”現(xiàn)象的根源
6．1．3 “變速度”線加熱方式的提出
6．2 “雙重”線加熱方式初探[82]
6．2．1 “雙重”線加熱數(shù)值仿真條件
6．2．2 “雙重”線加熱有限元結(jié)果
第七章 “梯形”線加熱方式初探
7．1 梯形加熱的熱一結(jié)構(gòu)有限元模型
7．1．1 梯形加熱仿真條件
7．1．2 梯形加熱有限元網(wǎng)格劃分
7．1．3 梯形加熱有限元模擬過(guò)程
7．2 梯形加熱溫度場(chǎng)和變形場(chǎng)分析
7．2．1 溫度場(chǎng)分析
7．2．2 變形場(chǎng)分析
第八章 基于機(jī)械臂的復(fù)雜曲線加熱初探
8．1 船體外板曲面成形機(jī)械臂瓶頸及解決方法
8．2 螺旋式軌跡加熱效果ANSYS仿真驗(yàn)證
8．3 本章小結(jié)
第九章 船體外板曲面成形機(jī)械臂軌跡規(guī)劃及阻抗控制研究
9．1 機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃分析
9．1．1 軌跡規(guī)劃概述
9．1．2 關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃
9．1．3 笛卡兒軌跡規(guī)劃
9．2 船體外板曲面成形機(jī)械臂軌跡規(guī)劃仿真
9．2．1 基于任務(wù)優(yōu)先級(jí)的軌跡規(guī)劃
9．2．2 仿真系統(tǒng)搭建
9．3 機(jī)械臂位置控制原理和仿真
9．3．1 位置控制原理
9．3．2 關(guān)節(jié)位置控制
9．3．3 關(guān)節(jié)空間位置控制仿真
9．4 船體外板曲面成形機(jī)械臂阻抗控制
9．4．1 阻抗控制原理
9．4．2 阻抗控制模型
9．5 船體外板曲面成形機(jī)械臂阻抗控制仿真
9．5．1 仿真系統(tǒng)搭建
9．5．2 仿真實(shí)驗(yàn)
9．6 本章小節(jié)
第十章 ABB工業(yè)機(jī)械臂平臺(tái)實(shí)驗(yàn)研究
lO．1 ABB工業(yè)機(jī)械臂平臺(tái)介紹
10．2 機(jī)械臂精度實(shí)驗(yàn)
10．2．1 精度標(biāo)準(zhǔn)及實(shí)驗(yàn)方法
10．2．2 機(jī)械臂位姿實(shí)驗(yàn)研究
lO．3 船體外板曲面成形機(jī)械臂加工實(shí)驗(yàn)
10．3．1 船體外板曲面成形機(jī)械臂加工流程
10．3．2 船體外板曲面成形決策支持系統(tǒng)
10．3．3 船體外板曲面成形機(jī)械臂加工
10．4 本章小結(jié)
第十一章 總結(jié)與展望
11．1 總結(jié)
11．2 展望
參考文獻(xiàn)