地災(zāi)與建筑損毀的無人機(jī)與地面LiDAR協(xié)同觀測及評估

定　價(jià)：￥55.00

作　者：	許志華，吳立新著
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568268394	出版時(shí)間：	2019-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	145	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《地災(zāi)與建筑損毀的無人機(jī)與地面LiDAR協(xié)同觀測及評估》在作者近年研究的基礎(chǔ)上，針對地震、滑坡等地質(zhì)災(zāi)害設(shè)計(jì)了低成本、機(jī)動式的空地異源傳感器協(xié)同觀測系統(tǒng)，采用以低空無人機(jī)攝影測量和視覺三維重建為主、聯(lián)合局部地面LiDAR掃描的協(xié)同觀測方式，介紹地災(zāi)場景快速三維重建、復(fù)雜災(zāi)場地物分類和建筑結(jié)構(gòu)損毀評估方法，從遙感立體測量的角度給出了地災(zāi)測量與建筑結(jié)構(gòu)損毀評估參考標(biāo)準(zhǔn)。

作者簡介

　　許志華，1987年生人，博士，碩士生導(dǎo)師。2011年畢業(yè)于中國礦業(yè)大學(xué)測繪工程專業(yè)，2016年在北京師范大學(xué)獲地圖學(xué)與地理信息系統(tǒng)博士學(xué)位，期間到荷蘭ITC訪學(xué)?，F(xiàn)就職于中國礦業(yè)大學(xué)（北京），主要從事數(shù)字?jǐn)z影測量與激光遙感、礦山與地災(zāi)測量等研究，主持國家自然科學(xué)基金等科研項(xiàng)目8項(xiàng)，參與科技部熏大專項(xiàng)、973基礎(chǔ)研究和國際聯(lián)合減災(zāi)項(xiàng)目4項(xiàng)；發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇，授權(quán)專利3項(xiàng)。吳立新，1966年生人，博士，教授，教育部長江學(xué)者特聘教授、國家杰出青年基金獲得者，國務(wù)院學(xué)位委員會測繪學(xué)科評議組召集人，中南大學(xué)測繪學(xué)科帶頭人。主要從事礦山測量與礦區(qū)遙感、遙感一巖石力學(xué)、數(shù)字礦山與三維地學(xué)建模、地災(zāi)感知認(rèn)知及預(yù)知等研究。為國際數(shù)字地球?qū)W會中國國家委員會委員，國際地球觀測聯(lián)盟“煤炭一環(huán)境”工作組主席，國際攝影測量與遙感學(xué)會大氣環(huán)境遙感工作組主席，兼任中國地理信息產(chǎn)業(yè)協(xié)會理論與方法委員會副主任、中國地震學(xué)會空間對地觀測委員會副主任，《地理與地理信息科學(xué)》主編等。

圖書目錄

第1章緒論
1．1 研究背景與意義
1．2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1．2．1 遙感災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1．2．2 遙感建筑物損毀評估研究現(xiàn)狀
1．2．2．1 基于遙感影像的建筑物損毀評估研究現(xiàn)狀
1．2．2．2 基于三維數(shù)據(jù)的建筑物損毀評估研究現(xiàn)狀
1．2．3 運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)三維重建技術(shù)研究現(xiàn)狀
1．2．4 多源數(shù)據(jù)融合及其建筑物損毀評估研究現(xiàn)狀
1．3 研究目的及本書內(nèi)容
1．3．1 研究目的
1．3．2 本書內(nèi)容
1．4 研究方法與技術(shù)路線
第2章顧及影像拓?fù)涔羌艿牡涂沼跋窨焖偃S重建方法
2．1 運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)算法
2．2 影像拓?fù)浞治雠c構(gòu)建
2．2．1 間接索引法
2．2．2 直接分析法
2．2．2．1 飛控?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
2．2．2．2 計(jì)算影像角點(diǎn)坐標(biāo)
2．2．2．3 面一點(diǎn)拓?fù)浞治?br />2．2．2．4 面一面拓?fù)浞治?br />2．2．2．5 構(gòu)建影像拓?fù)潢P(guān)系圖
2．3 影像拓?fù)涔羌芴崛?br />2．3．1 基于度約束的最大生成樹算法提取影像拓?fù)涔羌?br />2．3．2 基于分層度約束的最大生成樹算法提取影像拓?fù)涔羌?br />2．3．2．1 TCN分層表達(dá)
2．3．2．2 刪除子圖冗余邊
2．3．2．3 分層迭代提取影像拓?fù)涔羌?br />2．4 顧及影像拓?fù)涔羌艿倪\(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)算法
2．4．1 特征提取
2．4．2 顧及影像拓?fù)涔羌艿奶卣髌ヅ?br />2．4．2．1 搜索待匹配影像
2．4．2．2 特征粗匹配
2．4．2．3 特征精匹配
2．4．3 恢復(fù)重建
2．5 骨架提取算法測試與分析
2．5．1 骨架提取魯棒性檢驗(yàn)
2．5．2 骨架提取穩(wěn)定性檢驗(yàn)
2．5．3 骨架提取收斂性檢驗(yàn)
2．6 SCN-SfM重建結(jié)果與分析
2．6．1 特殊航線數(shù)據(jù)測試
2．6．2 同類算法對比
2．6．2．1 影像匹配效率對比
2．6．2．2 影像匹配效果對比
2．6．2．3 重建模型完整性對比
2．6．2．4 重建模型精度對比
2．7 討論
2．8 本章小結(jié)
……
第3章基于低空影像重建點(diǎn)云的災(zāi)場地物分類
第4章基于空地異源點(diǎn)云的建筑物傾斜檢測和損毀評估
第5章總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)