基于ARM的微機原理與接口技術

第1章基礎知識

1.1微型計算機發(fā)展概述

1.2微型計算機中的數(shù)制及其編碼

1.2.1微型計算機中的數(shù)制

1.2.2不同數(shù)制之間的轉換

1.2.3數(shù)值數(shù)據(jù)的編碼及其運算

1.2.4非數(shù)值數(shù)據(jù)的編碼

1.3微型計算機領域的幾個相關概念

1.3.1常用單位及術語

1.3.2微型計算機的基本構成

1.3.3微控制器與嵌入式系統(tǒng)

1.3.4常見技術

1.4ARM概述

1.5微型計算機的應用

1.6習題

第2章CortexM3處理器

2.1CortexM3處理器簡介及其組件

2.1.1CortexM3處理器簡介

2.1.2CortexM3處理器的組件

2.1.3總線結構

2.2流水線

2.3寄存器

2.3.1通用寄存器

2.3.2特殊功能寄存器

2.4工作模式和工作等級

2.5堆棧

2.5.1堆棧的基本操作

2.5.2CortexM3的雙堆棧機制

2.6存儲器管理

2.6.1存儲器空間分配

2.6.2位帶操作

2.6.3端模式

2.7異常與中斷

2.7.1中斷號與優(yōu)先級

2.7.2向量表

2.7.3中斷輸入及掛起

2.7.4Fault類異常

2.7.5中斷的具體行為

2.7.6中斷嵌套控制

2.7.7高級中斷技術

2.7.8異常返回值

2.8復位序列

2.9習題

第3章STM32F1系列微控制器

3.1STM32F1系列微控制器簡介

3.2STM32F1系列產品系統(tǒng)構架和STM32F103ZET6內部結構

3.2.1STM32F1系列產品系統(tǒng)架構

3.2.2STM32F103ZET6的內部架構

3.3STM32F103ZET6的存儲器映像

3.4STM32F103ZET6的時鐘結構

3.5STM32F103VET6的引腳

3.6STM32F103VET6最小系統(tǒng)設計

3.7習題

第4章匯編語言及其程序設計

4.1編程語言簡介

4.2指令分類、條件域和指令格式

4.3尋址方式

4.4CortexM3指令集

4.4.1數(shù)據(jù)傳送類指令

4.4.2數(shù)據(jù)處理類指令

4.4.3跳轉指令

4.4.4其他指令

4.4.5Thumb指令及應用

4.5匯編語言程序設計舉例

4.5.1分支程序設計

4.5.2循環(huán)程序設計

4.5.3子程序的調用與返回

4.6習題

第5章ARM微控制器開發(fā)

5.1開發(fā)流程

5.2處理器的啟動過程

5.3輸入和輸出接口

5.4程序映像

5.5C語言開發(fā)ARM應用


5.6固件庫

5.6.1基于固件庫開發(fā)和直接操作寄存器的區(qū)別

5.6.2STM32固件庫

5.7習題

第6章通用輸入/輸出接口

6.1通用輸入/輸出接口概述

6.2GPIO的功能

6.3GPIO的寄存器

6.4RCC時鐘模塊的寄存器

6.5GPIO的使用

6.5.1利用匯編語言訪問GPIO

6.5.2利用C語言直接操作寄存器方法訪問GPIO

6.5.3利用固件庫函數(shù)方法訪問GPIO

6.6習題

第7章中斷和事件

7.1STM32的中斷源

7.2STM32的中斷管理

7.2.1中斷向量寄存器

7.2.2中斷系統(tǒng)設置過程

7.3外部中斷/事件控制器

7.3.1外部中斷/事件控制器

7.3.2外部中斷/事件控制器相關寄存器

7.4外部中斷的使用

7.4.1外部中斷相關的固件庫函數(shù)

7.4.2利用固件庫函數(shù)開發(fā)外部中斷應用

7.5習題

第8章定時器

8.1STM32通用定時器概述

8.1.1高級控制定時器(TIM1和TIM8)

8.1.2普通定時器(TIMx)

8.1.3基本定時器(TIM6和TIM7)

8.1.4定時器的時鐘

8.2普通定時器的結構

8.2.1時基單元

8.2.2計數(shù)器模式

8.2.3時鐘選擇

8.2.4捕獲/比較通道

8.3普通定時器的工作模式

8.4普通定時器的寄存器

8.5普通定時器的使用

8.5.1普通定時器的固件庫函數(shù)

8.5.2普通定時器的使用舉例

8.6習題

第9章串行通信

9.1通信的有關概念

9.1.1串行通信的相關概念

9.1.2并行通信中的相關概念

9.2STM32的異步串行通信接口

9.2.1STM32異步串行通信接口簡介

9.2.2STM32的USART引腳重映射

9.2.3STM32的USART接口結構

9.2.4STM32的USART特性

9.2.5STM32的USART中斷請求

9.2.6STM32的USART寄存器

9.2.7STM32的USART固件庫函數(shù)

9.2.8STM32的USART使用舉例

9.3STM32的SPI接口

9.3.1STM32的SPI接口簡介

9.3.2STM32的SPI接口結構

9.3.3STM32的SPI接口配置

9.3.4STM32的SPI接口數(shù)據(jù)發(fā)送與接收過程

9.3.5CRC計算

9.3.6狀態(tài)標志

9.3.7關閉SPI

9.3.8STM32的SPI接口中斷

9.3.9STM32的SPI接口的寄存器

9.3.10STM32的SPI接口固件庫函數(shù)

9.3.11STM32的SPI接口應用實例

9.4習題

第10章模擬量模塊

10.1模數(shù)轉換器的工作原理及性能指標

10.1.1模數(shù)轉換器的工作原理

10.1.2模數(shù)轉換器的性能指標

10.2STM32F103VET6集成的ADC模塊

10.2.1STM32的ADC概述

10.2.2STM32的ADC模塊結構

10.2.3STM32的ADC配置

10.2.4STM32的ADC應用特征

10.2.5STM32的ADC中斷請求

10.2.6STM32的ADC寄存器

10.2.7STM32的ADC固件庫函數(shù)

10.2.8STM32的ADC使用舉例

10.3數(shù)模轉換器的工作原理及性能指標

10.3.1數(shù)模轉換器的工作原理

10.3.2數(shù)模轉換器的性能指標

10.4STM32F103VET6集成的DAC模塊

10.4.1STM32的DAC主要特征

10.4.2STM32的DAC接口結構

10.4.3STM32的DAC配置

10.4.4STM32的DAC寄存器

10.4.5STM32的DAC固件庫函數(shù)

10.4.6STM32的DAC使用舉例

10.5習題

第11章DMA控制器

11.1DMA的結構和主要特征

11.2DMA的功能描述

11.2.1DMA處理

11.2.2仲裁器

11.2.3DMA通道

11.2.4可編程的數(shù)據(jù)傳輸寬度、對齊方式和數(shù)據(jù)大小端

11.2.5DMA中斷

11.2.6DMA請求映像

11.3DMA的寄存器

11.4DMA的固件庫函數(shù)

11.4.1DMA寄存器C語言結構定義

11.4.2DMA庫函數(shù)

11.5DMA使用舉例

11.6習題

第12章FSMC控制器

12.1FSMC的功能和結構

12.1.1FSMC的功能描述

12.1.2FSMC的結構

12.2AHB接口

12.3FSMC外部設備地址映像

12.4NOR閃存和PSRAM控制器

12.4.1外部存儲器接口信號

12.4.2支持的存儲器及其操作

12.4.3NOR閃存和PSRAM控制器時序

12.4.4同步的成組讀

12.5NOR閃存和PSRAM控制器寄存器

12.6FSMC固件庫函數(shù)

12.7FSMC使用舉例

12.8習題

附錄AASCII碼表

附錄B邏輯符號對照表

附錄C使用MDK開發(fā)調試匯編語言程序

C.1MDK簡介

C.2使用MDK調試匯編語言程序

參考文獻