估計(jì)理論基礎(chǔ)及其在導(dǎo)航信息處理問(wèn)題中的應(yīng)用：估計(jì)理論導(dǎo)論

定　價(jià)：￥88.00

作　者：	[俄] O.A.斯捷潘諾夫著，趙婕譯
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560364032	出版時(shí)間：	2019-08-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16	頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)描述了線性和非線性問(wèn)題估計(jì)算法建立的一般準(zhǔn)則和方法，重點(diǎn)分析了基于離散方法的最普遍的統(tǒng)計(jì)估計(jì)算法的綜合問(wèn)題，研究了不同先驗(yàn)信息下所得算法的相關(guān)性，將針對(duì)常向量所得的方法和算法推廣至隨機(jī)序列的估計(jì)中，其中卡爾曼類(lèi)算法是最為重要的。本書(shū)介紹的內(nèi)容由例題及方法性習(xí)題來(lái)解釋說(shuō)明，這些例題均是與導(dǎo)航信息處理相關(guān)的，包括多項(xiàng)式系數(shù)估計(jì)問(wèn)題以及確定參數(shù)與實(shí)現(xiàn)之間的變化，根據(jù)定規(guī)及衛(wèi)星信息確定坐標(biāo)，由外部信息及冗余觀測(cè)綜合處理修正導(dǎo)航系統(tǒng)指數(shù)。本書(shū)給出了概率論和矩陣計(jì)算的基本定義并敘述了所用到的Matlab部分知識(shí)。本書(shū)內(nèi)容結(jié)構(gòu)規(guī)整，較方便不同程度的使用者按各章節(jié)學(xué)習(xí)使用。本書(shū)可供相關(guān)專(zhuān)業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生使用，也可為導(dǎo)航信息處理及水聲學(xué)信息處理和軌道跟蹤交叉領(lǐng)域中研究估計(jì)算法建立問(wèn)題的工程技術(shù)和科學(xué)研究人員提供參考。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

目錄
引言
第1章概率論基礎(chǔ)
1.1隨機(jī)變量和隨機(jī)向量及其描述方法
1.2隨機(jī)向量及其描述方法
1.3隨機(jī)變量和隨機(jī)向量的變換
1.4條件概率分布密度
1.5隨機(jī)變量和隨機(jī)向量的建模及其抽樣特征的計(jì)算
1.6使用Matlab建模的問(wèn)題
本章小結(jié)
第2章估計(jì)理論基礎(chǔ)
2.1導(dǎo)航信息處理時(shí)常參數(shù)的估計(jì)問(wèn)題及例題
2.2基于確定性方法的估計(jì)問(wèn)題求解—最小二乘法
2.3非巴耶索夫斯基估計(jì)算法
2.4巴耶索夫斯基方法—線性最優(yōu)估計(jì)
2.5巴耶索夫斯基方法—最優(yōu)估計(jì)
2.6多余觀測(cè)綜合處理算法
2.7使用Matlab建模的問(wèn)題
本章小結(jié)
第3章隨機(jī)序列濾波理論基礎(chǔ)
3.1隨機(jī)序列
3.2隨機(jī)序列濾波的最優(yōu)線性算法
3.3隨機(jī)序列濾波的遞推最優(yōu)巴耶索夫斯基算法
3.4修正問(wèn)題及其求解算法
3.5導(dǎo)航信息綜合處理下隨機(jī)序列的濾波和修正問(wèn)題
3.6Matlab建模
習(xí)題完成算例
附錄1 矩陣運(yùn)算及其在Matlab中的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)
附錄2 Matlab圖形的建立
結(jié)論
參考文獻(xiàn)