機(jī)械手動(dòng)態(tài)應(yīng)用綜述：自動(dòng)化搬運(yùn)工序的魅力

定　價(jià)：￥89.00

作　者：	[德] 安德烈亞斯，沃爾夫，[德] 亨利克，雄克著，夏明劼譯
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568281591	出版時(shí)間：	2020-06-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書由[德]安德烈亞斯·沃爾夫（Andreas Wolf）博士和 [德]亨利克·雄克（HenrikSchunk）先生合作撰寫，內(nèi)容來(lái)源于雙方數(shù)十年在自動(dòng)化領(lǐng)域積累的專業(yè)知識(shí)和工作經(jīng)驗(yàn)。本書詳細(xì)介紹了在工業(yè)領(lǐng)域中抓取搬運(yùn)工藝的有關(guān)內(nèi)容，包含了機(jī)械手抓取中的機(jī)械結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)、抓取力的計(jì)算、運(yùn)動(dòng)抓取中的相關(guān)應(yīng)用介紹以及各種機(jī)械手抓取實(shí)例講解。從簡(jiǎn)單的線性運(yùn)動(dòng)到多軸運(yùn)動(dòng)學(xué)，本書通過(guò)大量生動(dòng)的案例，深入淺出地向讀者解釋了自動(dòng)化生產(chǎn)項(xiàng)目的計(jì)劃和實(shí)施過(guò)程，總結(jié)了此類工業(yè)生產(chǎn)工序中的抓取方案設(shè)計(jì)關(guān)鍵點(diǎn)，并給出了未來(lái)的構(gòu)想和技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，為新技術(shù)開發(fā)提供了方向性指導(dǎo)。本書除了給予自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域的專業(yè)人士、從業(yè)者和消費(fèi)者關(guān)于全球自動(dòng)化的一個(gè)展示，也可以為研究和教育領(lǐng)域的老師和學(xué)生提供一些思路與啟發(fā)。

作者簡(jiǎn)介

　　夏明劼，本科畢業(yè)于華中科技大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)，后于德國(guó)克勞斯塔爾工業(yè)大學(xué)獲機(jī)電一體化專業(yè)碩士學(xué)位，現(xiàn)任雄克中國(guó)區(qū)抓取系統(tǒng)部門高級(jí)技術(shù)經(jīng)理。曾多次作為主要項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，協(xié)調(diào)中德技術(shù)團(tuán)隊(duì)完成工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目的抓取方案設(shè)計(jì)及技術(shù)支持，同時(shí)在公司內(nèi)外部培訓(xùn)中擔(dān)任講師，具備豐富的先進(jìn)自動(dòng)化組件的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和方案應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。

圖書目錄

第1章　搬運(yùn)工序……………………………………………………………………1
1.1　搬運(yùn)—— 一個(gè)沒(méi)有附加價(jià)值的工序？……………………………………………3
1.2　搬運(yùn)技術(shù)的發(fā)展…………………………………………………………………8
1.3　是什么驅(qū)使搬運(yùn)技術(shù)的自動(dòng)化？………………………………………………10
1.4　搬運(yùn)和生產(chǎn)技術(shù)的術(shù)語(yǔ)…………………………………………………………16
1.4.1　柔性………………………………………………………………………16
1.4.2　 EPEI——“每個(gè)部件，每個(gè)間歇”………………………………………17
1.4.3　自動(dòng)機(jī)……………………………………………………………………17
1.4.4　搬運(yùn)………………………………………………………………………17
1.4.5　搬運(yùn)技術(shù)中的子功能……………………………………………………17
1.4.6　搬運(yùn)系統(tǒng)…………………………………………………………………18
1.4.7　抓取系統(tǒng)…………………………………………………………………18
第２章　機(jī)械手——機(jī)器人的 “APP”………………………………………21
2.1　抓取技術(shù)的歷史發(fā)展……………………………………………………………22
2.2　機(jī)器人的歷史……………………………………………………………………29
2.3　機(jī)器人正在占領(lǐng)市場(chǎng)……………………………………………………………40
第３章　機(jī)械手概要………………………………………………………………49
3.1　工件作為起點(diǎn)……………………………………………………………………53
3.1.1　搬運(yùn)技術(shù)中的工件分類…………………………………………………53
3.1.2　搬運(yùn)任務(wù)的定義…………………………………………………………59
3.2　機(jī)械手手指作為執(zhí)行元件………………………………………………………64
3.2.1　吸附式抓取和反向抓取…………………………………………………65
3.2.2　力和形位的有效表面……………………………………………………68
3.2.3　機(jī)械手手指的數(shù)量………………………………………………………78
3.3　抓取用途的機(jī)械手………………………………………………………………82
3.4　力的傳遞…………………………………………………………………………86
3.4.1　夾持力……………………………………………………………………87
3.4.2　夾持力的產(chǎn)生……………………………………………………………91
3.4.3　允許的抓取力……………………………………………………………94
3.4.4　夾持力和能源……………………………………………………………97
3.5　抓取范圍…………………………………………………………………………101
3.6　抓取時(shí)間…………………………………………………………………………103
3.7　抓取的情形………………………………………………………………………106
3.7.1　抓取的情形及工件的自由度……………………………………………107
3.7.2　抓取和經(jīng)濟(jì)效率…………………………………………………………110
3.7.3　抓取中的精度要求………………………………………………………115
3.7.4　運(yùn)動(dòng)中的工件抓取………………………………………………………117
3.7.5　機(jī)械手和可用負(fù)載………………………………………………………118
3.8　機(jī)械手作為生產(chǎn)信息來(lái)源………………………………………………………119
3.8.1　搬運(yùn)工序中的傳感器……………………………………………………121
3.8.2　檢測(cè)工件的傳感器………………………………………………………127
3.9　機(jī)械手的選擇……………………………………………………………………130
3.10　抓取和安全……………………………………………………………………139
第４章　運(yùn)動(dòng)的附加值…………………………………………………………147
4.1　運(yùn)動(dòng)的影響………………………………………………………………………150
4.1.1　慣性的影響………………………………………………………………150
4.1.2　工藝力的影響……………………………………………………………155
4.1.3　運(yùn)動(dòng)的中斷………………………………………………………………162
4.2　讓運(yùn)動(dòng)成為可能…………………………………………………………………165
4.2.1　線性運(yùn)動(dòng)…………………………………………………………………166
4.2.2　旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)…………………………………………………………………168
4.2.3　運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)…………………………………………………………………175
4.2.4　運(yùn)動(dòng)的計(jì)劃………………………………………………………………182
4.3　布局………………………………………………………………………………190
4.4　工件的處理………………………………………………………………………192
第５章　抓取和搬運(yùn)技術(shù)的未來(lái)……………………………………………197
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………203