機電一體化系統(tǒng)設計 第2版

第1章緒論1
11機電一體化技術的產生1
12機電一體化系統(tǒng)的構成要素及相關技術3
13機電一體化系統(tǒng)的基本類型6
14機電一體化系統(tǒng)的設計要求10
15機電一體化的特點及發(fā)展趨勢11
復習思考題12
第2章機械系統(tǒng)分析13
21機械系統(tǒng)概述13
22機械傳動裝置14
23導向裝置26
復習思考題31
第3章執(zhí)行裝置及伺服電動機32
31常用執(zhí)行裝置及分析32
32執(zhí)行裝置設計42
33伺服電動機51
復習思考題58
第4章機電一體化常用電路及應用59
41模擬電路及應用59
42數字電路及應用67
43集成電路及應用71
44抗干擾技術81
復習思考題84
第5章計算機控制系統(tǒng)與接口技術85
51概述85
52單片機硬件結構特點及應用88
53可編程序邏輯控制器96
復習思考題104
第6章機電一體化系統(tǒng)檢測技術特點及應用105
61傳感器的分類與特性105
62常用傳感器111
63傳感器檢測系統(tǒng)設計方法115
64傳感器與計算機接口117
65檢測技術的應用128
復習思考題134
第7章機電一體化系統(tǒng)的分析與設計135
71各單元部件特性分析135
72機電有機結合的穩(wěn)態(tài)分析148
73機電有機結合的動態(tài)分析157
74系統(tǒng)的可靠性及安全技術166
75機械結構彈性變形和傳動間隙對系統(tǒng)性能的影響172
復習思考題174
第8章典型機電一體化系統(tǒng)175
81CNC機床175
82工業(yè)機器人178
83模糊智能點鈔機183
84汽車的機電一體化185
853D打印機192
86自動售貨機194
87視覺傳感變量噴藥系統(tǒng)195
88計算機集成制造系統(tǒng)196
89無人機198
復習思考題202
第9章機電一體化系統(tǒng)設計實例203
91轎車車身沖壓機器人生產線設計203
92XY數控工作臺機電系統(tǒng)設計208
參考文獻215