機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 第2版

第1章緒論1
11機電一體化技術(shù)的產(chǎn)生1
12機電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素及相關(guān)技術(shù)3
13機電一體化系統(tǒng)的基本類型6
14機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計要求10
15機電一體化的特點及發(fā)展趨勢11
復習思考題12
第2章機械系統(tǒng)分析13
21機械系統(tǒng)概述13
22機械傳動裝置14
23導向裝置26
復習思考題31
第3章執(zhí)行裝置及伺服電動機32
31常用執(zhí)行裝置及分析32
32執(zhí)行裝置設(shè)計42
33伺服電動機51
復習思考題58
第4章機電一體化常用電路及應(yīng)用59
41模擬電路及應(yīng)用59
42數(shù)字電路及應(yīng)用67
43集成電路及應(yīng)用71
44抗干擾技術(shù)81
復習思考題84
第5章計算機控制系統(tǒng)與接口技術(shù)85
51概述85
52單片機硬件結(jié)構(gòu)特點及應(yīng)用88
53可編程序邏輯控制器96
復習思考題104
第6章機電一體化系統(tǒng)檢測技術(shù)特點及應(yīng)用105
61傳感器的分類與特性105
62常用傳感器111
63傳感器檢測系統(tǒng)設(shè)計方法115
64傳感器與計算機接口117
65檢測技術(shù)的應(yīng)用128
復習思考題134
第7章機電一體化系統(tǒng)的分析與設(shè)計135
71各單元部件特性分析135
72機電有機結(jié)合的穩(wěn)態(tài)分析148
73機電有機結(jié)合的動態(tài)分析157
74系統(tǒng)的可靠性及安全技術(shù)166
75機械結(jié)構(gòu)彈性變形和傳動間隙對系統(tǒng)性能的影響172
復習思考題174
第8章典型機電一體化系統(tǒng)175
81CNC機床175
82工業(yè)機器人178
83模糊智能點鈔機183
84汽車的機電一體化185
853D打印機192
86自動售貨機194
87視覺傳感變量噴藥系統(tǒng)195
88計算機集成制造系統(tǒng)196
89無人機198
復習思考題202
第9章機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例203
91轎車車身沖壓機器人生產(chǎn)線設(shè)計203
92XY數(shù)控工作臺機電系統(tǒng)設(shè)計208
參考文獻215