機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第2版

第1章緒論1
11機(jī)電一體化技術(shù)的產(chǎn)生1
12機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素及相關(guān)技術(shù)3
13機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本類型6
14機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求10
15機(jī)電一體化的特點(diǎn)及發(fā)展趨勢11
復(fù)習(xí)思考題12
第2章機(jī)械系統(tǒng)分析13
21機(jī)械系統(tǒng)概述13
22機(jī)械傳動裝置14
23導(dǎo)向裝置26
復(fù)習(xí)思考題31
第3章執(zhí)行裝置及伺服電動機(jī)32
31常用執(zhí)行裝置及分析32
32執(zhí)行裝置設(shè)計(jì)42
33伺服電動機(jī)51
復(fù)習(xí)思考題58
第4章機(jī)電一體化常用電路及應(yīng)用59
41模擬電路及應(yīng)用59
42數(shù)字電路及應(yīng)用67
43集成電路及應(yīng)用71
44抗干擾技術(shù)81
復(fù)習(xí)思考題84
第5章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與接口技術(shù)85
51概述85
52單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用88
53可編程序邏輯控制器96
復(fù)習(xí)思考題104
第6章機(jī)電一體化系統(tǒng)檢測技術(shù)特點(diǎn)及應(yīng)用105
61傳感器的分類與特性105
62常用傳感器111
63傳感器檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法115
64傳感器與計(jì)算機(jī)接口117
65檢測技術(shù)的應(yīng)用128
復(fù)習(xí)思考題134
第7章機(jī)電一體化系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)135
71各單元部件特性分析135
72機(jī)電有機(jī)結(jié)合的穩(wěn)態(tài)分析148
73機(jī)電有機(jī)結(jié)合的動態(tài)分析157
74系統(tǒng)的可靠性及安全技術(shù)166
75機(jī)械結(jié)構(gòu)彈性變形和傳動間隙對系統(tǒng)性能的影響172
復(fù)習(xí)思考題174
第8章典型機(jī)電一體化系統(tǒng)175
81CNC機(jī)床175
82工業(yè)機(jī)器人178
83模糊智能點(diǎn)鈔機(jī)183
84汽車的機(jī)電一體化185
853D打印機(jī)192
86自動售貨機(jī)194
87視覺傳感變量噴藥系統(tǒng)195
88計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)196
89無人機(jī)198
復(fù)習(xí)思考題202
第9章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例203
91轎車車身沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線設(shè)計(jì)203
92XY數(shù)控工作臺機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)208
參考文獻(xiàn)215