機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)（第2版）

定　價(jià)：￥39.80

作　者：	梁景凱，劉會(huì)英編
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	現(xiàn)代機(jī)械工程系列精品系列，普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111647591	出版時(shí)間：	2020-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	236	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)（第2版）》系統(tǒng)地介紹了機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)，內(nèi)容包括：機(jī)電一體化的機(jī)械傳動(dòng)與支撐技術(shù)、傳感檢測(cè)與接口電路、伺服傳動(dòng)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、簡(jiǎn)單機(jī)電一體化系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、智能制造系統(tǒng)等?！稒C(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)（第2版）》可用作高等院校本科機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械工程等專業(yè)的教材，也可作為相關(guān)專業(yè)研究生的教材，還可供從事機(jī)電一體化設(shè)計(jì)制造的工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

　　梁景凱，哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)科二級(jí)教授。從事高等教育40余年，講授過20余門研究生和本科生課程?，F(xiàn)任哈爾濱工業(yè)大學(xué)艦船綜合電力系統(tǒng)研究所所長(zhǎng)，主要從事機(jī)電一體化技術(shù)、智能控制等領(lǐng)域的研究工作。先后承擔(dān)了多項(xiàng)科研項(xiàng)目，曾獲多項(xiàng)省部級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)，發(fā)表論文百余篇。出版科技專著和教材6部，其中《機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)》《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及應(yīng)用》為國(guó)家重點(diǎn)教材、《智能控制技術(shù)》為工信部重點(diǎn)教材。劉會(huì)英，哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授，山東省有突出貢獻(xiàn)的中青年專家，山東省高等學(xué)校教學(xué)名師，山東省機(jī)械原理精品課程負(fù)責(zé)人，山東省機(jī)械設(shè)計(jì)系列課程省級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。獲省級(jí)教學(xué)成果一、二、三等獎(jiǎng)多項(xiàng)。主要研究方向：機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械傳動(dòng)、工業(yè)機(jī)器人。完成國(guó)防類科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，橫向科研項(xiàng)目30余項(xiàng)。獲國(guó)家專利30余項(xiàng)，發(fā)表論文50余篇。

圖書目錄

前言
第一章緒論
第一節(jié) 機(jī)電一體化的定義
第二節(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素
第三節(jié) 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)
第四節(jié) 現(xiàn)代機(jī)械的機(jī)電一體化方法
第二章機(jī)械傳動(dòng)與支承技術(shù)
第一節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
第二節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性
第三節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)裝置
第四節(jié) 支承部件
第三章傳感檢測(cè)與接口電路
第一節(jié) 傳感器
第二節(jié) 位移測(cè)量傳感器
第三節(jié) 速度傳感器
第四節(jié) 位置傳感器
第五節(jié) 傳感器前級(jí)信號(hào)處理
第六節(jié) 傳感器接口技術(shù)
第七節(jié) 傳感器非線性補(bǔ)償處理
第八節(jié) 數(shù)字濾波
第四章伺服傳動(dòng)系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 直流伺服系統(tǒng)
第三節(jié) 交流伺服系統(tǒng)
第四節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
第五節(jié) 電液伺服系統(tǒng)
第五章計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的接口技術(shù)
第三節(jié) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介
第四節(jié) 計(jì)算機(jī)控制算法
第五節(jié) 單片微機(jī)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
第六章簡(jiǎn)單機(jī)電一體化系統(tǒng)
第一節(jié) 全自動(dòng)洗衣機(jī)
第二節(jié) 自動(dòng)鎖螺絲機(jī)
第三節(jié) 短導(dǎo)管自動(dòng)接管機(jī)
第七章工業(yè)機(jī)器人
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)
第三節(jié) 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與力學(xué)分析
第四節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)
第五節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
第八章智能制造系統(tǒng)
第一節(jié) 智能制造系統(tǒng)的基本概念
第二節(jié) 智能制造系統(tǒng)基本原理
第三節(jié) 智能制造系統(tǒng)舉例
第四節(jié) 《中國(guó)制造2025》與智能制造
參考文獻(xiàn)