機電傳動控制 第2版

前言
第一章概述1
第一節(jié)機電傳動控制目的和任務1
第二節(jié)機電傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展1
第三節(jié)機電一體化系統(tǒng)的基本要素和功能3
第四節(jié)控制系統(tǒng)的基本概念5
第五節(jié)機電一體化系統(tǒng)的設計方法12
習題與思考題14
第二章機電傳動控制的數學模型15
第一節(jié)概述15
第二節(jié)機械傳動系統(tǒng)數學模型20
第三節(jié)電氣傳動系統(tǒng)數學模型24
第四節(jié)機電系統(tǒng)相似模型29
第五節(jié)機電一體化系統(tǒng)模型34
習題與思考題40
第三章傳感器技術41
第一節(jié)概述41
第二節(jié)位移傳感器44
第三節(jié)速度與加速度傳感器54
第四節(jié)力、壓力和轉矩傳感器56
第五節(jié)位置傳感器61
第六節(jié)紅外與圖像傳感器63
第七節(jié)機器人傳感器71
第八節(jié)智能傳感器84
習題與思考題89
第四章繼電接觸控制系統(tǒng)設計90
第一節(jié)常用低壓電器90
第二節(jié)電氣控制電路設計的基本內容113
第三節(jié)電動機控制電路設計126
第四節(jié)常用控制電器的選用154
習題與思考題161
第五章現代電動機驅動與控制技術162
第一節(jié)電動機控制基本理論162
第二節(jié)伺服電動機與控制167
第三節(jié)直線電動機178
第四節(jié)電力拖動系統(tǒng)中電動機的選擇183
習題與思考題192
第六章可編程序控制器原理194
第一節(jié)概述194
第二節(jié)PLC的基本構成197
第三節(jié)PLC的指令系統(tǒng)和編程206
第四節(jié)H2U系列PLC梯形圖中的編程元件208
第五節(jié)H2U系列PLC的常用邏輯指令212
第六節(jié)PLC控制系統(tǒng)設計225
第七節(jié)開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計
方法228
第八節(jié)順序控制梯形圖設計方法238
習題與思考題248
第七章單片微型計算機原理250
第一節(jié)概述250
第二節(jié)單片機的應用和發(fā)展251
第三節(jié)MCS51單片機的組成及工作
原理252
第四節(jié)MCS51單片機的指令系統(tǒng)262
第五節(jié)單片機的中斷系統(tǒng)266
第六節(jié)單片機的外部存儲器擴展280
第七節(jié)單片機輸入輸出存儲器的擴展284
習題與思考題291
第八章智能控制293
第一節(jié)概述293
第二節(jié)模糊控制296
第三節(jié)神經網絡控制302
第四節(jié)專家控制312
習題與思考題320
第九章機電傳動控制設計范例321
第一節(jié)概述321
第二節(jié)機械手自動控制的設計324
第三節(jié)雙恒壓供水控制系統(tǒng)的設計328
第四節(jié)機械預縮機預縮量的控制設計338
第五節(jié)退火爐燃燒過程的模糊控制346
習題與思考題350
參考文獻351