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內(nèi)容簡介

　　本書全面介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)以及基本應(yīng)用，內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人入門的全面知識(shí)，對(duì)接FANUC機(jī)器人C級(jí)培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)，以FANUC工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，包含工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用、仿真軟件的基本應(yīng)用、機(jī)器人基本原理的學(xué)習(xí)、基本編程指令的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)維護(hù)、基本工作站的構(gòu)建以及集成等內(nèi)容。

作者簡介

　　楊銓，副教授，廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程系副主任。作為負(fù)責(zé)人主持了工業(yè)自動(dòng)化示范特色專業(yè)及實(shí)訓(xùn)基地項(xiàng)目的申報(bào)和建設(shè)，2015年項(xiàng)目獲得教育廳1000萬經(jīng)費(fèi)支持；作為主要負(fù)責(zé)人參與了機(jī)械裝備示范示范特色專業(yè)及實(shí)訓(xùn)基地項(xiàng)目的申報(bào)和建設(shè)，2017年項(xiàng)目獲得教育廳1000萬經(jīng)費(fèi)支持；作為主要負(fù)責(zé)人參與了工業(yè)機(jī)器人示范特色專業(yè)及實(shí)訓(xùn)基地項(xiàng)目的申報(bào)和建設(shè)，2018年項(xiàng)目獲得教育廳1000萬經(jīng)費(fèi)支持；作為主要負(fù)責(zé)人參與了職業(yè)教育發(fā)展能力建設(shè)項(xiàng)目“物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)與創(chuàng)新中心”的申報(bào)和建設(shè)，2016年獲得300萬經(jīng)費(fèi)支持；作為主要負(fù)責(zé)人主要參與了電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)獲中央財(cái)政支持高等職業(yè)學(xué)校提升專業(yè)服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展能力項(xiàng)目，2011年獲建設(shè)經(jīng)費(fèi)230萬元；主持和參與了教育廳教研課題“基于德國FESTO自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備為平臺(tái)的《自動(dòng)化生產(chǎn)線控制技術(shù)》課程教學(xué)改革與實(shí)踐”、“基于糖廠稀釋箱自動(dòng)化控制系統(tǒng)的初步研發(fā)”和“農(nóng)作物水肥一體化自動(dòng)滴灌監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究”等16項(xiàng)區(qū)級(jí)和院級(jí)教科研課題，公開發(fā)表了8篇論文；主編了《自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)》和《維修電工職業(yè)技能指導(dǎo)》2本公開出版的教材，3本校本教材。獲廣西高等教育自治區(qū)級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)；學(xué)院教學(xué)成果獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)1項(xiàng)，一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

圖書目錄

項(xiàng)目1 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的特點(diǎn)和發(fā)展歷程（1）
任務(wù)1 工業(yè)及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展史（1）
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用及分類（6）

項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的認(rèn)知和簡單調(diào)試（14）
任務(wù)1 安全系統(tǒng)的運(yùn)行及組成原理（14）
任務(wù)2 本體、控制柜和示教器（20）
任務(wù)3 本體接口的作用及連接（28）
任務(wù)4 基本坐標(biāo)系（31）
任務(wù)5 控制柜器件分布、作用及拆裝步驟（37）
任務(wù)6 外部急停信號(hào)的接線及其驗(yàn)證（42）

項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的應(yīng)用（47）
任務(wù)1 仿真軟件的安裝（47）
任務(wù)2 仿真軟件工程的創(chuàng)建（50）
任務(wù)3 應(yīng)用仿真軟件構(gòu)建搬運(yùn)工作站（56）
任務(wù)4 搬運(yùn)工作站基本運(yùn)動(dòng)指令的編程與調(diào)試（68）

項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人工作站運(yùn)動(dòng)的調(diào)試（75）
任務(wù)1 圓弧和等待指令的運(yùn)用（75）
任務(wù)2 編程調(diào)試常見故障的處理方法（80）

項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的應(yīng)用（84）
任務(wù)1 三點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系（84）
任務(wù)2 六點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系（89）
任務(wù)3 直接輸入法設(shè)置工具坐標(biāo)系及激活、驗(yàn)證工具坐標(biāo)系（92）
任務(wù)4 設(shè)置用戶坐標(biāo)系（96）

項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人控制指令的應(yīng)用（102）
任務(wù)1 程序編輯指令的應(yīng)用（102）
任務(wù)2 寄存器指令的應(yīng)用（109）
任務(wù)3 I/O指令的應(yīng)用（113）
任務(wù)4 條件和等待指令的應(yīng)用（116）
任務(wù)5 常用控制指令（122）
任務(wù)6 其他指令（131）

項(xiàng)目7 工業(yè)機(jī)器人信號(hào)的配置（137）
任務(wù)1 常用I/O信號(hào)的種類及板卡信號(hào)的配置（137）
任務(wù)2 基準(zhǔn)點(diǎn)及宏設(shè)置（149）
任務(wù)3 PROFIBUS通信板卡信號(hào)配置（154）
任務(wù)4 PROFINET通信板卡信號(hào)配置（162）

項(xiàng)目8 工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行（175）
任務(wù)1 自動(dòng)運(yùn)行方式及種類（175）
任務(wù)2 控制柜按鈕啟動(dòng)及程序執(zhí)行中斷的應(yīng)用（179）
任務(wù)3 RSR自動(dòng)運(yùn)行的原理及設(shè)置步驟（183）
任務(wù)4 PNS自動(dòng)運(yùn)行的原理及設(shè)置步驟（188）

項(xiàng)目9 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站的調(diào)試（193）
任務(wù)1 搬運(yùn)工作站的工作過程及原理（193）
任務(wù)2 搬運(yùn)工作站信號(hào)的配置和工具的安裝及調(diào)試（196）
任務(wù)3 搬運(yùn)工作站的編程和調(diào)試（199）

項(xiàng)目10 工業(yè)機(jī)器人的基本維護(hù)（204）
任務(wù)1 電池的種類及更換方法（204）
任務(wù)2 零點(diǎn)丟失的處理方法及步驟（208）
任務(wù)3 系統(tǒng)設(shè)置文件備份和恢復(fù)的方法及步驟（218）

參考文獻(xiàn)（229）