工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)

定　價：￥45.00

作　者：	楊銓著
出版社：	華中科技大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568062428	出版時間：	2020-07-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	240	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書全面介紹了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識以及基本應(yīng)用，內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機器人入門的全面知識，對接FANUC機器人C級培訓標準，以FANUC工業(yè)機器人為對象，包含工業(yè)機器人的發(fā)展及應(yīng)用、仿真軟件的基本應(yīng)用、機器人基本原理的學習、基本編程指令的應(yīng)用、工業(yè)機器人的系統(tǒng)維護、基本工作站的構(gòu)建以及集成等內(nèi)容。

作者簡介

　　楊銓，副教授，廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院電子與電氣工程系副主任。作為負責人主持了工業(yè)自動化示范特色專業(yè)及實訓基地項目的申報和建設(shè)，2015年項目獲得教育廳1000萬經(jīng)費支持；作為主要負責人參與了機械裝備示范示范特色專業(yè)及實訓基地項目的申報和建設(shè)，2017年項目獲得教育廳1000萬經(jīng)費支持；作為主要負責人參與了工業(yè)機器人示范特色專業(yè)及實訓基地項目的申報和建設(shè)，2018年項目獲得教育廳1000萬經(jīng)費支持；作為主要負責人參與了職業(yè)教育發(fā)展能力建設(shè)項目“物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實訓與創(chuàng)新中心”的申報和建設(shè)，2016年獲得300萬經(jīng)費支持；作為主要負責人主要參與了電氣自動化技術(shù)專業(yè)獲中央財政支持高等職業(yè)學校提升專業(yè)服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展能力項目，2011年獲建設(shè)經(jīng)費230萬元；主持和參與了教育廳教研課題“基于德國FESTO自動化生產(chǎn)線設(shè)備為平臺的《自動化生產(chǎn)線控制技術(shù)》課程教學改革與實踐”、“基于糖廠稀釋箱自動化控制系統(tǒng)的初步研發(fā)”和“農(nóng)作物水肥一體化自動滴灌監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與研究”等16項區(qū)級和院級教科研課題，公開發(fā)表了8篇論文；主編了《自動化生產(chǎn)線技術(shù)》和《維修電工職業(yè)技能指導》2本公開出版的教材，3本校本教材。獲廣西高等教育自治區(qū)級教學成果獎三等獎1項；學院教學成果獎特等獎1項，一等獎1項，三等獎1項。

圖書目錄

項目1 認識工業(yè)機器人技術(shù)的特點和發(fā)展歷程（1）
任務(wù)1 工業(yè)及工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展史（1）
任務(wù)2 工業(yè)機器人的典型應(yīng)用及分類（6）

項目2 工業(yè)機器人硬件系統(tǒng)的認知和簡單調(diào)試（14）
任務(wù)1 安全系統(tǒng)的運行及組成原理（14）
任務(wù)2 本體、控制柜和示教器（20）
任務(wù)3 本體接口的作用及連接（28）
任務(wù)4 基本坐標系（31）
任務(wù)5 控制柜器件分布、作用及拆裝步驟（37）
任務(wù)6 外部急停信號的接線及其驗證（42）

項目3 工業(yè)機器人仿真軟件的應(yīng)用（47）
任務(wù)1 仿真軟件的安裝（47）
任務(wù)2 仿真軟件工程的創(chuàng)建（50）
任務(wù)3 應(yīng)用仿真軟件構(gòu)建搬運工作站（56）
任務(wù)4 搬運工作站基本運動指令的編程與調(diào)試（68）

項目4 工業(yè)機器人工作站運動的調(diào)試（75）
任務(wù)1 圓弧和等待指令的運用（75）
任務(wù)2 編程調(diào)試常見故障的處理方法（80）

項目5 工業(yè)機器人坐標系的應(yīng)用（84）
任務(wù)1 三點法設(shè)置工具坐標系（84）
任務(wù)2 六點法設(shè)置工具坐標系（89）
任務(wù)3 直接輸入法設(shè)置工具坐標系及激活、驗證工具坐標系（92）
任務(wù)4 設(shè)置用戶坐標系（96）

項目6 工業(yè)機器人控制指令的應(yīng)用（102）
任務(wù)1 程序編輯指令的應(yīng)用（102）
任務(wù)2 寄存器指令的應(yīng)用（109）
任務(wù)3 I/O指令的應(yīng)用（113）
任務(wù)4 條件和等待指令的應(yīng)用（116）
任務(wù)5 常用控制指令（122）
任務(wù)6 其他指令（131）

項目7 工業(yè)機器人信號的配置（137）
任務(wù)1 常用I/O信號的種類及板卡信號的配置（137）
任務(wù)2 基準點及宏設(shè)置（149）
任務(wù)3 PROFIBUS通信板卡信號配置（154）
任務(wù)4 PROFINET通信板卡信號配置（162）

項目8 工業(yè)機器人的自動運行（175）
任務(wù)1 自動運行方式及種類（175）
任務(wù)2 控制柜按鈕啟動及程序執(zhí)行中斷的應(yīng)用（179）
任務(wù)3 RSR自動運行的原理及設(shè)置步驟（183）
任務(wù)4 PNS自動運行的原理及設(shè)置步驟（188）

項目9 工業(yè)機器人搬運工作站的調(diào)試（193）
任務(wù)1 搬運工作站的工作過程及原理（193）
任務(wù)2 搬運工作站信號的配置和工具的安裝及調(diào)試（196）
任務(wù)3 搬運工作站的編程和調(diào)試（199）

項目10 工業(yè)機器人的基本維護（204）
任務(wù)1 電池的種類及更換方法（204）
任務(wù)2 零點丟失的處理方法及步驟（208）
任務(wù)3 系統(tǒng)設(shè)置文件備份和恢復的方法及步驟（218）

參考文獻（229）