微小型仿生機器鼠設(shè)計與控制

　　本書圍繞微小型仿生機器鼠的系統(tǒng)設(shè)計與運動控制，結(jié)合仿生技術(shù)和智能控制方法，對仿生機器鼠的研制過程和運動行為控制進行了系統(tǒng)闡述。書中重點突出了動物在仿生機器人設(shè)計與控制中的應(yīng)用價值，實現(xiàn)了機器人學(xué)、動物行為學(xué)、仿生學(xué)的深度融合，創(chuàng)新性強，對仿生機器人前沿研究具有較強的參考價值與實踐指導(dǎo)意義。本書不僅適用于普通高等院校機械、自動化、機電工程相關(guān)專業(yè)研究生及高年級本科生的機器人學(xué)習(xí)課程，也可作為廣大致力于機器人研究的科研人員和技術(shù)工作者了解模擬動物機器人基礎(chǔ)知識及關(guān)鍵技術(shù)的參考資料和輔助讀物。

　　石青，北京理工大學(xué)副教授、博導(dǎo)。2012年在日本早稻田大學(xué)獲博士學(xué)位，主要從事仿生機器人及其生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用研究。近年來，圍繞仿生機器人與動物行為交互開展深入系統(tǒng)研究，提出了“行為仿生表達-仿生交互建?！钡男路椒?，解決了微小型仿生機器人行為能力弱、交互建模難等核心問題，部分成果在腦科學(xué)、動物實驗裝置等方面的研究得到了成功應(yīng)用；迄今為止，發(fā)表/錄用SCI論文40余篇；獲2016年度北京市科技新星、Advanced Robotics最佳期刊論文獎、國際會議IEEE ICRA 2014等優(yōu)秀論文獎或提名獎10項；主持國家重點研發(fā)計劃國際合作專項、國家自然科學(xué)基金等省部級以上項目10余項；在ICBS2016、ICRA Workshop等國際會議上作特邀報告6次；擔(dān)任國際期刊IEEE Trans. Medical Robotics & Bionics、ROBOMECH Journal 編委以及IEEE CBS 2017 Program Co-chair等國際學(xué)術(shù)職位。