自動化設備與技術應用實踐教程

目　　錄

第一部分 基礎知識篇
第一章 系統(tǒng)\t1
1．1 自動控制系統(tǒng)的組成\t1
1．2 自動控制系統(tǒng)的分類\t4
1．3 自動控制系統(tǒng)的基本性能要求\t12
1．4 自動控制系統(tǒng)的發(fā)展\t14
1．5 電氣控制系統(tǒng)\t14
思考題\t14
第二章 自動控制元件\t16
2．1 系統(tǒng)執(zhí)行元件\t16
2．2 系統(tǒng)控制元件\t30
2．3 常用檢測元件\t49
思考題\t56
第三章 動力源\t58
3．1 氣源與液壓源\t58
3．2 電源\t59
3．3 機電設備接地\t65
3．4 化工設備接地\t65
3．5 電氣與電子設備的接地\t65
3．6 電線電纜走線與防護\t65
思考題\t65
第四章 集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)\t66
4．1 集散控制系統(tǒng)\t66
4．2 組態(tài)技術\t69
4．3 現(xiàn)場總線控制技術\t72
4．4 自動控制系統(tǒng)的特點分析\t79
思考題\t81
第五章 結構化綜合布線技術\t82
5．1 結構化綜合布線技術的發(fā)展\t82
5．2 結構化綜合布線系統(tǒng)的構成\t87
思考題\t91
第二部分 YL-221柔性生產(chǎn)線實訓操作篇
項目一 落料單元的原理結構與安裝調(diào)試\t93
6．1 單元簡介\t93
6．2 任務一：設備選型\t96
6．3 任務二：硬件的安裝與調(diào)試\t115
6．4 任務三：軟件編程與調(diào)試\t116
思考題\t120
項目二 涂裝烘干單元的安裝與調(diào)試\t121
7．1 單元簡介\t121
7．2 任務一：設備選型\t125
7．3 任務二：硬件的安裝與調(diào)試\t133
7．4 任務三：軟件編程與調(diào)試\t135
思考題\t138
項目三 加蓋單元的安裝與調(diào)試\t139
8．1 單元簡介\t139
8．2 任務一：設備選型\t142
8．3 任務二：硬件的安裝與調(diào)試\t147
8．4 任務三：軟件編程與調(diào)試\t149
思考題\t151
項目四 頂銷單元的安裝與調(diào)試\t152
9．1 單元簡介\t152
9．2 任務一：設備選型\t154
9．3 任務二：硬件的安裝與調(diào)試\t161
9．4 任務三：軟件編程與調(diào)試\t163
思考題\t165
項目五 檢測及鏈條傳送單元的安裝與調(diào)試\t166
10．1 單元簡介\t166
10．2 任務一：設備選型\t170
10．3 任務二：硬件的安裝與調(diào)試\t175
10．4 任務三：軟件編程與調(diào)試\t176
思考題\t178
項目六 分揀單元的安裝與調(diào)試\t179
11．1 單元簡介\t179
11．2 任務一：設備選型\t189
11．3 任務二：硬件的安裝與調(diào)試\t196
11．4 任務三：軟件編程與調(diào)試\t197
思考題\t200
項目七 入庫單元的安裝與調(diào)試\t201
12．1 單元簡介\t201
12．2 任務一：設備選型\t204
12．3 任務二：硬件的安裝與調(diào)試\t219
12．4 任務三：軟件編程與調(diào)試\t221
思考題\t221
項目八 系統(tǒng)上位機（總站）的安裝與調(diào)試\t223
13．1 單元簡介\t223
13．2 系統(tǒng)總站\t228
13．3 西門子控制技術的發(fā)展與應用\t234
思考題\t235
第三部分 總結應用篇
項目一 YL-JXS機械手的設計與應用\t236
14．1 概述\t236
14．2 任務一：機械手的選型與設計\t238
14．3 任務二：硬件的安裝與調(diào)試\t261
14．4 任務三：軟件編程與調(diào)試\t264
思考題\t272
項目二 自動化設備的維護與保養(yǎng)\t273
15．1 概述\t273
15．2 任務一：了解自動化設備及生產(chǎn)線的工作環(huán)境\t273
15．3 任務二：學習如何維護與保養(yǎng)自動化設備及生產(chǎn)線\t276
15．4 任務三：自動化設備及生產(chǎn)線維護與保養(yǎng)的運行管理\t283
思考題\t286
參考文獻\t287