自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)

　　本書可使初學(xué)者盡快掌握反饋控制的基本概念，充分展現(xiàn)自動(dòng)控制理論的實(shí)踐性原則，強(qiáng)化草圖繪制及動(dòng)手能力的培養(yǎng)。 本書的主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念、連續(xù)時(shí)間線性和非線性系統(tǒng)輸入/輸出模型、連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的性能分析、常規(guī)控制器的設(shè)計(jì)方法以及離散系統(tǒng)的基本理論。為便于讀者盡快掌握自動(dòng)控制“ 從思路到代碼” 的實(shí)現(xiàn)過程，書中還給出了基于MATLAB 的自動(dòng)控制理論應(yīng)用實(shí)踐。

　　盧子廣，廣西大學(xué)二級(jí)教授，博士研究生導(dǎo)師，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)第九、十屆理事會(huì)理事，廣西自動(dòng)化學(xué)會(huì)第六、七屆理事會(huì)理事長。1985、1988年在北京科技大學(xué)獲學(xué)士、碩士學(xué)位，2004年在清華大學(xué)獲博士學(xué)位。自1994年起，長期擔(dān)任控制理論相關(guān)課程的教學(xué)工作，包括本科生課程《自動(dòng)控制理論》、《現(xiàn)代控制理論》，碩士研究生課程《線性系統(tǒng)》、《系統(tǒng)辨識(shí)》、《隨機(jī)控制理論》、《自適應(yīng)控制》，博士生課程《學(xué)科前沿講座》等。2009年與同事合編出版《自動(dòng)控制理論》本科教材。承擔(dān)完成國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目5項(xiàng)，在國內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文80余篇，培養(yǎng)博士、碩士研究生60多人。