工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成（第2版）

前言
緒論
項目一 工業(yè)機器人搬運工作站
系統(tǒng)集成
學(xué)習(xí)目標(biāo)
工作任務(wù)
任務(wù)一 工業(yè)機器人搬運工作站的認識
任務(wù)二 搬運工作站工業(yè)機器人的選型
任務(wù)三 搬運工作站PLC系統(tǒng)的設(shè)計
任務(wù)四 搬運工作站外圍控制系統(tǒng)的設(shè)計
任務(wù)五 工業(yè)機器人搬運工作站的系統(tǒng)設(shè)計
考核與評價
學(xué)習(xí)體會
思考與練習(xí)
項目二 工業(yè)機器人弧焊工作站
系統(tǒng)集成
學(xué)習(xí)目標(biāo)
工作任務(wù)
任務(wù)一 工業(yè)機器人弧焊工作站的認識
任務(wù)二 弧焊機器人的選型
任務(wù)三 弧焊工作站焊接系統(tǒng)的設(shè)計
考核與評價
學(xué)習(xí)體會
思考與練習(xí)
項目三 工業(yè)機器人點焊工作站
系統(tǒng)集成
學(xué)習(xí)目標(biāo)
工作任務(wù)
任務(wù)一 工業(yè)機器人點焊工作站的認識
任務(wù)二 點焊機器人的選型
任務(wù)三 點焊工作站點焊系統(tǒng)的設(shè)計
考核與評價
學(xué)習(xí)體會
思考與練習(xí)
項目四 工業(yè)機器人自動生產(chǎn)線
系統(tǒng)集成
學(xué)習(xí)目標(biāo)
工作任務(wù)
任務(wù)一 工業(yè)機器人自動生產(chǎn)線工作站的認識
任務(wù)二 NJ PLC的基本使用
任務(wù)三 自動生產(chǎn)線伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計
任務(wù)四 伺服系統(tǒng)NJ控制的設(shè)計
任務(wù)五 數(shù)控機床接口電路的設(shè)計
任務(wù)六 工業(yè)機器人自動生產(chǎn)線工作站的系統(tǒng)設(shè)計
考核與評價
學(xué)習(xí)體會
思考與練習(xí)
附錄
附錄A DX100通用用途I/O信號定義、接線圖
附錄B DX100弧焊用途I/O信號定義、接線圖
附錄C DX100點焊用途I/O信號定義、接線圖