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工業(yè)機器人應用項目教程

工業(yè)機器人應用項目教程

定　價：￥38.00

作　者： 何濤 編
出版社： 西南交通大學出版社
叢編項： 電氣自動化設備安裝與維修省級示范專業(yè)系列叢書
標　簽： 暫缺

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ISBN： 9787564372606 出版時間： 2019-11-01 包裝： 平裝
開本： 16開 頁數(shù)： 字數(shù)：  

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機器人應用項目教程》基于EFORT機器人，結(jié)合工業(yè)機器人技能實訓平臺及工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)，遵循“由簡入繁、軟硬結(jié)合、循序漸進”的原則，根據(jù)初學者的學習需要合理設置學習項目，結(jié)合實訓平臺典型任務講解，倡導實用性教學，有助于激發(fā)學生學習興趣，提高教學效率，便于初學者在短時間內(nèi)全面、系統(tǒng)地掌握工業(yè)機器人技術(shù)應用?！豆I(yè)機器人應用項目教程》圖文并茂、通俗易懂、實用性強，既可作為中/高職院校機電一體化、電氣自動化及機器人等相關(guān)專業(yè)的教學和實訓教材，也可作為工業(yè)機器人培訓機構(gòu)的培訓教材，還可供從事相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人應用項目教程》作者簡介

圖書目錄

項目一 工業(yè)機器人概論
【任務描述】
【任務目標】
【相關(guān)知識】
練習與思考
項目二 機器人示教器
【任務描述】
【任務目標】
【相關(guān)知識】
【任務實施】
練習與思考
項目三 機器人基本操作與坐標系
【任務描述】
【任務目標】
【相關(guān)知識】
【任務實施】
練習與思考
項目四 I/O信號連接
【任務描述】
【任務目標】
【相關(guān)知識】
【任務實施】
練習與思考
項目五 機器人編程基礎
【任務描述】
【任務目標】
【相關(guān)知識】
【任務實施】
練習與思考
項目六 軌跡繪制-繪制山字形圖案
【任務描述】
【任務目標】
【相關(guān)知識】
【任務實施】
練習與思考
項目七 軌跡繪制?──?繪制“花”形圖案
【任務描述】
【任務目標】
【相關(guān)知識】
【任務實施】
練習與思考
項目八 軌跡繪制?──?繪制奧林匹克五環(huán)標志圖案
【任務描述】
【任務目標】
【相關(guān)知識】
【任務實施】
練習與思考
項目九 物料輸送
【任務描述】
【任務目標】
【相關(guān)知識】
【任務實施】
練習與思考
項目十 物料搬運
【任務描述】
【任務目標】
【相關(guān)知識】
【任務實施】
練習與思考
項目十一 程序運行調(diào)整
【任務描述】
【任務目標】
【相關(guān)知識】
【任務實施】
練習與思考
項目十二 物料打磨
【任務描述】
【任務目標】
【相關(guān)知識】
【任務實施】
練習與思考
項目十三 零件裝配邏輯處理
【任務描述】
【任務目標】
【相關(guān)知識】
【任務實施】
練習與思考
項目十四 物料判斷抓取
【任務描述】
【任務目標】
【相關(guān)知識】
【任務實施】
練習與思考
項目十五 單排碼垛
【任務描述】
【任務目標】
【相關(guān)知識】
【任務實施】
練習與思考
項目十六 多排碼垛
【任務描述】
【任務目標】
【相關(guān)知識】
【任務實施】
練習與思考
參考文獻

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