工業(yè)機器人應用項目教程

定　價：￥38.00

作　者：	何濤編
出版社：	西南交通大學出版社
叢編項：	電氣自動化設備安裝與維修省級示范專業(yè)系列叢書
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787564372606	出版時間：	2019-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內容簡介

　　《工業(yè)機器人應用項目教程》基于EFORT機器人，結合工業(yè)機器人技能實訓平臺及工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)，遵循“由簡入繁、軟硬結合、循序漸進”的原則，根據(jù)初學者的學習需要合理設置學習項目，結合實訓平臺典型任務講解，倡導實用性教學，有助于激發(fā)學生學習興趣，提高教學效率，便于初學者在短時間內全面、系統(tǒng)地掌握工業(yè)機器人技術應用?！豆I(yè)機器人應用項目教程》圖文并茂、通俗易懂、實用性強，既可作為中/高職院校機電一體化、電氣自動化及機器人等相關專業(yè)的教學和實訓教材，也可作為工業(yè)機器人培訓機構的培訓教材，還可供從事相關行業(yè)的技術人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

項目一工業(yè)機器人概論
【任務描述】
【任務目標】
【相關知識】
練習與思考
項目二機器人示教器
【任務描述】
【任務目標】
【相關知識】
【任務實施】
練習與思考
項目三機器人基本操作與坐標系
【任務描述】
【任務目標】
【相關知識】
【任務實施】
練習與思考
項目四 I/O信號連接
【任務描述】
【任務目標】
【相關知識】
【任務實施】
練習與思考
項目五機器人編程基礎
【任務描述】
【任務目標】
【相關知識】
【任務實施】
練習與思考
項目六軌跡繪制-繪制山字形圖案
【任務描述】
【任務目標】
【相關知識】
【任務實施】
練習與思考
項目七軌跡繪制?──?繪制“花”形圖案
【任務描述】
【任務目標】
【相關知識】
【任務實施】
練習與思考
項目八軌跡繪制?──?繪制奧林匹克五環(huán)標志圖案
【任務描述】
【任務目標】
【相關知識】
【任務實施】
練習與思考
項目九物料輸送
【任務描述】
【任務目標】
【相關知識】
【任務實施】
練習與思考
項目十物料搬運
【任務描述】
【任務目標】
【相關知識】
【任務實施】
練習與思考
項目十一程序運行調整
【任務描述】
【任務目標】
【相關知識】
【任務實施】
練習與思考
項目十二物料打磨
【任務描述】
【任務目標】
【相關知識】
【任務實施】
練習與思考
項目十三零件裝配邏輯處理
【任務描述】
【任務目標】
【相關知識】
【任務實施】
練習與思考
項目十四物料判斷抓取
【任務描述】
【任務目標】
【相關知識】
【任務實施】
練習與思考
項目十五單排碼垛
【任務描述】
【任務目標】
【相關知識】
【任務實施】
練習與思考
項目十六多排碼垛
【任務描述】
【任務目標】
【相關知識】
【任務實施】
練習與思考
參考文獻